CN216066265U - 带式端子半自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带式端子半自动装配设备，包括机箱，包括控制系统与控制开关，控制开关与控制系统连接，控制开关为脚踏开关；端子装配机构，包括装配工位、夹具与驱动装置，夹具的一端为八字型夹头，夹具的另一端与驱动装置连接，输料机构包括输料槽和压料板，压料板设置于输料槽的上方，压料板的边缘卡接于端子原料的凹槽内；推料装置包括铰接座、推料杆和凸轮传动机构，铰接座固定安装于压料板上，推料杆与铰接座活动铰接，推料杆的一端与端子原料带的孔位活动连接，凸轮传动机构包括凸轮、导槽和第一连接件，凸轮的一端与夹具固定连接，凸轮的另一端设置在导槽内并与导槽活动连接，第一连接件的一端与导槽连接，另一端与推料杆连接。

Description

带式端子半自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及端子生产设备技术领域，特别涉及带式端子半自动装配设备。

背景技术

端子线的生产需要经过以下工序：1、裁线，把导线裁剪成所要长度；2、剥线，把裁好的导向两端进行剥线；3、接端子，在至少一端的剥线处接上端子。但以往的生产，上述工序是分别采用半自动化设备进行，需要的人手较多，造成生产成本高，而且每个工序之间不连贯，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供带式端子半自动装配设备，实现端子线的半自动生产，提高效率。

根据本实用新型的第一方面，提供带式端子半自动装配设备，包括机箱，包括控制系统与控制开关，控制开关与控制系统连接，控制开关为脚踏开关；端子装配机构，包括装配工位、夹具与驱动装置，装配工位固定安装于机箱上，夹具设置于装配工位的上方，夹具的一端为八字型夹头，夹具的另一端与驱动装置连接，驱动装置用于驱动夹具驱动装置与控制系统控制连接，输料机构，固定安装于机箱上，输料机构包括输料槽和压料板，压料板设置于输料槽的上方，压料板的边缘卡接于端子原料的凹槽内以实现端子料带在输送过程中的定位输送；推料装置，包括铰接座、推料杆和凸轮传动机构，铰接座固定安装于压料板上，推料杆与铰接座活动铰接，推料杆的一端与端子原料带的孔位活动连接，凸轮传动机构包括凸轮、导槽和第一连接件，凸轮的一端与夹具固定连接，凸轮的另一端设置在导槽内并与导槽活动连接，第一连接件的一端与导槽连接，另一端与推料杆连接。

本实用新型的带式端子半自动装配设备至少具有以下有益效果：本实施例通过机箱，包括控制系统与控制开关，控制开关与控制系统连接，控制开关为脚踏开关；端子装配机构，包括装配工位、夹具与驱动装置，装配工位固定安装于机箱上，夹具设置于装配工位的上方，夹具的一端为八字型夹头，夹具的另一端与驱动装置连接，驱动装置用于驱动夹具驱动装置与控制系统控制连接，输料机构，固定安装于机箱上，输料机构包括输料槽和压料板，压料板设置于输料槽的上方，压料板的边缘卡接于端子原料的凹槽内以实现端子料带在输送过程中的定位输送；推料装置，包括铰接座、推料杆和凸轮传动机构，铰接座固定安装于压料板上，推料杆与铰接座活动铰接，推料杆的一端与端子原料带的孔位活动连接，凸轮传动机构包括凸轮、导槽和第一连接件，凸轮的一端与夹具固定连接，凸轮的另一端设置在导槽内并与导槽活动连接，第一连接件的一端与导槽连接，另一端与推料杆连接。

当工人踩踏脚踏开关时，控制系统的电路连通并控制驱动装置推动夹具向下运动对装配工位内的端子和导线进行压接，并在压接端子与导线的同时对端子原料带起冲压作用，使端子与原料带强行分离，实现端子与导线压接、端子与原料带分离的同步进行，另外，当夹具向下活动压接端子与导线时，凸轮在导槽内向下移动并使导槽与凸轮发生相对活动，导槽通过连接件带动推料杆远离连接件的一端下移并抵接于端子原料的孔位内，当夹具完成压接端子与导线后，夹具向上活动，凸轮传动机构复位，推料杆复位时将端子原料带向前推动以实现端子原料带的自动输送上料。

根据本实用新型第一方面的带式端子半自动装配设备，机箱上还设置有物料架，物料架包括支撑杆与固定夹，固定夹用于将端子料带盘固定于支撑杆上。

根据本实用新型第一方面的带式端子半自动装配设备，机箱上还设置有输送辅助板，输送辅助板设置于支撑杆的下方，输送辅助板设置有连接杆，连接杆的一端与机箱固定连接。

根据本实用新型第一方面的带式端子半自动装配设备，第一连接件为弹簧。

根据本实用新型第一方面的带式端子半自动装配设备，凸轮传动机构还设置有限位装置，限位装置包括第二连接件与限位杆，限位杆的一端固定连接于机箱上，第二连接件的一端连接于限位杆远离机箱的一端上，另一端与导槽连接。

根据本实用新型第一方面的带式端子半自动装配设备，第二连接件为弹簧。

根据本实用新型第一方面的带式端子半自动装配设备，装配工位设置有导线定位凹槽，导线定位凹槽用于放置导线并可实现导线的快速定位放置。

根据本实用新型第一方面的带式端子半自动装配设备，机箱还设置有回收装置，回收装置用于回收原料带，所述回收装置包括回收箱与导向管，导向管的一端设置于装配工位的一侧，另一端与回收箱连接。

根据本实用新型第一方面的带式端子半自动装配设备，输料机构设置有调节装置，调节装置包括固定座、移动板和调节螺杆，固定座与机箱固定连接，调节螺杆与移动板螺纹连接，调节螺杆的两端与固定座的两端转动连接。

根据本实用新型第一方面的带式端子半自动装配设备，机箱上还设置有照明灯，照明灯设置有万节管，万节管用于照明灯改向与定型。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为带式端子半自动装配设备的结构图。

附图标记：

机箱100；物料架110；输送辅助板120；

装配工位200；导线定位凹槽210；

夹具300；

驱动装置400；

压料板500；

铰接座600；

推料杆700；

凸轮传动机构800；凸轮810；导槽820；第一连接件830；第二连接件840；限位杆850；固定座860；移动板870；调节螺杆880；

照明灯900；万节管910。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型的实施例提供了带式端子半自动装配设备，包括机箱100，包括控制系统与控制开关，控制开关与控制系统连接，控制开关为脚踏开关；端子装配机构，包括装配工位200、夹具300与驱动装置400，装配工位200固定安装于机箱100上，夹具300设置于装配工位 200的上方，夹具300的一端为八字型夹头，夹具300的另一端与驱动装置400连接，驱动装置400用于驱动夹具300驱动装置400与控制系统控制连接，输料机构，固定安装于机箱100上，输料机构包括输料槽和压料板500，压料板500设置于输料槽的上方，压料板500的边缘卡接于端子原料的凹槽内以实现端子料带在输送过程中的定位输送；推料装置，包括铰接座600、推料杆700和凸轮810传动机构800，铰接座600固定安装于压料板500上，推料杆700与铰接座600活动铰接，推料杆700的一端与端子原料带的孔位活动连接，凸轮810传动机构800包括凸轮810、导槽820和第一连接件830，凸轮810的一端与夹具300固定连接，凸轮810 的另一端设置在导槽820内并与导槽820活动连接，第一连接件830的一端与导槽820连接，另一端与推料杆700连接。当工人踩踏脚踏开关时，控制系统的电路连通并控制驱动装置400推动夹具300向下运动对装配工位200内的端子和导线进行压接，并在压接端子与导线的同时对端子原料带起冲压作用，使端子与原料带强行分离，实现端子与导线压接、端子与原料带分离的同步进行，另外，当夹具300向下活动压接端子与导线时，凸轮810在导槽820内向下移动并使导槽820与凸轮810发生相对活动，导槽820通过连接件带动推料杆700远离连接件的一端下移并抵接于端子原料的孔位内，当夹具300完成压接端子与导线后，夹具300向上活动，凸轮810传动机构800复位，推料杆700复位时将端子原料带向前推动以实现端子原料带的自动输送上料。

需要说明的是，第一连接件830和第二连接件840均为弹簧。

根据本申请的一些实施例，机箱100上还设置有物料架110，物料架 110包括支撑杆与固定夹，固定架用于将端子料带盘固定于支撑杆上。

根据本申请的一些实施例，机箱100上还设置有输送辅助板120，输送辅助板120设置于支撑杆的下方，输送辅助板120设置有连接杆，连接杆的一端与机箱100固定连接。

根据本申请的一些实施例，凸轮810传动机构800还设置有限位装置，限位装置包括第二连接件840与限位杆850，限位杆850的一端固定连接于机箱100上，第二连接件840的一端连接于限位杆850远离机箱100的一端上，另一端与导槽820连接。

根据本申请的一些实施例，装配工位200设置有导线定位凹槽210，导线定位凹槽210用于放置导线并可实现导线的快速定位放置。

根据本申请的一些实施例，如图所示，机箱100还设置有回收装置，回收装置用于回收原料带，所述回收装置包括回收箱与导向管，导向管的一端设置于装配工位200的一侧，另一端与回收箱连接。

根据本申请的一些实施例，输料机构设置有调节装置，调节装置包括固定座860、移动板870和调节螺杆880，固定座860与机箱100固定连接，调节螺杆880与移动板870螺纹连接，连接螺杆的两端与固定座860 的两端转动连接。

根据本申请的一些实施例，机箱100上还设置有照明灯900，照明灯 900设置有万节管910，万节管910用于照明灯900改向与定型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.带式端子半自动装配设备，其特征在于，包括：

机箱，包括控制系统与控制开关，所述控制开关与所述控制系统连接，所述控制开关为脚踏开关；

端子装配机构，包括装配工位、夹具与驱动装置，所述装配工位固定安装于所述机箱上，所述夹具设置于所述装配工位的上方，所述夹具的一端为八字型夹头，所述夹具的另一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动夹具所述驱动装置与所述控制系统控制连接，

输料机构，固定安装于机箱上，所述输料机构包括输料槽和压料板，所述压料板设置于所述输料槽的上方，所述压料板的边缘卡接于端子原料的凹槽内以实现端子料带在输送过程中的定位输送；

推料装置，包括铰接座、推料杆和凸轮传动机构，所述铰接座固定安装于所述压料板上，所述推料杆与所述铰接座活动铰接，所述推料杆的一端与端子原料带的孔位活动连接，所述凸轮传动机构包括凸轮、导槽和第一连接件，所述凸轮的连杆与所述夹具固定连接，所述凸轮设置在所述导槽内并与所述导槽活动连接，所述第一连接件的一端与所述导槽连接，另一端与所述推料杆连接。

2.根据权利要求1所述的带式端子半自动装配设备，其特征在于：所述机箱上还设置有物料架，所述物料架包括支撑杆与固定夹，所述固定夹用于将端子料带盘固定于所述支撑杆上。

3.根据权利要求2所述的带式端子半自动装配设备，其特征在于：所述机箱上还设置有输送辅助板，所述输送辅助板设置于所述支撑杆的下方，所述输送辅助板设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述机箱固定连接。

4.根据权利要求1所述的带式端子半自动装配设备，其特征在于：所述第一连接件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的带式端子半自动装配设备，其特征在于：所述凸轮传动机构还设置有限位装置，所述限位装置包括第二连接件与限位杆，所述限位杆的一端固定连接于所述机箱上，所述第二连接件的一端连接于所述限位杆远离所述机箱的一端上，另一端与所述导槽连接。

6.根据权利要求5所述的带式端子半自动装配设备，其特征在于：所述第二连接件为弹簧。

7.根据权利要求1所述的带式端子半自动装配设备，其特征在于：所述装配工位设置有导线定位凹槽，所述导线定位凹槽用于放置导线并可实现导线的快速定位放置。

8.根据权利要求1所述的带式端子半自动装配设备，其特征在于：所述机箱还设置有回收装置，所述回收装置用于回收原料带，所述回收装置包括回收箱与导向管，所述导向管的一端设置于所述装配工位的一侧，另一端与所述回收箱连接。

9.根据权利要求1所述的带式端子半自动装配设备，其特征在于：所述输料机构设置有调节装置，所述调节装置包括固定座、移动板和调节螺杆，所述固定座与所述机箱固定连接，所述调节螺杆与所述移动板螺纹连接，所述调节螺杆的两端与所述固定座的两端转动连接。

10.根据权利要求1所述的带式端子半自动装配设备，其特征在于：所述机箱上还设置有照明灯，所述照明灯设置有万节管，所述万节管用于所述照明灯改向与定型。

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