CN216065044U - 一种防护性高的机器人零件冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防护性高的机器人零件冲压装置，包括底板，所述底板顶部两侧均固定连接有侧板，所述侧板顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部固定连接有液压杆，所述液压杆底部固定连接有推动板，所述推动板底部固定连接有推动杆，所述推动杆底部固定连接有冲压头，所述推动杆底部设有固定组件，所述固定组件包括支撑板。本实用新型的有益效果是：该防护性高的机器人零件冲压装置，支撑板移动带动支撑杆向下移动，支撑杆底部转动连接的滚轮与移动块进行接触，滚轮推动移动块在限位板限制下滑动，移动块推动夹块对零件进行固定，避免冲压过程中零件发生位置偏移。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压装置，具体为一种防护性高的机器人零件冲压装置，属于零件冲压技术领域。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。
但是在通过冲压组件对零部件进行冲压，在冲压的过程中产生剧烈震动，使零部件会发生位置偏移，无法保持零件的稳定性，因而影响冲压产品质量，无法保障零件的品质。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种防护性高的机器人零件冲压装置，以解决现有技术中在通过冲压组件对零部件进行冲压，在冲压的过程中产生剧烈震动，使零部件会发生位置偏移，无法保持零件的稳定性，因而影响冲压产品质量，无法保障零件的品质的问题。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种防护性高的机器人零件冲压装置，包括底板，所述底板顶部两侧均固定连接有侧板，所述侧板顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部固定连接有液压杆，所述液压杆底部固定连接有推动板，所述推动板底部固定连接有推动杆，所述推动杆底部固定连接有冲压头，所述推动杆底部设有固定组件；
所述固定组件包括支撑板，所述推动杆贯穿支撑板并与支撑板固定连接，所述支撑板底部两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部转动连接有滚轮，所述底板顶部两侧固定连接有限位板，所述限位板两侧设有移动块，所述移动块贯穿限位板并与限位板滑动连接，所述限位板一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有夹块，所述伸缩杆外侧套设有第一弹簧，所述限位板底部固定连接有连接板，所述限位板一侧固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿连接板并与连接板滑动连接，所述滑杆外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与连接板固定连接，所述第二弹簧另一端与侧板固定连接。
优选地，所述移动块顶部设置为斜面，所述移动块与滚轮水平垂直。
优选地，底板顶部两侧均固定连接有夹板，两个所述夹板之间固定连接有横杆。
优选地，所述底板顶部设有固定板，所述横杆贯穿固定板并与固定板滑动连接，所述固定板一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿其中一个夹板并与夹板螺纹连接。
优选地，两个所述侧板之间固定连接有横板，所述推动杆贯穿横板并与横板滑动连接。
优选地，所述横板与顶板之间固定连接有两个竖杆，所述竖杆外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与横板固定连接，所述缓冲弹簧与推动板固定连接。
优选地，所述底板顶部固定连接有四个滑动杆，四个所述滑动杆贯穿支撑板并与支撑板滑动连接。
本实用新型的有益效果是：
1、该防护性高的机器人零件冲压装置，支撑板移动带动支撑杆向下移动，支撑杆底部转动连接的滚轮与移动块进行接触，滚轮推动移动块在限位板限制下滑动，移动块推动夹块对零件进行固定，避免冲压过程中零件发生位置偏移。
2、该防护性高的机器人零件冲压装置，将冲压的模具放置于固定板与横杆之间，转动螺纹杆进行固定，有利于快速更换冲压的模具，操作便捷。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视剖视图；
图3为本实用新型固定组件结构示意图；
图4为本实用新型图1的A部结构放大图。
图中：1、底板；2、侧板；3、顶板；4、液压杆；5、推动杆；6、支撑板；7、支撑杆；8、滚轮；9、限位板；10、移动块；11、连接板；12、滑杆；13、第二弹簧；14、夹板；15、横杆；16、固定板；17、螺纹杆；18、伸缩杆；19、夹块；20、推动板；21、竖杆；22、横板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种防护性高的机器人零件冲压装置，包括底板1，底板1顶部两侧均固定连接有侧板2，侧板2顶部固定连接有顶板3，顶板3顶部固定连接有液压杆4，液压杆4底部固定连接有推动板20，推动板20底部固定连接有推动杆5，推动杆5底部固定连接有冲压头，推动杆5底部设有固定组件；
固定组件包括支撑板6，推动杆5贯穿支撑板6并与支撑板6固定连接，支撑板6底部两侧均固定连接有支撑杆7，支撑杆7底部转动连接有滚轮8，底板1顶部两侧固定连接有限位板9，限位板9两侧设有移动块10，移动块10贯穿限位板9并与限位板9滑动连接，限位板9一端固定连接有伸缩杆18，伸缩杆18一端固定连接有夹块19，伸缩杆18外侧套设有第一弹簧，限位板9底部固定连接有连接板11，限位板9一侧固定连接有滑杆12，滑杆12贯穿连接板11并与连接板11滑动连接，滑杆12外侧套设有第二弹簧13，第二弹簧13一端与连接板11固定连接，第二弹簧13另一端与侧板2固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，移动块10顶部设置为斜面，移动块10与滚轮8水平垂直，有利于使滚轮8推动移动块10进行移动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，底板1顶部两侧均固定连接有夹板14，两个夹板14之间固定连接有横杆15，有利于对模具进行固定。
作为本实用新型的一种技术优化方案，底板1顶部设有固定板16，横杆15贯穿固定板16并与固定板16滑动连接，固定板16一侧转动连接有螺纹杆17，螺纹杆17贯穿其中一个夹板14并与夹板14螺纹连接，有利于针对不同的模具快速固定。
作为本实用新型的一种技术优化方案，两个侧板2之间固定连接有横板22，推动杆5贯穿横板22并与横板22滑动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，横板22与顶板3之间固定连接有两个竖杆21，竖杆21外侧套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧与横板22固定连接，缓冲弹簧与推动板20固定连接，有利于对推动板20进行缓冲，避免冲击过度。
作为本实用新型的一种技术优化方案，底板1顶部固定连接有四个滑动杆，四个滑动杆贯穿支撑板6并与支撑板6滑动连接，有利于保持支撑板6移动稳定性。
本实用新型在使用时，当通过转动螺纹杆17，带动固定板16进行移动，将冲压的模具放置于固定板16与横杆15之间，转动螺纹杆17进行固定，有利于快速更换冲压的模具，操作便捷。
当启动液压杆4，液压杆4推动推动板20，推动板20推动推动杆5进行移动，同时竖杆21贯穿推动板20，在缓冲弹簧的作用下对推动板20进行支撑，具有减震的效果，通过推动杆5推动支撑板6进行移动，支撑板6移动带动支撑杆7向下移动，支撑杆7底部转动连接的滚轮8与移动块10进行接触，滚轮8推动移动块10在限位板9限制下滑动，移动块10推动夹块19对零件进行固定，避免冲压过程中零件发生位置偏移，因而影响冲压产品质量，当推动杆5上升时，移动块10底部固定连接的连接板11在第二弹簧13的作用下进行拉回，便于对加工好的零件进行拿取，操作简便。
对于本领域技术人员而言，当启动液压杆4，通过推动杆5推动支撑板6进行移动，支撑板6移动带动支撑杆7向下移动，使滚轮8与移动块10进行接触，滚轮8推动移动块10滑动，移动块10推动夹块19对零件进行固定，避免冲压过程中零件发生位置偏移，当推动杆5上升时，移动块10在第二弹簧13的作用下进行拉回，便于对加工好的零件进行拿取。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种防护性高的机器人零件冲压装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部两侧均固定连接有侧板(2)，所述侧板(2)顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)顶部固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)底部固定连接有推动板(20)，所述推动板(20)底部固定连接有推动杆(5)，所述推动杆(5)底部固定连接有冲压头，所述推动杆(5)底部设有固定组件；
所述固定组件包括支撑板(6)，所述推动杆(5)贯穿支撑板(6)并与支撑板(6)固定连接，所述支撑板(6)底部两侧均固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)底部转动连接有滚轮(8)，所述底板(1)顶部两侧固定连接有限位板(9)，所述限位板(9)两侧设有移动块(10)，所述移动块(10)贯穿限位板(9)并与限位板(9)滑动连接，所述限位板(9)一端固定连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)一端固定连接有夹块(19)，所述伸缩杆(18)外侧套设有第一弹簧，所述限位板(9)底部固定连接有连接板(11)，所述限位板(9)一侧固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)贯穿连接板(11)并与连接板(11)滑动连接，所述滑杆(12)外侧套设有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)一端与连接板(11)固定连接，所述第二弹簧(13)另一端与侧板(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种防护性高的机器人零件冲压装置，其特征在于：所述移动块(10)顶部设置为斜面，所述移动块(10)与滚轮(8)水平垂直。
3.根据权利要求1所述的一种防护性高的机器人零件冲压装置，其特征在于：底板(1)顶部两侧均固定连接有夹板(14)，两个所述夹板(14)之间固定连接有横杆(15)。
4.根据权利要求3所述的一种防护性高的机器人零件冲压装置，其特征在于：所述底板(1)顶部设有固定板(16)，所述横杆(15)贯穿固定板(16)并与固定板(16)滑动连接，所述固定板(16)一侧转动连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)贯穿其中一个夹板(14)并与夹板(14)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种防护性高的机器人零件冲压装置，其特征在于：两个所述侧板(2)之间固定连接有横板(22)，所述推动杆(5)贯穿横板(22)并与横板(22)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种防护性高的机器人零件冲压装置，其特征在于：所述横板(22)与顶板(3)之间固定连接有两个竖杆(21)，所述竖杆(21)外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与横板(22)固定连接，所述缓冲弹簧与推动板(20)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种防护性高的机器人零件冲压装置，其特征在于：所述底板(1)顶部固定连接有四个滑动杆，四个所述滑动杆贯穿支撑板(6)并与支撑板(6)滑动连接。
Priority Applications (1)
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2021
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