CN216066289U - 一种蓄电池自动入槽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池自动入槽装置，涉及电池生产设备技术领域，包括机架，所述机架上顺次设有用于推动电芯入槽的推进模块、用于夹紧并控制电芯翻转的运动工装模块和用于移动蓄电池的滚道模块，所述推进模块固接于所述机架，所述运动工装模块活动连接于所述机架，所述运动工装模块设有用于自动夹紧电芯的夹紧气缸和夹板，所述夹板与所述夹紧气缸的伸缩杆连接。具有如下有益效果：不易出现电芯底边框弯曲、隔板被扯伤的情况，电芯一次性入槽到底；电芯入槽时挤压电池槽内部含铅空气导致含铅空气上冲，自动化机械操作，与工作人员距离较远，可以避免直接接触工作人员造成污染；实现高效率、高质量及高自动化程度生产。

Description

一种蓄电池自动入槽装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种蓄电池自动入槽装置。

背景技术

随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用几千节18650电芯并组装为专用电池板，来作为整车的动力来源，而这种方式也被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池后整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。

其中，入槽环节是电池组装生产过程中非常重要的环节，即将多个电芯组装在壳体里作为一个整体，一般为手工操作，夹紧电芯，手工取电芯并逐一装槽，这种方式存在电芯底边框弯曲、隔板被扯伤、以及电芯未能入槽到底等质量问题，同时存在电芯下压时槽内含铅空气被上冲污染工人作业区域工作环境的问题。电芯在放入时也有顺序之分，容易造成错位，劳动生产率很低。而随着市场需求的逐步加大，传统的人工入槽方式已难以满足加工要求，迫切需求改善解决。亟待一种入槽装置。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对现有的入槽工序存在电芯底边框弯曲、隔板被扯伤、电芯未能入槽到底、污染工作环境的技术问题，本实用新型提供了一种蓄电池自动入槽装置，它利用气缸和工装结构实现自动入槽，并且入槽的施力均匀，不易出现电芯底边框弯曲、隔板被扯伤的情况，电芯一次性入槽到底，避免人工入槽，防止电池槽的含铅空气上冲直接接触工作人员造成污染，工作效率高、质量高、自动化程度高。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种蓄电池自动入槽装置，包括机架，所述机架上顺次设有用于推动电芯入槽的推进模块、用于夹紧并控制电芯翻转的运动工装模块和用于移动蓄电池的滚道模块，所述推进模块固接于所述机架，所述运动工装模块活动连接于所述机架，所述运动工装模块设有用于自动夹紧电芯的夹紧气缸和夹板，所述夹板与所述夹紧气缸的伸缩杆连接。

作为可选，所述推进模块包括推进气缸和推进组件，所述推进组件与所述推进气缸的伸缩杆固接，所述推进组件与所述运动工装模块对齐。

作为可选，所述推进组件包括若干组均匀排列的推板组，两个推板为一个推板组，同组的所述推板之间固接有连接轴，所述推板均垂直于所述推进模块的表面设置，所述推板面向所述运动工装模块的一端平整。

作为可选，所述运动工装模块包括模盒、翻转气缸和限位结构，所述模盒转动连接于所述机架，所述模盒上设有用于容纳电芯的孔，所述孔与所述推板的排列方式对应，所述翻转气缸铰接于所述机架，所述翻转气缸的伸缩杆铰接于所述模盒，所述限位结构设置于所述模盒的两侧，所述限位结构上设有凸起的挡块，所述挡块与所述模盒的凸起配合，所述夹紧气缸固接于所述模盒。

作为可选，所述翻转气缸的伸缩杆与所述模盒的铰接处位于所述模盒的旋转中心轴的水平方向上的一侧。

作为可选，所述模盒内设有与所述夹紧气缸的伸缩方向平行的滑杆，所述滑杆上设有弹性元件，所述模盒和所述夹板的侧面均设有与所述滑杆配合的孔，所述弹性元件连接所述模盒和所述夹板。

作为可选，所述模盒的下方设有升降气缸和定位块，所述定位块与所述升降气缸的伸缩杆固接。

作为可选，所述运动工装模块为对称结构。

作为可选，所述滚道模块包括滚道架和挡杆，所述滚道架上转动连接有若干滚轴，所述挡杆固接于所述机架。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种蓄电池自动入槽装置，它利用气缸和工装结构实现自动入槽，增设了推进模块、运动工装模块和滚道模块，运动工装模块控制模盒翻转，推进模块推动连接的推进组件入槽，推进组件与模盒接触面位于模盒中心，推动入槽的力均匀，不易出现电芯底边框弯曲、隔板被扯伤的情况，电芯一次性入槽到底；电芯入槽时挤压电池槽内部含铅空气导致含铅空气上冲，自动化机械操作，与工作人员距离较远，可以避免直接接触工作人员造成污染；实现高效率、高质量及高自动化程度生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种蓄电池自动入槽装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提出的一种蓄电池自动入槽装置的内部结构示意图之一。

图3为本实用新型实施例提出的一种蓄电池自动入槽装置的内部结构示意图之二。

1、机架；2、推进模块；201、推进气缸；202、推进组件；3、运动工装模块；301、模盒；302、夹紧气缸；303、夹板；304、翻转气缸；305、限位结构；306、升降气缸；307、定位块；4、滚道模块；401、滚道架；402、挡杆；5、电芯。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例

结合附图1-3，一种蓄电池自动入槽装置，包括机架1，所述机架1上顺次设有用于推动电芯5入槽的推进模块2、用于夹紧并控制电芯5翻转的运动工装模块3和用于移动蓄电池的滚道模块4，所述推进模块2固接于所述机架1，所述运动工装模块3活动连接于所述机架1，所述运动工装模块3设有用于自动夹紧电芯5的夹紧气缸302和夹板303，所述夹板303与所述夹紧气缸302的伸缩杆连接。

推进模块2推动的方向为水平方向，模盒301固接于运动工装模块3上，模盒301用容纳电芯5，运动工装模块3利用夹紧气缸302和夹板303夹紧模盒301，运动工装模块3带动模盒301翻转90°以使推进模块2将电芯5推动入电池槽中，滚道模块4用于方便将已入槽的电芯5和电池槽移动至本装置外，进入下一道工序。

所述推进模块2包括推进气缸201和推进组件202，所述推进组件202与所述推进气缸201的伸缩杆固接，所述推进组件202与所述运动工装模块3对齐。推进气缸201用于提供动力，推进组件202用于与电芯5接触并推动电芯5入槽。

所述推进组件202包括若干组均匀排列的推板组，两个推板为一个推板组，同组的所述推板之间固接有连接轴，所述推板均垂直于所述推进模块2的表面设置，所述推板面向所述运动工装模块3的一端平整。推板与电芯5对应配合，可以使每一个电芯5的入槽更加容易到底，提高了入槽质量。本装置适用于2*3的电芯阵列，改变其排列即可适应于其他例如2*4、2*5、3*3等的阵列。推板垂直设置可以得到一定的体积并且减少材料成本，同时减小了装置的重量。连接轴用于提高推板的结构强度。由于电芯5的表面为平面，故推板面向所述运动工装模块3的一端也为平面，避免出现入槽歪曲等情况。

所述运动工装模块3为对称结构。所述运动工装模块3包括模盒301、翻转气缸304和限位结构305，所述模盒301转动连接于所述机架1，所述模盒301上设有用于容纳电芯5的孔，所述孔与所述推板的排列方式对应，所述翻转气缸304铰接于所述机架1，所述翻转气缸304的伸缩杆铰接于所述模盒301，所述限位结构305设置于所述模盒301的两侧，所述限位结构305上设有凸起的挡块，所述挡块与所述模盒301的凸起配合，所述夹紧气缸302固接于所述模盒301。所述模盒301没有底部，其上容纳电芯5的结构为孔，模盒301是靠夹紧气缸302的夹紧力来固定住电芯5。翻转气缸304与所述机架1铰接的转动方向与推进模块2的推动方向平行，翻转气缸304的伸缩杆收缩时，模盒301翻转，但是模盒301受到限位结构305限位，最终翻转到竖直状态，推进模块2推动电芯5入槽。模盒301的凸起上设有螺钉，用于补偿凸起和限位结构305的距离，并且调整螺钉的旋入长度可以调节模盒301的姿态。如图2所示，所述模盒301的姿态包括水平和竖直两种姿态，由翻转气缸304和限位结构305控制。所述限位结构305为对称结构，使模盒301限位更加平衡。

所述翻转气缸304的伸缩杆与所述模盒301的铰接处位于所述模盒301的旋转中心轴的水平方向上的一侧。若翻转气缸304的伸缩杆铰接于旋转中心轴的伸缩杆沿线上，在翻转气缸304工作伸缩时其施力力臂会与旋转中心轴重合，导致模盒301无法旋转。

所述模盒301内设有与所述夹紧气缸302的伸缩方向平行的滑杆，所述滑杆上设有弹性元件，所述模盒301和所述夹板303的侧面均设有与所述滑杆配合的孔，所述弹性元件连接所述模盒301和所述夹板303。模盒301内设有隔板，隔板位于排槽的中间，隔板和夹板303均与滑杆滑动配合，弹性元件用于提供反弹力，在入槽完成后夹紧气缸302停止夹紧后回弹夹板303，使电池槽下落至定位块307和滚道模块4上。

所述模盒301的下方设有升降气缸306和定位块307，所述定位块307与所述升降气缸306的伸缩杆固接。

所述滚道模块4包括滚道架401和挡杆402，所述滚道架401上转动连接有若干滚轴，所述挡杆402固接于所述机架1。滚轴将电池槽的水平移动的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小阻力。挡杆402在入槽时抵住电池槽，用于为电池槽提供入槽的反作用力。

所述滚道架401与所述定位块307对齐配合，用于方便入槽完毕的模盒301进入滚道模块4中。

以上的推进气缸201、夹紧气缸302、翻转气缸304、升降气缸306和滑动气缸均连接有气源和控制器，控制器用于控制入槽过程。

工作原理如下：

首先启动升降气缸306，将定位块307升起顶住模盒301，然后将电芯5置于运动工装模块3的模盒301中，启动夹紧气缸302固定电芯5，此时启动升降气缸306，使定位块307下降，然后启动翻转气缸304，模盒301转动至竖直状态，电芯5朝向推进模块2，在滚道模块4的挡杆402处放置电池槽和横杆，横杆置于电池槽和挡杆402之间，横杆与挡杆402垂直，用于为电池槽提供反作用力，电池槽的槽口朝向电芯5，对准电池槽与模盒301的边缘位置，再启动推进气缸201，通过推进组件202将电芯5推入电池槽，入槽完毕后电池槽在入槽完毕后位于滚道模块4，由工作人员取出，进行下一道工序，最后启动翻转气缸304，模盒301转动回水平状态复位。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种蓄电池自动入槽装置，其特征在于，包括机架，所述机架上顺次设有用于推动电芯入槽的推进模块、用于夹紧并控制电芯翻转的运动工装模块和用于移动蓄电池的滚道模块，所述推进模块固接于所述机架，所述运动工装模块活动连接于所述机架，所述运动工装模块设有用于自动夹紧电芯的夹紧气缸和夹板，所述夹板与所述夹紧气缸的伸缩杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池自动入槽装置，其特征在于，所述推进模块包括推进气缸和推进组件，所述推进组件与所述推进气缸的伸缩杆固接，所述推进组件与所述运动工装模块对齐。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池自动入槽装置，其特征在于，所述推进组件包括若干组均匀排列的推板组，两个推板为一个推板组，同组的所述推板之间固接有连接轴，所述推板均垂直于所述推进模块的表面设置，所述推板面向所述运动工装模块的一端平整。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池自动入槽装置，其特征在于，所述运动工装模块包括模盒、翻转气缸和限位结构，所述模盒转动连接于所述机架，所述模盒上设有用于容纳电芯的孔，所述孔与所述推板的排列方式对应，所述翻转气缸铰接于所述机架，所述翻转气缸的伸缩杆铰接于所述模盒，所述限位结构设置于所述模盒的两侧，所述限位结构上设有凸起的挡块，所述挡块与所述模盒的凸起配合，所述夹紧气缸固接于所述模盒。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池自动入槽装置，其特征在于，所述翻转气缸的伸缩杆与所述模盒的铰接处位于所述模盒的旋转中心轴的水平方向上的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种蓄电池自动入槽装置，其特征在于，所述模盒内设有与所述夹紧气缸的伸缩方向平行的滑杆，所述滑杆上设有弹性元件，所述模盒和所述夹板的侧面均设有与所述滑杆配合的孔，所述弹性元件连接所述模盒和所述夹板。

7.根据权利要求4所述的一种蓄电池自动入槽装置，其特征在于，所述模盒的下方设有升降气缸和定位块，所述定位块与所述升降气缸的伸缩杆固接。

8.根据权利要求4所述的一种蓄电池自动入槽装置，其特征在于，所述运动工装模块为对称结构。

9.根据权利要求1所述的一种蓄电池自动入槽装置，其特征在于，所述滚道模块包括滚道架和挡杆，所述滚道架上转动连接有若干滚轴，所述挡杆固接于所述机架。

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