CN216096234U - 锻造操作机夹钳及驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锻造操作机夹钳及驱动机构，包括连接盘、固定臂、连杆机构、夹持臂和张合驱动轴，其中固定臂固设于连接盘上，两个夹持臂后端分别与对应侧固定臂的前端铰接，张合驱动轴穿过所述连接盘，且夹持臂和对应固定臂的铰轴通过对应的连杆机构与所述张合驱动轴头端连接，所述夹持臂上设有第一凹槽和第二凹槽，且两个夹持臂上的第一凹槽形成第一夹持部，两个夹持臂上的第二凹槽形成第二夹持部，两个夹持臂前端均设有可转动的夹持块，且两个夹持块形成第三夹持部，所述第二夹持部厚度小于第一夹持部和第三夹持部。本实用新型既可以夹持锻件，也可以夹持模具，并且能够根据需要精确调整夹钳的夹持部分以及精确控制夹持力大小。

Description

锻造操作机夹钳及驱动机构

技术领域

本实用新型涉及锻造设备领域，具体地说是一种锻造操作机夹钳及驱动机构。

背景技术

锻造操作机是锻造车间实现锻造自动化的重要设备，其通常与锻造液压机配合使用，能够提高锻件品质和生产效率。锻造操作机通常是利用夹钳夹持锻件，目前锻造操作机的夹钳普遍采用单钳口结构，这种结构的夹钳使用范围有很大局限，往往只能夹持一种形式的锻件，实际使用时，经常需要根据锻件产品形状更换夹钳，而更换夹钳过程相对繁琐，比较耗时，这会影响企业的生产效率。随着技术发展，现有技术中出现了一些多功能夹钳，其通常包括多个夹持部，如公告号为CN2062661U的中国实用新型专利中就公开了一种锻造操作机多功能夹抱钳，其钳头体包括大钳口、小钳口和轴类钳口，可完成不同直径形状锻体的夹持，但该夹钳仅适用于夹持锻件。另外所述夹钳也可以用于夹持模具，尤其是模锻作业时，加热的毛胚放入模具中，然后通过模锻锤反复敲打毛胚，将毛胚形状锻至于模具形状相同，而模具上通常设有用于夹持的夹持槽，与其配合的夹爪通常厚度较薄，如授权公告号为CN204620992U的中国实用新型中公开了一种锻造夹爪，其同样包括多个夹持部，但该夹爪厚度较薄，仅适用于配合模具上的夹持槽实现模具夹持。

另外多功能夹钳由于包括多个夹持部，其长度要长于普通夹钳，现有技术中通常利用操作机整体移动实现夹钳不同夹持部位的调整，但夹钳不同夹持部位之间的距离又比较小，利用操作机整体移动调整精度不高，调整过程费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锻造操作机夹钳及驱动机构，既可以夹持锻件，也可以夹持模具，使用更加灵活方便，提高了生产效率，并且能够根据需要精确调整夹钳的夹持部分位置以及精确控制夹持力大小，保证加工质量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种锻造操作机夹钳，包括连接盘、固定臂、连杆机构、夹持臂和张合驱动轴，其中固定臂固设于连接盘上，两个夹持臂后端分别与对应侧固定臂的前端铰接，张合驱动轴穿过所述连接盘，且夹持臂和对应固定臂的铰轴通过对应的连杆机构与所述张合驱动轴头端连接，所述夹持臂上设有第一凹槽和第二凹槽，且两个夹持臂上的第一凹槽形成第一夹持部，两个夹持臂上的第二凹槽形成第二夹持部，两个夹持臂前端均设有可转动的夹持块，且两个夹持块形成第三夹持部，所述第二夹持部厚度小于第一夹持部和第三夹持部。

所述第二夹持部嵌入模具的夹持槽中。

所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述张合驱动轴前端设有驱动板，所述第一连杆一端铰接于所述驱动板上，另一端与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端则与对应侧夹持臂和固定臂的铰轴铰接。

一种根据所述锻造操作机夹钳的驱动机构，包括安装座和平移组件，且所述安装座通过所述平移组件驱动平移，连接盘和张合驱动轴均设于所述安装座上，所述安装座上设有张合驱动装置，且所述张合驱动轴后端通过一个连接座与所述张合驱动装置连接。

所述夹持臂和固定臂的铰轴端部设有角度传感器，所述连接座上设有位移传感器。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型的夹钳设有多个夹持部，其中第二夹持部厚度可嵌入模具的夹持槽中实现模具夹持，第一夹持部为常规夹持部，可夹持圆饼状锻件或者夹持垂直的圆柱状锻件，第三夹持部可以夹持长轴类锻件的一端，使用更加灵活。

2、本实用新型的驱动机构包括安装座和平移组件，且所述安装座通过所述平移组件驱动平移调整位置，进而精确调整夹钳不同夹持部位置。

3、本实用新型在夹持臂和固定臂的铰轴端部设有角度传感器实时检测夹持臂的转角增量，当转角增量为零时，说明夹持臂已经充分夹紧锻件，此时张合驱动装置自动停止，从而避免夹持力过大或者没有充分夹紧的情况，另外所述连接座上可设置位移传感器用于实时检测其与张合驱动装置之间的距离，这样当夹持下一个相同的锻件时，设备系统可控制张合驱动装置自动驱动连接座移动同样的位移距离完成夹持，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的夹钳结构示意图，

图2为图1中夹钳的主视图，

图3为图1中第一夹持部的工作状态示意图，

图4为图1中第二夹持部的工作状态示意图，

图5为图1中第三夹持部的工作状态示意图，

图6为本实用新型的驱动机构示意图。

其中，1为第三夹持部，2为第二夹持部，3为第一夹持部，4为直线驱动装置，5为平移台，6为张合驱动装置，7为张合驱动轴，8为旋转套筒，9为齿轮，10为连接盘，11为驱动板，12为第一连杆，13为第二连杆，14为夹持臂，15为固定臂，16为安装座，17为连接座，18为角度传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～6所示，本实用新型的夹钳包括连接盘10、固定臂15、连杆机构、夹持臂14和张合驱动轴7，其中固定臂15固设于连接盘10上，两个夹持臂14后端分别与对应侧固定臂15的前端铰接，张合驱动轴7穿过所述连接盘10，且夹持臂14和对应固定臂15的铰轴通过对应的连杆机构与所述张合驱动轴7头端连接，张合驱动轴7前后移动时即通过两侧的连杆机构传递力矩驱动两侧的夹持臂14张合摆动，如图1所示，所述夹持臂14上设有第一凹槽和第二凹槽，且两个夹持臂14上的第一凹槽配合形成用于夹持锻件的第一夹持部3，两个夹持臂14上的第二凹槽配合形成用于夹持模具的第二夹持部2，两个夹持臂14前端均设有可转动的夹持块，且两个夹持块配合形成第三夹持部1。

如图2所示，所述第二夹持部2厚度小于第一夹持部3和第三夹持部1，如图4所示，所述第二夹持部2厚度可嵌入模具的夹持槽中，从而可实现模具夹持，如图5所示，所述第一夹持部3为常规夹持部，其可夹持圆饼状锻件或者夹持垂直的圆柱状锻件，如图3所示，所述第三夹持部1可以夹持长轴类锻件的一端。

如图6所示，本实施例中，所述连杆机构包括第一连杆12和第二连杆13，所述张合驱动轴7前端设有驱动板11，所述第一连杆12一端铰接于所述驱动板11上，另一端与第二连杆13一端铰接，所述第二连杆13另一端则与对应侧夹持臂14和固定臂15的铰轴铰接。

如图6所示，本实用新型的驱动机构包括安装座16和平移组件，连接盘10和张合驱动轴7均设于所述安装座16上，所述安装座16通过所述平移组件驱动平移调整位置，进而调整夹钳的不同夹持部位置。本实施例中，所述平移组件包括直线驱动装置4和平移台5，所述安装座16固装于所述平移台5上，为了保证精确控制平移台5移动，所述直线驱动装置4可采用电机+丝杠丝母形式，其中丝杠通过电机驱动转动，丝母套装于丝杠上且与平移台5固连。所述直线驱动装置4也可以根据实际需要选择气缸、油缸、直线电机等装置。

如图6所示，所述安装座16上设有张合驱动装置6，所述张合驱动轴7后端通过一个连接座17与所述张合驱动装置6连接，所述张合驱动装置6即驱动所述张合驱动轴7前后移动，进而实现夹钳夹持，所述张合驱动装置6可采用气缸、油缸、直线电机等装置。

如图6所示，所述夹持臂14和固定臂15的铰轴端部设有角度传感器18，所述夹持臂14的各个凹槽内以及所述夹持块内均设有防止划伤锻件表面的柔性垫，所述柔性垫为本领域公知技术，夹持过程中，随着夹持臂14闭合，所述角度传感器18实时检测夹持臂14的转角增量，当转角增量不为零时，说明夹持臂14还没有与锻件接触，或者仅是夹持臂14内的柔性垫与锻件接触，只有系统设定时间间隔内的检测转角增量为零时，说明夹持臂14已经充分夹紧锻件，此时张合驱动装置6自动停止，从而避免夹持力过大或过小等情况，另外也可以根据设备系统显示的角度传感器18转角增加幅度判断夹持臂14运动情况，当系统设定时间间隔内的转角增量变动幅度较大时，夹持臂14还没有与锻件接触，当转角增加变动幅度较小时，则说明柔性垫与锻件接触。所述角度传感器18为本领域公知技术且为市购产品。

另外所述连接座17上可设置位移传感器用于实时检测其与张合驱动装置6之间的距离，也即实时检测张合驱动装置6的伸出距离，设备首次运行时，当角度传感器18检测转角增量为零时，设备系统可记录此时位移传感器检测值，这样当夹持下一个相同的锻件时，设备系统可控制张合驱动装置6自动驱动连接座17移动同样的位移距离完成夹持，以提高生产效率，此时所述角度传感器18可辅助判断是否夹紧。所述位移传感器为本领域公知技术且为市购产品。

本实用新型可设置于具有夹钳旋转功能的锻造操作机上，也可以直接安装于锻造操作机上仅实现夹钳张合夹取。当本实用新型设置于具有夹钳旋转功能的操作机上时，如图6所示，所述安装座16上设有旋转套筒8，所述旋转套筒8通过轴承支撑转动设于所述安装座16上，且所述旋转套筒8前端与所述连接盘10固连，所述旋转套筒8上设有齿轮9，所述齿轮9与另一齿轮啮合，且另一齿轮通过设于安装座16上的电机驱动转动，进而实现所述旋转套筒8转动，所述旋转套筒8带动连接盘10转动，进而实现夹钳转动，而所述张合驱动轴7后端通过轴承支撑安装于所述连接座17中，这样在夹钳转动过程中，所述张合驱动轴7可随夹钳一起转动。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型的夹钳设有多个夹持部，其中如图2所示，所述第二夹持部2厚度小于第一夹持部3和第三夹持部1，如图4所示，所述第二夹持部2厚度可嵌入模具的夹持槽中，从而可实现模具夹持，如图5所示，所述第一夹持部3为常规夹持部，其可夹持圆饼状锻件或者夹持垂直的圆柱状锻件，如图3所示，所述第三夹持部1可以夹持长轴类锻件的一端。

如图6所示，本实用新型的驱动机构包括安装座16和平移组件，且所述安装座16通过所述平移组件驱动平移调整位置，进而精确调整夹钳不同夹持部位置，当夹钳上的夹持部位置确定后，张合驱动轴7移动并通过连杆机构驱动两侧夹持臂14闭合，使夹钳上的相应夹持部夹紧锻件或模具。

由于针对不同体积形状的工件所要求的夹持力会有所区别，尤其本实用新型夹持对象也区别较大，因此本实用新型利用角度传感器18实时控制夹持力，如图6所示，所述夹持臂14和固定臂15的铰轴端部设有角度传感器18实时检测夹持臂14的转角增量，当转角增量为零时，说明夹持臂14已经充分夹紧锻件，此时张合驱动装置6自动停止，另外所述连接座17上可设置位移传感器用于实时检测其与张合驱动装置6之间的距离，这样当夹持下一个相同的锻件时，设备系统可控制张合驱动装置6自动驱动连接座17移动同样的位移距离完成夹持，提高生产效率。

Claims (5)

1.一种锻造操作机夹钳，其特征在于：包括连接盘(10)、固定臂(15)、连杆机构、夹持臂(14)和张合驱动轴(7)，其中固定臂(15)固设于连接盘(10)上，两个夹持臂(14)后端分别与对应侧固定臂(15)的前端铰接，张合驱动轴(7)穿过所述连接盘(10)，且夹持臂(14)和对应固定臂(15)的铰轴通过对应的连杆机构与所述张合驱动轴(7)头端连接，所述夹持臂(14)上设有第一凹槽和第二凹槽，且两个夹持臂(14)上的第一凹槽形成第一夹持部(3)，两个夹持臂(14)上的第二凹槽形成第二夹持部(2)，两个夹持臂(14)前端均设有可转动的夹持块，且两个夹持块形成第三夹持部(1)，所述第二夹持部(2)厚度小于第一夹持部(3)和第三夹持部(1)。

2.根据权利要求1所述的锻造操作机夹钳，其特征在于：所述第二夹持部(2)嵌入模具的夹持槽中。

3.根据权利要求1所述的锻造操作机夹钳，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆(12)和第二连杆(13)，所述张合驱动轴(7)前端设有驱动板(11)，所述第一连杆(12)一端铰接于所述驱动板(11)上，另一端与第二连杆(13)一端铰接，所述第二连杆(13)另一端则与对应侧夹持臂(14)和固定臂(15)的铰轴铰接。

4.一种根据权利要求1所述的锻造操作机夹钳的驱动机构，其特征在于：包括安装座(16)和平移组件，且所述安装座(16)通过所述平移组件驱动平移，连接盘(10)和张合驱动轴(7)均设于所述安装座(16)上，所述安装座(16)上设有张合驱动装置(6)，且所述张合驱动轴(7)后端通过一个连接座(17)与所述张合驱动装置(6)连接。

5.根据权利要求4所述的锻造操作机夹钳的驱动机构，其特征在于：所述夹持臂(14)和固定臂(15)的铰轴端部设有角度传感器(18)，所述连接座(17)上设有位移传感器。

Images