CN216094553U - 一种smt贴片加工用点胶机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种SMT贴片加工用点胶机械手，包括支撑架，所述支撑架上方设有气缸，所述气缸输出端穿过支撑架设有连接板，所述连接板下端两侧设有固定板，所述固定板一侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端在固定板之间设有固定框，所述固定框外端与第一电动推杆垂直一侧设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端在固定框内设有连接块，所述连接块上方设有第一电机盒，所述第一电机盒内设有第一电机，所述第一电机输出端穿过连接块设有转动块，所述转动块一侧设有第二电机盒，所述第二电机盒内设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过转动块设有后夹块，本设备可以自由调节点胶机的位置和角度，一次性完成点胶，提高了生产效率。

Description

一种SMT贴片加工用点胶机械手

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体涉及一种SMT贴片加工用点胶机械手。

背景技术

随着SMT贴片加工行业的发展，客户对质量要求越来越高，点胶是SMT贴片加工生产过程中一个重要的工序，其作用主要是将对电子元件进行固定到PCB板上，传统的点胶操作采用人工手动点胶，生产效率低，点胶量控制不均衡，严重影响电子产品的质量，因此需要一种高效自动点胶机械手，例如专利号为CN202020251206.2的中国专利提出一种SMT贴片点胶机械手，该专利提出通过设置多组驱动电机带动皮带轮进行转动，分别带动承载板和点胶机定位移动，能够提高点胶的精确度和点胶效率，但设备需要与承载座配合使用，跟换承载座一次只能放置一张PCB板，影响生产效率，且点胶机为垂直结构，只能对平坦无物的PCB板点胶，使用范围受限，若PCB板上有电子元件则需要调节点胶机，无法一次性完成全部需求，影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种SMT贴片加工用点胶机械手。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT贴片加工用点胶机械手，包括支撑架，所述支撑架上方设有气缸，所述气缸输出端穿过支撑架设有连接板，所述连接板下端两侧设有固定板，所述固定板一侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端在两个所述固定板之间连接有固定框，所述固定框外端与第一电动推杆垂直一侧设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端在固定框内连接有连接块，所述连接块上方设有第一电机盒，所述第一电机盒内设有第一电机，所述第一电机输出端穿过连接块设有转动块，所述转动块一侧设有第二电机盒，所述第二电机盒内设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过转动块设有后夹块。

优选的，所述所述后夹块前端设有前夹块，所述后夹块和前夹块通过螺丝可拆卸连接，所述后夹块前端设有前夹块之间设有点胶器。

进一步优选的是，所述固定框的长度大于固定板的长度，所述第二电动推杆位于第一电动推杆下方。

进一步优选的是，所述两个固定板之间两侧各设有第一导向柱，所述固定框两端设有与第一导向柱对应的第一滑动孔，所述固定框内两侧各设有第二导向柱，所述连接块两端设有与第二导向柱对应的第二滑动孔。

进一步优选的是，所述第一导向柱和第二导向柱上分别设有数个弹簧，所述第一导向柱上的弹簧一端连接固定板，另一端连接固定框，所述第二导向柱上的弹簧一端连接固定框，另一端连接连接块。

进一步优选的是，所述连接块下表面向内凹陷设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一连接杆，所述第一连接杆一端连接第一电机输出端，另一端连接转动块，所述转动块内设有第二通孔，所述第二通孔内设有第二连接杆，所述第二连接杆一端连接第二电机输出端，另一端连接后夹块。

进一步优选的是，所述转动块上端设有圆环板，所述圆环板上设有限位圆环，所述连接块的下表面向内凹陷设有与圆环板和限位圆环对应的限位环槽。

进一步优选的是，所述后夹块与前夹块接触面两侧设有拉伸块，所述前夹块表面向内凹陷设有与拉伸块对应的拉伸槽，所述拉伸块上设有拉伸孔，所述拉伸孔上设有固定螺栓，所述固定螺栓分为螺帽和丝杆，所述拉伸块和后夹块设有与固定螺栓的丝杆对应的螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：通过设置第一电动推杆、固定框、第二电动推杆和连接块实现连接块在水平方向的移动，使点胶器上水平方向上对SMT贴片各个位置进行点胶，不需要额外分多组设备点胶，提高设备的生产效率；通过设置第一电机、转动块和第二电机，实现点胶器角度的调节，可以从各个角度对贴片进行点胶，不需要额外分多组设备点胶，提高了设备的生产效率；通过设置有固定螺栓连接后夹块和前夹块，使前夹块和后夹块分离，从而方便的更换或维修点胶器，提高工作效率；通过设置拉伸块和拉伸槽，使前夹块和后夹块之间的间距在一定范围内可调节，从而适应不同大小的点胶器，以此适应不同的需求，省去了更换设备的麻烦，增加了适应性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中一种SMT贴片加工用点胶机械手正面结构示意图；

图2为本实用新型中固定板、固定框和连接块连接结构示意图；

图3为本实用新型中连接块、转动块和点胶器连接结构剖视图；

图4为本实用新型中后夹块和前夹块连接结构剖视图。

图中：1、支撑架；2、气缸；3、连接板；4、固定板；5、第一电动推杆；6、固定框；7、第二电动推杆；8、连接块；9、第一电机盒；10、第一电机；11、转动块；12、第二电机盒；13、第二电机；14、后夹块；15、前夹块；16、点胶器；17、第一导向柱；18、第一滑动孔；19、第二导向柱；20、第二滑动孔；21、弹簧；22、第一通孔；23、第一连接杆；24、第二通孔；25、第二连接杆；26、连接圆环；27、限位圆环；28、圆环槽；29、拉伸块；30、拉伸槽；31、拉伸孔；32、固定螺栓；33、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，一种SMT贴片加工用点胶机械手，包括支撑架1，支撑架1上方设有气缸2，气缸2输出端穿过支撑架1设有连接板3，连接板3下端两侧设有固定板4，固定板4一侧设有第一电动推杆5，第一电动推杆5的输出端在两个固定板4之间连接有固定框6，固定框6外端与第一电动推杆5垂直一侧设有第二电动推杆7，第二电动推杆7的输出端在固定框6内连接有连接块8，连接块8上方设有第一电机盒9，第一电机盒9内设有第一电机10，第一电机10输出端穿过连接块8设有转动块11，转动块11一侧设有第二电机盒12，第二电机盒12内设有第二电机13，第二电机13的输出端穿过转动块11设有后夹块14。

在本实施例中，后夹块14前端设有前夹块15，后夹块14和前夹块15通过螺丝可拆卸连接，后夹块14前端设有前夹块15之间设有点胶器16，方便点胶器16的拆卸，便于更换和维修点胶器16，提高生产效率。

在本实施例中，固定框6的长度大于固定板4的长度，第二电动推杆7位于第一电动推杆5下方，为第二电动推杆7留有足够的空间，防止发生干涉，影响固定框6移动。

在本实施例中，两个固定板4之间两侧各设有第一导向柱17，固定框6两端设有与第一导向柱17对应的第一滑动孔18，固定框6内两侧各设有第二导向柱19，连接块8两端设有与第二导向柱19对应的第二滑动孔20，提供支撑力，减少第一电动推杆5和第二电动推杆7收到的压力，增长设备使用寿命，同时限位固定框6和连接块8的移动方向，提高设备稳定性。

在本实施例中，第一导向柱17和第二导向柱19上分别设有数个弹簧21，第一导向柱17上的弹簧21一端连接固定板4，另一端连接固定框6，第二导向柱19上的弹簧21一端连接固定框6，另一端连接连接块8，为固定框6和连接块8的移动提供缓冲力，避免固定框6或连接块8随意滑动，提高设备稳定性。

在本实施例中，连接块8下表面向内凹陷设有第一通孔22，第一通孔22内设有第一连接杆23，第一连接杆23一端连接第一电机10输出端，另一端固定连接转动块11，转动块11内设有第二通孔24，第二通孔24内设有第二连接杆25，第二连接杆25一端连接第二电机13输出端，另一端固定连接后夹块14，后夹块14与转动块11之间接触或者不接触，不是固定连接，连接块8与转动块11之间接触或者不接触，不是固定连接，连接电机与输出物，并进行保护，使设备角度的调整更方便，提高设备的稳定性。

在本实施例中，转动块11上端设有连接圆环26，连接圆环26上设有限位圆环27，连接块8的下表面向内凹陷设有与连接圆环26和限位圆环27对应的圆环槽28，后夹块14与转动块11之间也可以设置上述在连接块8与转动块11之间的连接圆环26、限位圆环27以及圆环槽28的相关结构，减少第一连接杆23收到的拉力，提高设备使用寿命，使设备结构更稳定。

在本实施例中，后夹块14与前夹块15接触面两侧设有拉伸块29，前夹块15表面向内凹陷设有与拉伸块29对应的拉伸槽30，拉伸块29上设有拉伸孔31，拉伸孔31上设有固定螺栓32，固定螺栓32分为螺帽和丝杆，拉伸块29和后夹块14设有与固定螺栓32的丝杆对应的螺纹孔33，可以调节后夹块14与前夹块15之间的距离，从而夹紧不同大小点胶器16。

工作原理：使用时在支撑架1下方放置SMT贴片，接通外部电源，气缸2推动连接板3向下，直到点胶器16与SMT贴片接触，当需要在多个不同的位置点胶时，通过第一电动推杆5推动固定框6，固定框6通过第一滑动孔18沿第一导向柱17横向滑动，弹簧21对固定框6起压紧作用，防止第一电动推杆5将固定框6推到指定位置后，固定框6失去推力因惯性继续滑动造成位置变化，通过第二电动推杆7推动连接块8，连接块8通过第二滑动孔20沿第二导向柱19竖向滑动，弹簧21对连接块8起压紧作用，防止第二电动推杆7将连接块8推到指定位置后，连接块8失去推力因惯性继续滑动造成位置变化，在第一电动推杆5和第二电动推杆7的配合下实现连接块8的在水平方向的自由运动，从而在不同位置点胶，提高工作的便利性，提高生产效率，当SMT贴片上存在电子元件时，垂直状态的点胶器16无法点胶，通过第一电机盒9内的第一电机10带动第一连接杆23沿第一通孔22转动，使转动块11相对与连接块8转动，实现点胶器16水平方向的转动，此时连接圆环26和限位圆环27沿圆环槽28转动，同时限位圆环27与圆环槽28配合对转动块11提供向上的拉力，减轻第一连接杆23收到的拉力，提高设备使用寿命，通过第二电机盒12内的第二电机13带动第二连接杆25沿第二通孔24转动，使后夹块14相对与转动块11转动，实现点胶器16竖直方向的转动，第一电机10和第二电机13配合，实现点胶器16的多角度旋转，通过与第一电动推杆5和第二电动推杆7的配合，实现从侧面角度点胶，根据不同的需求需要更换点胶器16时，拧松固定螺栓32，拉动前夹块15，使拉伸块29沿拉伸槽30滑出，前夹块15与后夹块14的间距变大，点胶器16松脱，更换新的点胶器16，将拉伸槽30对准拉伸块29，使拉伸块29沿拉伸槽30滑入，遇到不同大小的点胶器16，调节拉伸块29滑入拉伸槽30的长度从而改变前夹块15与后夹块14的间距，前夹块15与后夹块14配合将点胶器16夹紧。将固定螺栓32穿过拉伸孔31进入螺纹孔33，拉伸孔31上无螺纹，固定螺栓32沿拉伸孔31滑动，与螺纹孔33上的螺纹配合将前夹块15与后夹块14固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种SMT贴片加工用点胶机械手，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上方设有气缸(2)，所述气缸(2)输出端穿过支撑架(1)设有连接板(3)，所述连接板(3)下端两侧设有固定板(4)，所述固定板(4)一侧设有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)的输出端在两个所述固定板(4)之间连接有固定框(6)，所述固定框(6)外端与第一电动推杆(5)垂直一侧设有第二电动推杆(7)，所述第二电动推杆(7)的输出端在固定框(6)内连接连接块(8)，所述连接块(8)上方设有第一电机盒(9)，所述第一电机盒(9)内设有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出端穿过连接块(8)设有转动块(11)，所述转动块(11)一侧设有第二电机盒(12)，所述第二电机盒(12)内设有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端穿过转动块(11)设有后夹块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片加工用点胶机械手，其特征在于：所述后夹块(14)前端设有前夹块(15)，所述后夹块(14)和前夹块(15)通过螺丝可拆卸连接，所述后夹块(14)前端设有前夹块(15)之间设有点胶器(16)。

3.根据权利要求1所述的一种SMT贴片加工用点胶机械手，其特征在于：所述固定框(6)的长度大于固定板(4)的长度，所述第二电动推杆(7)位于第一电动推杆(5)下方。

4.根据权利要求1所述的一种SMT贴片加工用点胶机械手，其特征在于：所述两个固定板(4)之间两侧各设有第一导向柱(17)，所述固定框(6)两端设有与第一导向柱(17)对应的第一滑动孔(18)，所述固定框(6)内两侧各设有第二导向柱(19)，所述连接块(8)两端设有与第二导向柱(19)对应的第二滑动孔(20)。

5.根据权利要求4所述的一种SMT贴片加工用点胶机械手，其特征在于：所述第一导向柱(17)和第二导向柱(19)上分别设有数个弹簧(21)，所述第一导向柱(17)上的弹簧(21)一端连接固定板(4)，另一端连接固定框(6)，所述第二导向柱(19)上的弹簧(21)一端连接固定框(6)，另一端连接连接块(8)。

6.根据权利要求1所述的一种SMT贴片加工用点胶机械手，其特征在于：所述连接块(8)下表面向内凹陷设有第一通孔(22)，所述第一通孔(22)内设有第一连接杆(23)，所述第一连接杆(23)一端连接第一电机(10)输出端，另一端连接转动块(11)，所述转动块(11)内设有第二通孔(24)，所述第二通孔(24)内设有第二连接杆(25)，所述第二连接杆(25)一端连接第二电机(13)输出端，另一端连接后夹块(14)。

7.根据权利要求1所述的一种SMT贴片加工用点胶机械手，其特征在于：所述转动块(11)上端设有连接圆环(26)，所述连接圆环(26)上设有限位圆环(27)，所述连接块(8)的下表面向内凹陷设有与连接圆环(26)和限位圆环(27)对应的圆环槽(28)。

8.根据权利要求2所述的一种SMT贴片加工用点胶机械手，其特征在于：所述后夹块(14)与前夹块(15)接触面两侧设有拉伸块(29)，所述前夹块(15)表面向内凹陷设有与拉伸块(29)对应的拉伸槽(30)，所述前夹块(15)上设有拉伸孔(31)，所述拉伸孔(31)上设有固定螺栓(32)，所述固定螺栓(32)分为螺帽和丝杆，所述拉伸块(29)和后夹块(14)设有与固定螺栓(32)的丝杆对应的螺纹孔(33)。

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