CN213034642U - 一种送取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送取料机械手，包括固定底座、旋转底座、安装座、固定支架、旋转支架、夹头、气囊和气管，所诉固定底座上端固定连接有一个安装座，所述安装座上端旋转连接有一个旋转底座，所述旋转底座上端中心位置固定连接有一个固定支架，本实用新型所达到的有益效果是：通过气囊充气使气囊对贵重商品进行夹紧，有效的防止了金属机械手对贵重商品表面夹持时留下的划痕，保证了商品表面的完整性，避免了商品表面留有划痕而影响到商品的价值，造成不必要的损失，同时避免了在夹持过程中，遇到一些外表面不规则商品，导致很难找到夹持着力点的问题，使机械手的应用范围更加的广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种送取料机械手，属于自动化生产技术领域。
背景技术
机械手是一种模仿人的手和壁某些动作的辅助生产器械设备，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。
在机械手工作过程中，在对商品进行夹持转运的过程中，由于机械手均是金属材质很容易对商品表面留下划痕，如果是一些比较过重的商品或者一些对表面光洁度要求较高的商品将会造成一些不必要的损失，同时在生产过程中，由于商品表面的不规则性，以及大小的不同，为了保证商品的安全夹持，经常会更换不同夹爪来调整夹爪的着力点，降低了机械手的应用范围。
实用新型内容
本实用新型提供一种送取料机械手，有效的解决了现有技术中存在的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种送取料机械手，包括固定底座(1)、旋转底座(3)、安装座(2)、固定支架(4)、旋转支架(6)、夹头(9)、气囊(10)和气管(12)，所诉固定底座(1)上端固定连接有一个安装座(2)，所述安装座(2)上端旋转连接有一个旋转底座(3)，所述旋转底座(3)上端中心位置固定连接有一个固定支架(4)，所诉固定支架(4)上端通过第一转轴 (5)旋转连接有一个旋转支架(6)，所述旋转支架(6)远离固定支架(4) 的一端通过第二转轴(7)旋转连接有一个夹爪(8)，所述夹爪(8)远离旋转支架(6)的一端旋转连接有一个夹头(9)，所述夹头(9)为圆形结构且内壁开设有一个固定槽(14)，所述固定槽(14)内固定连接有一个气囊(10)，所述气囊(10)外测固定连接在固定槽(14)内，所述气囊(10)内侧位于固定槽(14)外。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转底座(3)上固定连接有一个气泵(11)，所述气泵(11)上固定连接有一个气管(12)。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支架(4)和旋转支架(6) 外表面均开设有一条安装槽(15)，所述气管(12)滑动连接在安装槽(15) 内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定支架(4)和旋转支架(6) 上且位于安装槽(15)开口两侧均固定连接有一组固定块(16)，所述固定块(16)之间固定连接有一个固定夹(17)。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气管(12)远离气泵(11) 的一端穿过夹爪(8)和夹头(9)固定连接在气囊(10)上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座(1)下端固定连接有两组自锁万向轮(13)，两组所述自锁万向轮(13)分别位于固定底座(1) 下端前后两侧。
本实用新型所达到的有益效果是：
1.通过气囊充气使气囊对贵重商品进行夹紧，有效的防止了金属机械手对贵重商品表面夹持时留下的划痕，保证了商品表面的完整性，避免了商品表面留有划痕而影响到商品的价值，造成不必要的损失。
2.避免了在夹持过程中，遇到一些外表面不规则商品，导致很难找到夹持着力点的问题，使机械手的应用范围更加的广泛。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体主视结构示意图；
图2是本实用新型的夹头剖视结构示意图；
图3是本实用新型的气管连接截面结构示意图。
图中：1、固定底座；2、安装座；3、旋转底座；4、固定支架；5、第一转轴；6、旋转支架；7、第二转轴；8、夹爪；9、夹头；10、气囊；11、气泵；12、气管；13、自锁万向轮；14、固定槽；15、安装槽；16、固定块； 17、固定夹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1-3所示，本实用新型一种送取料机械手，包括固定底座1、旋转底座3、安装座2、固定支架4、旋转支架6、夹头9、气囊10和气管12，所诉固定底座1上端固定连接有一个安装座2，安装座2上端旋转连接有一个旋转底座3，旋转底座3上端中心位置固定连接有一个固定支架4，所诉固定支架4上端通过第一转轴5旋转连接有一个旋转支架6，旋转支架6远离固定支架4的一端通过第二转轴7旋转连接有一个夹爪8，夹爪8远离旋转支架6的一端旋转连接有一个夹头9，夹头9为圆形结构且内壁开设有一个固定槽 14，固定槽14内固定连接有一个气囊10，气囊10外测固定连接在固定槽14 内，气囊10内侧位于固定槽14外，通过固定支架4和旋转支架6可以对夹持的商品进行转运，气囊10可以让机械有对商品夹持时更加的安全。
固定底座1下端固定连接有两组自锁万向轮13，两组自锁万向轮13分别位于固定底座1下端前后两侧，自锁万向轮13可以方便机械手的转移和运输，旋转底座3上固定连接有一个气泵11，气泵11上固定连接有一个气管12，气泵11可以为气囊10充气和放气，从而实现夹头9对商品的加紧和松开，固定支架4和旋转支架6外表面均开设有一条安装槽15，气管12滑动连接在安装槽15内，滑动连接在安装槽15内，有效的防止了固定支架4和旋转支架6旋转导致的气管12张力过大而断裂，固定支架4和旋转支架6上且位于安装槽15开口两侧均固定连接有一组固定块16，固定块16之间固定连接有一个固定夹17，通过固定夹17对气管12的固定，有效的防止了气管12脱落，气管12远离气泵11的一端穿过夹爪8和夹头9固定连接在气囊10上，通过气管12连接在气囊10上，实现气泵11为气囊10充气。
具体的，本实用新型使用时，首先将设备整体接通外部电源，在进行对商品的夹持取料过程中，首先将商品套进夹头9内，然后通过气泵11为气囊 10充气，使气囊10内壁与商品紧密贴合，实现对商品的夹紧，由于气囊10 内部较为柔软，不会对商品表面进行任何的损伤，有效的保护了商品外表面的完整性，不会因为夹持残留的划痕对商品价值产生任何影响，同时充气气囊10的可塑性较高，可以针对商品表面的形状做出调整，对不同外形或者不同规格的商品均能进行有效的夹持，使机械手取料的应用更加广泛，在夹头9 对商品夹紧后。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种送取料机械手，其特征在于，包括固定底座(1)、旋转底座(3)、安装座(2)、固定支架(4)、旋转支架(6)、夹头(9)、气囊(10)和气管(12)，所诉固定底座(1)上端固定连接有一个安装座(2)，所述安装座(2)上端旋转连接有一个旋转底座(3)，所述旋转底座(3)上端中心位置固定连接有一个固定支架(4)，所诉固定支架(4)上端通过第一转轴(5)旋转连接有一个旋转支架(6)，所述旋转支架(6)远离固定支架(4)的一端通过第二转轴(7)旋转连接有一个夹爪(8)，所述夹爪(8)远离旋转支架(6)的一端旋转连接有一个夹头(9)，所述夹头(9)为圆形结构且内壁开设有一个固定槽(14)，所述固定槽(14)内固定连接有一个气囊(10)，所述气囊(10)外测固定连接在固定槽(14)内，所述气囊(10)内侧位于固定槽(14)外。
2.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述旋转底座(3)上固定连接有一个气泵(11)，所述气泵(11)上固定连接有一个气管(12)。
3.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述固定支架(4)和旋转支架(6)外表面均开设有一条安装槽(15)，所述气管(12)滑动连接在安装槽(15)内。
4.根据权利要求3所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述固定支架(4)和旋转支架(6)上且位于安装槽(15)开口两侧均固定连接有一组固定块(16)，所述固定块(16)之间固定连接有一个固定夹(17)。
5.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述气管(12)远离气泵(11)的一端穿过夹爪(8)和夹头(9)固定连接在气囊(10)上。
6.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述固定底座(1)下端固定连接有两组自锁万向轮(13)，两组所述自锁万向轮(13)分别位于固定底座(1)下端前后两侧。
Priority Applications (1)
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| CN202021393699.XU CN213034642U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种送取料机械手 |
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| CN213034642U true CN213034642U (zh) | 2021-04-23 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN213034642U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114193516A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-18 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 具备充气固持功能的机器人承托机构 |
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2020
- 2020-07-15 CN CN202021393699.XU patent/CN213034642U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114193516A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-18 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 具备充气固持功能的机器人承托机构 |
| CN114193516B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-05-28 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 具备充气固持功能的机器人承托机构 |
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