CN2160622Y - 异形贴标机 - Google Patents
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Abstract
一种异形贴标机,广泛适用于各种异径瓶异形商
标的整周贴标,例如各种果茶饮料瓶的贴标,它是由
瓶子进出口拨轮、贴标主机、刷浆系统、贴标系统、商
标刷实系统及商标架组成,传动部分由电动机、传动
皮带及各种直径不同的常规模数的直齿齿轮组成,本
装置可实现八小时贴标14000瓶以上,安装调速电
机,可根据用户需要改变贴标速度,本装置可代替目
前人工贴标,从而提高贴标速度和贴标质量。
Description
本实用新型涉及异径瓶异形商标整周贴标装置。
目前各种酒瓶或其他瓶装产品的商标都是采用机械贴标,由于瓶子形状大致一样即上下直径一致或稍有变化,其商标多为长方形、椭圆形或其他形状,商标面积只占瓶子圆周面积的一部分或一小部分,这类商标的粘贴均已实现机械化,而且正在不断改进其结构。随着商品市场的拓展,各种饮料产品应运而生,例如各种果茶产品,其盛装容器大都采用异径瓶,如小脖径大肚瓶身,其商标展开不再是长方形或椭圆形,而是异形商标,粘贴时商标面积占瓶子中上部整周面积,原有的贴标机械不能满足生产需要,因此这类果茶饮料的贴标尚采用人工贴标,随着机械化生产的需要,人工贴标在速度和质量上达不到要求,而且工人劳动强度大。
本实用新型目的是提供一种异径瓶异形商标整周贴标装置,从而实现各种异径瓶整周贴标的机械化,提高产品外观质量。
本实用新型异形贴标机的结构是这样的,参照附图1.2它由瓶子进出口拨轮、主机、刷浆系统、贴标系统、刷实系统及商标架组成,为实现贴标的全自动化,另有电机、减速器、各种齿轮传动装置、行程开关等电气元件、气动元件等辅助设备,下面结合实例详细说明本装置结构。
所述进口拨轮(1)或出口拨轮(2)均是圆盘形,在圆周位置三等分处有三个半圆形拨轮槽(3),其直径大于瓶子的瓶身直径,随着输送皮带的运动,将瓶子拨进主机拨轮槽,在两个拨轮之间还有一个辅助瓶子进入主机拨轮槽的拨瓶小弹簧(56),瓶子随主机运行一周后,被拨轮(2)从主机拨轮槽中拨到输出皮带上。
所述主机是贴标过程中瓶子运行全过程的控制设备,主机为可转动的圆筒形,上部边缘在圆周上有六等分的六个压瓶机构(4),中内部有六个六等分的顶杆(5),六个顶杆一端顶在安装于中心凸轮轴(6)上的凸轮(7)上,另一端顶在可与瓶子接触的浆糊刮板(8)上,在与进出口拨轮同一水平面的主机圆筒外部有六等分的六个主机大拨轮槽(9),该槽与进出口拨轮槽合起来为圆形槽,瓶子在主机拨轮槽内随主机逆时针转动,下部有六个可顺时针转动的瓶子托架(10),底部由固定不动的斜形轨道(11)。所述压瓶机构(4)由压瓶顶杆(12)、缠绕于压瓶顶杆上的压瓶弹簧(13)和安装于顶杆(12)下端的压瓶端(14)组成,压瓶端与瓶口接触处有橡胶垫。参照附图4,所述顶杆(5)与浆糊刮板(8)的接触是顶动式,浆糊刮板(8)有刮板弹簧(15)顶在主机圆筒外壁的凹坑内,当顶杆(5)与凸轮(7)的小面接触时,顶杆缩回,拉动刮板与瓶子接触,实现刮板动作,当顶杆与凸轮的凸面接触时,顶杆顶在浆糊刮板上,刮板弹簧被拉长,刮板脱离瓶子。所述凸轮轴(6)和凸轮(7)由固定于贴标机箱体上的凸轮轴支架(16)固定,它是不转动的。所述瓶子托架(10)下部有自转小齿轮(17)与主机大齿轮(18)相啮合,底部有滚珠(19)与斜形轨道(11)接触,并随轨道坡度上升至最高位,又逐步下降至正常位置后瓶子进入输出皮带。
所述刷浆系统由浆糊桶(20)、安装于桶底部的柱塞泵(21)、一端与柱塞泵连接的浆糊管(22)和连接于浆糊管另一端的浆糊喷咀(23)组成。
参照附图2、3,贴标系统由带有真空吸盘(24)的机械手(25)实现,而机械手的活动则由曲轴轮(26)、与曲轴轮连接的拉杆(27)安装于机械手主机(28)内的拉杆齿条(29)和安装于机械手主机轴(30)上的与拉杆齿条啮合的主机齿轮(31)以及安装于主机(28)上的固定伞齿轮(32)和与之啮合的机械手主杆(33)上的摆动伞齿轮(34)来控制,机械手主杆(33)一端与机械手主机轴(30)端部固定连接。曲轴轮下部有曲轴齿轮(57)与安装于贴标机箱体内的主机主轴齿轮(52)相啮合,当曲轴轮转动一周,拉杆往复运动一次,拉杆齿条也往复运动一次,拉杆齿条带动机械手主机齿轮(31)往复运动一次,主机齿轮的运动使主机轴(30)带动机械手主杆(33)往复活动一次,机械手移动角度为90度,机械手摆动轨迹由固定伞齿轮和摆动伞齿轮控制,机械手活动一次其摆动角度为180度。
所述机械手上的真空吸盘是采用射流技术来实现的,它与压缩空气输入管(35)、气动元件(36)和安装于机械手主机(28)上的行程开关(37)和与曲轴轮(26)连接的行程开关(38)连接,机械手摆动一次,真空吸盘吸放一次。
所述刷实系统由安装于主机边缘的小转刷(39)、一端固定于机械手主机(28)并由弹簧连接的另一端可与瓶子接触的小拨爪(40)及安装于瓶子挡板(41)的挡板支架(42)上的圆弧刷(43)组成,小转刷下端有转刷小齿轮(44)与主机大齿轮(18)啮合,随主机大齿轮转动而反转,使商标与瓶子贴实,由于小转刷旋转速度快,它旋转12周,主机转一周,小转刷可能与已敷实的商标边缘相擦,因此小拨爪可将商标拨紧,避免相擦,小转刷安装位置在瓶子进入主机起算约180度圆弧位置,与贴标同步进行,即商标边缘刚贴上瓶子,小转刷即将商标刷实,而安装于主机180度至270度圆弧位置的圆弧刷进一步将商标刷实。
商标架是由商标框架(45)和一顶紧商标的弹性商标顶架(46)组成,商标框架的形状由商标形状决定。
参照附图5,本实用新型异形贴标机的传动部分由安装于箱体内的电动机(47)、传动皮带(48)、减速器(49)、减速器齿轮(50)、主机主轴套(51)下部的主机主轴齿轮(52)和与减速器齿轮(50)啮合的主机主轴齿轮(53)等组成,进出口拨轮的转动是由安装于拨轮轴(54)上的与主机主轴齿轮(52)相啮合的拨轮轴齿轮(55)来实现,整个传动部分装在箱体内,而贴标机装在箱体上。
本实用新型异形贴标机的运行过程是这样的,瓶子由链条输送机送到进口拨轮(1),拨轮转动将瓶子送入主机大拨轮槽(9),并立于瓶子托架(10)上,压瓶机构(4)压上瓶口,瓶子托架随主机转动并带动瓶子进行自转,瓶子托架底部滚珠(19)与底部斜形轨道(11)接触,瓶子托架上升至最高位置时压瓶机构压紧瓶子使瓶子旋转稳定,浆糊喷咀(23)向瓶子喷一竖条状浆糊,此时主轴上凸轮(7)为小面位置,顶杆(5)缩回,浆糊刮板(8)与瓶子接触,当瓶子自转时,刮板将竖条状浆糊刮匀(此时瓶子已转至120度圆弧位置),继续转动,当顶杆(5)在凸轮的凸面位置,顶杆顶出,刮板与瓶子分开,此时机械手取标贴标,小转刷(39)将商标均匀刷实,小拨爪(40)将商标拨紧,使之避免与小转刷相擦,瓶子随主机继续转动,圆弧刷进一步将商标刷实,瓶子随主机继续转动,出口拨轮(2)将贴好商标的瓶子送到出口皮带上,整个贴标过程即告完成。
本实用新型异形贴标机可实现8小时贴标14000瓶以上,若要提高贴标速度,可安装调速电机,根据生产需要变化贴标速度。本装置的各种齿轮模数是选用常规标准制作,如选用模数为1.5或2.5的直齿,这样便于加工,便于备件。
本实用新型异形贴标机广泛适用于各种异径瓶异形商标的贴标工作,可提高贴标质量和贴标速度。
附图说明:
图1为异形贴标机正视剖视示意图;
图2为异形贴标机俯视示意图;
图3为图2A-A面剖视示意图;
图4为图1B-B面剖视示意图;
图5为异形贴标机箱体内传动部份示意图。
Claims (10)
1、一种异形贴标机,它是由瓶进出口拨轮、贴标主机、刷浆系统、贴标系统、刷实系统及商标架组成,本实用新型特征在于所述贴标主机是可转动的圆筒形,上部边缘在圆周上有六等分的六个压瓶机构(4),中内部有六等分的六个顶杆(5),六个顶杆一端顶在安装于中心凸轮轴(6)上的凸轮(7)上,另一端顶在可与瓶子接触的浆糊刮板(8)上,在与进出口拨轮同一水平面的主机圆筒外部有六等分的六个主机大拨轮槽(9),下部有六等分的六个可转动的瓶子托架(10),底部有固定不动的斜形轨道(11);所述刷浆系统由浆糊桶(20)、安装于浆糊桶底部的柱塞泵(21)、浆糊管(22)和浆糊喷咀(23)组成;所述贴标系统由带有真空吸盘的机械手(25),控制机械手运动的曲轴轮(26)、与曲轴轮连接的拉杆(27)、安装于机械手主机(28)内的拉杆齿条(29)和安装于机械手主机轴(30)上的与拉杆齿条啮合的主机齿轮(31)以及安装于主机(28)上的固定伞齿轮(32)和与之啮合的机械手主杆(33)上的摆动伞齿轮(34)组成;所述刷实系统由安装于主机边缘的小转刷(39)、一端固定于机械手主机(28)并由弹簧连接的另一端可与瓶子接触的小拨爪(40)以及安装于瓶子挡板支架(42)上的圆弧刷(43)组成。
2、根据权利要求1所述异形贴标机,其特征在于所述压瓶机构(4)由压瓶顶杆(12)、缠绕于压瓶顶杆上的压瓶弹簧(13)和下端有橡胶垫的压瓶端(14)组成。
3、根据权利要求1所述异形贴标机,其特征在于所述浆糊刮板(8)上有弹簧(15)顶在主机圆筒外壁的凹坑内。
4、根据权利要求1所述异形贴标机,其特征在于所述主机凸轮轴(6)和凸轮(7)由固定于箱体上的凸轮轴支架(16)固定。
5、根据权利要求1所述异形贴标机,其特征在于所述瓶子托架(10)下部有自转小齿轮(17)和主机大齿轮(18)啮合,底部有滚珠(19)与斜形轨道(11)相接触。
6、根据权利要求1所述异形贴标机,其特征在于所述曲轴轮(26)下部有曲轴齿轮(57)与安装于箱体内的主机主轴齿轮(52)相啮合。
7、根据权利要求1所述异形贴标机,其特征在于所述机械手(25)移动角度为90度,摆动角度为180度。
8、根据权利要求1、7所述异形贴标机,其特征在于所述机械手的真空吸盘(24)与压缩空气输入管(35)、气动元件(36)、安装于机械手主机(28)上的行程开关(37)和与曲轴轮(26)连接的行程开关(38)连接。
9、根据权利要求1所述异形贴标机,其特征在于所述机械手主杆(33)一端与机械手主机轴(30)端部固定。
10、根据权利要求1所述异形贴标机,其特征在于所述小转刷(39)下端有转刷小齿轮(44)与主机大齿轮(18)啮合。
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CN (1) | CN2160622Y (zh) |
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WO2021212545A1 (zh) * | 2020-04-21 | 2021-10-28 | 奥普迪姆机器人自动化(苏州)有限公司 | 全自动贴标机用异形面的抚标机构 |
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1993
- 1993-06-11 CN CN 93215601 patent/CN2160622Y/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |