CN216067500U - 旋转可伸缩夹持型机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋转可伸缩夹持型机械爪，包括：旋转气缸，用于驱动多个夹持用直杆夹持物品；驱动传动机构，一个输入端连接旋转气缸，多个输出端分别连接多个弧形夹持臂，用于同步传动多个弧形夹持臂向外旋转展开或向内旋转收缩；多个夹持用直杆，分别安装在多个弧形夹持臂上，由弧形夹持臂带动夹持用直杆绕弧形夹持臂的回转点摆动，从而夹持物品或放下物品。本实用新型的旋转可伸缩夹持型机械爪达到一种机械爪兼容多种产品，实现一爪多用，并能应付恶劣工作环境的目的，大大提升了设备的效率并降低了更换夹具的频率，节约了人力，财力，物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持型机械爪，尤其涉及一种具有高兼容性的夹持型机械爪。
背景技术
机械爪广泛应用于制造业中对于产品的取放和搬运，包含机械设备、机器人等行业。目前现有的机械夹爪大多数都是只能兼容一种形状，由于物品形状和大小种类繁多，因此根据不同物品的形状和大小另需重新设计夹持臂的长度，如此一来就需要耗费更多的人力，物力和财力，而且动力传动部分及关节大多裸露在外，无法应对粉尘严重等恶劣工作环境。
发明内容
为了解决因产品不同而频繁更换机械夹爪，以及应对恶劣工作环境影响设备稳定性的问题，本实用新型提供了一种旋转可伸缩夹持型机械爪。
本实用新型为了实现上述目标所采用的技术方案是：一种旋转可伸缩夹持型机械爪，包括：
旋转气缸，用于驱动多个夹持用直杆夹持物品；
驱动传动机构，一个输入端连接旋转气缸，多个输出端分别连接多个弧形夹持臂，用于同步传动多个弧形夹持臂向外旋转展开或向内旋转收缩；
多个夹持用直杆，分别安装在多个弧形夹持臂上，由弧形夹持臂带动夹持用直杆绕弧形夹持臂的回转点摆动，从而夹持物品或放下物品。
进一步，所述旋转气缸通过旋转气缸旋转法兰连接驱动传动机构。
进一步，所述旋转气缸的缸体固定连接在圆形法兰盘后端面上。
进一步，所述驱动传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、两端螺纹型导向轴，所述主动齿轮通过主动齿轮法兰与气缸旋转法兰固定连接，多个从动齿轮与主动齿轮啮合连接，并沿主动齿轮外周均布，每个从动齿轮通过两端螺纹型导向轴、轴承座与圆形法兰盘连接；所述两端螺纹型导向轴上端与弧形夹持臂一端固定连接。
进一步，所述弧形夹持臂另一端上固定连接夹持用直杆。
进一步，所述夹持用直杆外部套有硅胶缓冲套，用于防止对物品造成损坏。
进一步，所述旋转气缸的旋转角度在0°～180°范围内可调。
进一步，所述驱动传动机构外设有防尘罩，用于对驱动传动机构进行密封。
进一步，所述旋转可伸缩夹持型机械爪，用于圆形或方形物品，并从物品的内部或外部进行夹持取放。
本实用新型的有益效果在于：比传统机械夹爪增加了防尘密封结构，减小了传动系统的磨损，增强了机械夹爪的环境适应能力，提高了机械夹爪的稳定性和使用寿命，并且能同时兼容方形和圆形的不同大小物品，大大降低了机械夹爪的更换频率。能耗部分只需要提供两根正压气管，占用空间较小，能耗较低，节约了人力，物力，财力。
附图说明
图1为一种旋转可伸缩夹持型机械爪的实施例剖面构造图；
图2为一种旋转可伸缩夹持型机械爪的仰视图；
图3为一种旋转可伸缩夹持型机械爪的右视图；
图4为一种旋转可伸缩夹持型机械爪的俯局部放大视图；
图5为一种旋转可伸缩夹持型机械爪的等轴测透视图；
图6为一种旋转可伸缩夹持型机械爪的俯视透视图；
图7为一种旋转可伸缩夹持型机械爪的旋转气缸结构示意图；
附图标记说明：01.硅胶缓冲套，02.夹持用直杆，03.弧形夹持臂，04.防尘盖，05.圆形法兰盘，06.旋转气缸主体，07.进出气口一，08.轴承座，09.主动齿轮法兰，10.两端螺纹型导向轴，11.从动齿轮，12.主动齿轮，13.旋转法兰，14.进出气口二。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式做进一步说明。
如图1至图7所示，一种旋转可伸缩夹持型机械爪，包括软硅胶缓冲套01、夹持用直杆02、弧形夹持臂03、防尘罩04、圆形法兰盘05、旋转气缸本体06、主动齿轮法兰09、两端螺纹型导向轴10、从动齿轮11、主动齿轮12、旋转气缸旋转法兰(13等。
主动齿轮12通过主动齿轮法兰09与气缸旋转法兰13固定连接，从动齿轮11通过两端螺纹型导向轴10、轴承座08和弧形夹持臂03与圆形法兰盘05固定连接，夹持用直杆02与弧形夹持臂03固定，外部套有硅胶缓冲套01防止对物品造成损坏。
当接通正气压07，旋转气缸06上的旋转法兰13旋转，旋转角度在0°-180°范围内可调，旋转法兰13再通过主动齿轮法兰09带动内部主动齿轮12旋转，主动齿轮12与从动齿轮11互相啮合，旋转时带动四个从动齿轮11同步旋转，四个从动齿轮11同时带动四个弧形夹持臂03同步摆动，夹持用直杆02与弧形夹持臂03固定，夹持用直杆02上套有软硅胶缓冲套01，防止对物品造成损坏，夹持用直杆02随弧形夹持臂03一起摆动，从而实现四根夹持用直杆02同步向内旋转收缩或同步向外旋转展开，使得机械爪可以同时适应圆形或方形物品并从物品的内部或外部进行夹持取放，防尘罩04可以对内部传动机构进行密封，达到一种机械爪兼容多种产品，实现一爪多用，并能应付恶劣工作环境的目的。由此实现了提高设备稳定性，降低机械爪更换频率的功能，节约了人力，财力，物力。
本实用新型的旋转可伸缩夹持型机械爪是靠气压做动力，利用齿轮进行传动的一种结构简单，性能稳定，环境适应能力强，兼容性高的多功能机械爪。机械爪工作时，外部气压通过进出气口一07和进出气口二14进入旋转气缸内部，推动旋转法兰13正转或反转，旋转角度在0°-180°范围内可调，旋转法兰13通过主动齿轮法兰09带动主动齿轮12正转或反转，主动齿轮12与四个从动齿轮11互相啮合，同步旋转。硅胶缓冲套01、夹持用直杆02、弧形夹持臂03和从动齿轮11固定为一体，从动齿轮11通过两端螺纹型导向轴10、轴承座08和圆盘法兰05固定在一起，从动齿轮11能围绕两端螺纹型导向轴10旋转，从而实现进出气口一07进气，进出气口二14出气时，四个弧形夹持臂03同时向内摆动收缩，进出气口一07出气，进出气口二14进气时，四个弧形夹持臂03同时向外摆动展开。防尘罩04的密封能防止恶劣工作环境对内部传动机构中的轴承和齿轮的损伤，以达到提高设备稳定性和适应性的目的。
Claims (9)
1.一种旋转可伸缩夹持型机械爪，其特征在于，包括：
旋转气缸，用于驱动多个夹持用直杆夹持物品；
驱动传动机构，一个输入端连接旋转气缸，多个输出端分别连接多个弧形夹持臂，用于同步传动多个弧形夹持臂向外旋转展开或向内旋转收缩；
多个夹持用直杆，分别安装在多个弧形夹持臂上，由弧形夹持臂带动夹持用直杆绕弧形夹持臂的回转点摆动，从而夹持物品或放下物品。
2.根据权利要求1所述的旋转可伸缩夹持型机械爪，其特征在于：所述旋转气缸通过旋转气缸旋转法兰连接驱动传动机构。
3.根据权利要求1所述的旋转可伸缩夹持型机械爪，其特征在于：所述旋转气缸的缸体固定连接在圆形法兰盘后端面上。
4.根据权利要求1所述的旋转可伸缩夹持型机械爪，其特征在于：所述驱动传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、两端螺纹型导向轴，所述主动齿轮通过主动齿轮法兰与气缸旋转法兰固定连接，多个从动齿轮与主动齿轮啮合连接，并沿主动齿轮外周均布，每个从动齿轮通过两端螺纹型导向轴、轴承座与圆形法兰盘连接；所述两端螺纹型导向轴上端与弧形夹持臂一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的旋转可伸缩夹持型机械爪，其特征在于：所述弧形夹持臂另一端上固定连接夹持用直杆。
6.根据权利要求1所述的旋转可伸缩夹持型机械爪，其特征在于：所述夹持用直杆外部套有硅胶缓冲套，用于防止对物品造成损坏。
7.根据权利要求1所述的旋转可伸缩夹持型机械爪，其特征在于：所述旋转气缸的旋转角度在0°～180°范围内可调。
8.根据权利要求1所述的旋转可伸缩夹持型机械爪，其特征在于：所述驱动传动机构外设有防尘罩，用于对驱动传动机构进行密封。
9.根据权利要求1-8任一所述的旋转可伸缩夹持型机械爪，其特征在于：所述旋转可伸缩夹持型机械爪，用于圆形或方形物品，并从物品的内部或外部进行夹持取放。
Priority Applications (1)
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2021
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