CN108691287A - 一种智能清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能清扫机器人，涉及市政工程领域，包括底座，底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔底部的左侧固定安装有电机，所述电机的顶部设置有驱动轴，所述驱动轴贯穿箱体的顶部并延伸至箱体的上方，所述驱动轴的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有横臂调节杆，所述横臂调节杆通过第一活动轴活动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的左端通过第二活动轴活动连接有机械爪托盘。该智能清扫机器人，通过设置转盘配合滑轮和滑轨，使横臂调节杆带动机械爪可以转动，通过设置第一电动推杆配合第二电动推杆，使机械爪可以上下转动到地面夹垃圾，通过设置第三电动推杆，使机械爪更加灵活。

Description

一种智能清扫机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能清扫机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，智能扫地机器人是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家俱摆放和地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力；城市道路每天都要排放大量的垃圾，城市道路清洁问题已成为政府部门当前的棘手问题，目前市场上的道路清扫大多还使用人工打扫，或是简易的工具进行辅助打扫，这些工具不灵活，大多不和调节，在清扫时效率低，且马路上存在很多安全隐患。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能清扫机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能清扫机器人，包括底座，底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔底部的左侧固定安装有电机，所述电机的顶部设置有驱动轴，所述驱动轴贯穿箱体的顶部并延伸至箱体的上方，所述驱动轴的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有横臂调节杆，所述横臂调节杆通过第一活动轴活动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的左端通过第二活动轴活动连接有机械爪托盘，所述机械爪托盘的左侧固定安装有机械爪，所述底座通过滑轮杆活动连接有横轴，所述横轴的右端固定安装有滑轮，所述横轴的外侧套设有第一齿轮，所述箱体内腔底部的右侧固定安装有转盘箱，所述转盘箱的顶部固定安装有气缸，所述转盘箱内腔的底部固定安装有转盘支撑块，所述转盘支撑块的顶部活动连接有转轴，所述转轴的外侧套设有第二齿轮，所述第一齿轮通过链条与第二齿轮啮合，所述转轴的右端固定安装有偏心转盘，所述偏心转盘的一侧铰接有曲柄，所述曲柄远离偏心转盘的一端铰接有活动连杆块，所述活动连杆块的顶部固定安装有活塞连杆，所述活塞连杆贯穿转盘箱并延伸至气缸的内部，所述活塞连杆的顶部固定安装有活塞，所述箱体内腔底部的中间固定安装有水箱，所述气缸的左侧设置有进水管，所述进水管通过单向进水阀与气缸连通，所述进水管远离气缸的一端与水箱连通，所述气缸的右侧设置有出水管，所述出水管通过单向出水阀与气缸连通，所述箱体的右侧固定安装有垃圾箱。

优选的，所述转盘底部的一侧固定安装有滚轮，所述箱体的顶部固定安装有滑轨，所述转盘通过滚轮与滑轨滑动连接。

优选的，所述横臂调节杆的一侧铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离横臂调节杆的一端与第一电动推杆铰接。

优选的，所述第一电动推杆通过调节块活动连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆远离调节块的一端与机械爪托盘铰接。

优选的，所述气缸内腔底部的一侧固定安装有轴承，所述活塞连杆通过轴承与气缸活动连接。

优选的，所述箱体的右侧固定安装有撒水装置，所述出水管贯穿箱体并与撒水装置连通。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能清扫机器人。具备以下有益效果：

1、该智能清扫机器人，通过设置转盘配合滑轮和滑轨，使横臂调节杆带动机械爪可以转动，通过设置第一电动推杆配合第二电动推杆，使机械爪可以上下转动到地面夹垃圾，通过设置第三电动推杆，使机械爪更加灵活，全方位的将地面垃圾夹住。

2、该智能清扫机器人，通过设置气缸配合活塞运动将水箱中的水抽至撒水装置，喷水使道路清洁，通过在横轴上设置第一齿轮带动第二齿轮，使气缸的动力来之滑轮，在移动清扫机器人时才会启动喷水，既节约用水，又提高了效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明滑轮传动图；

图3为本发明气缸剖视图。

图中：1底座、2箱体、3电机、4驱动轴、5转盘、6滚轮、7滑轨、8横臂调节杆、9第一活动轴、10第一电动推杆、11第二电动推杆、12第二活动轴、13机械爪托盘、14机械爪、15调节块、16第三电动推杆、17滑轮杆、18横轴、19滑轮、20第一齿轮、21链条、22转轴支撑块、23转轴、24第二齿轮、25偏心转盘、26转盘箱、27曲柄、28活动连杆块、29活塞连杆、30活塞、31气缸、32进水管、33出水管、34轴承、35水箱、36撒水装置、37单向进水阀、38单向出水阀、39垃圾箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种智能清扫机器人，如图1-3所示，包括底座1，底座1的顶部固定安装有箱体2，箱体2内腔底部的左侧固定安装有电机3，电机3为横臂调节杆8提供转动动力，电机3的顶部设置有驱动轴4，驱动轴4贯穿箱体2的顶部并延伸至箱体2的上方，驱动轴4的顶部固定安装有转盘5，驱动轴4带动转盘5转动，转盘5底部的一侧固定安装有滚轮6，箱体2的顶部固定安装有滑轨7，滚轮6的数量为两个，两个滚轮6卡在滑轨7上转动，转盘5通过滚轮6与滑轨7滑动连接，通过设置转盘5配合滑轮6和滑轨7，使横臂调节杆8带动机械爪14可以转动，转盘5的顶部固定安装有横臂调节杆8，横臂调节杆8通过第一活动轴9活动连接有第一电动推杆10，利用第一电动推杆10调节机械爪14的移动长度，横臂调节杆8的一侧铰接有第二电动推杆11，第二电动推杆11调节第一电动推杆10的角度，第二电动推杆11远离横臂调节杆8的一端与第一电动推杆10铰接，通过设置第一电动推杆10配合第二电动推杆11，使机械爪14可以上下转动到地面夹垃圾，第一电动推杆10的左端通过第二活动轴12活动连接有机械爪托盘13，机械爪托盘13的左侧固定安装有机械爪14，第一电动推杆10通过调节块15活动连接有第三电动推杆16，第三电动推杆16调节机械爪14的角度，第三电动推杆16远离调节块15的一端与机械爪托盘13铰接，通过设置第三电动推杆16，使机械爪14更加灵活，全方位的将地面垃圾夹住，底座1通过滑轮杆17活动连接有横轴18，横轴18的右端固定安装有滑轮19，横轴18的外侧套设有第一齿轮20，滑轮19带动横轴18和第一齿轮20同步转动，箱体2内腔底部的右侧固定安装有转盘箱26，转盘箱26的顶部固定安装有气缸31，通过气缸31将水箱35中的水抽至喷水装置36，转盘箱26内腔的底部固定安装有转盘支撑块22，转盘支撑块22的顶部活动连接有转轴23，转轴23的外侧套设有第二齿轮24，第一齿轮20通过链条21与第二齿轮24啮合，第一齿轮20通过链条21带动第二齿轮24和转轴23转动，通过在横轴18上设置第一齿轮20带动第二齿轮24，使气缸31的动力来之滑轮6，在移动清扫机器人时才会启动喷水，既节约用水，又提高了效率，转轴23的右端固定安装有偏心转盘25，偏心转盘25的一侧铰接有曲柄27，偏心转盘25带动曲柄27绕偏心转盘25转动，曲柄27远离偏心转盘25的一端铰接有活动连杆块28，活动连杆块28的顶部固定安装有活塞连杆29，活动连杆块28带动活塞连杆29上下移动，活塞连杆29贯穿转盘箱26并延伸至气缸31的内部，气缸31内腔底部的一侧固定安装有轴承34，活塞连杆29通过轴承34与气缸31活动连接，通过设置轴承34，使活塞连杆29移动时不会卡死，活塞连杆29的顶部固定安装有活塞30，活塞30的两侧与气缸31内腔的两侧紧密滑动连接，箱体2内腔底部的中间固定安装有水箱35，水箱35设置在转盘箱26的左侧，气缸31的左侧设置有进水管32，进水管32通过单向进水阀37与气缸31连通，进水管32远离气缸31的一端与水箱35连通，进水管33延伸至水箱35的底部，气缸31的右侧设置有出水管33，出水管33通过单向出水阀38与气缸31连通，箱体2的右侧固定安装有撒水装置36，通过设置气缸31配合活塞运动将水箱35中的水抽至撒水装置36，喷水使道路清洁，出水管33贯穿箱体2并与撒水装置36连通，箱体2的右侧固定安装有垃圾箱39，垃圾箱39收集来之机械抓14抓到的垃圾。

工作原理：当智能清扫机器人使用时，收缩第二电动推杆11，第一电动推杆10配合第一活动轴9向下移动，调节第一电动推杆10，将机械爪14推至垃圾指定区域，利用第三电动推杆16调节机械爪14的左右方向准确的将垃圾夹住，启动电机4，驱动轴4带动转盘5转动，转盘5底部设置的滚轮6随着转盘5的转动而在滑轨7上转动，转盘5带动横臂调节杆8转动，使机械爪14跟随转动，将垃圾转动运送至垃圾箱39内，推动清扫机器人，滑轮19带动横轴18上的第一齿轮20转动，第一齿轮20经链条21传动第二齿轮24，第二齿轮24带动转轴23和偏心转盘25转动，偏心转盘25带动曲柄27绕偏心转盘25转动，曲柄27带动活塞连杆29上的活塞30上下移动，利用活塞运动将水箱35中的水通过进水管32经气缸31运送至出水管33，最后到达撒水装置36，撒水装置36对清扫完成的路面进行冲刷。

综上所述，该智能清扫机器人，通过设置转盘5配合滑轮6和滑轨7，使横臂调节杆8带动机械爪14可以转动，通过设置第一电动推杆10配合第二电动推杆11，使机械爪14可以上下转动到地面夹垃圾，通过设置第三电动推杆16，使机械爪14更加灵活，全方位的将地面垃圾夹住，通过设置气缸31配合活塞运动将水箱35中的水抽至撒水装置36，喷水使道路清洁，通过在横轴18上设置第一齿轮20带动第二齿轮24，使气缸31的动力来之滑轮6，在移动清扫机器人时才会启动喷水，既节约用水，又提高了效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能清扫机器人，包括底座（1），其特征在于：底座（1）的顶部固定安装有箱体（2），所述箱体（2）内腔底部的左侧固定安装有电机（3），所述电机（3）的顶部设置有驱动轴（4），所述驱动轴（4）贯穿箱体（2）的顶部并延伸至箱体（2）的上方，所述驱动轴（4）的顶部固定安装有转盘（5），所述转盘（5）的顶部固定安装有横臂调节杆（8），所述横臂调节杆（8）通过第一活动轴（9）活动连接有第一电动推杆（10），所述第一电动推杆（10）的左端通过第二活动轴（12）活动连接有机械爪托盘（13），所述机械爪托盘（13）的左侧固定安装有机械爪（14），所述底座（1）通过滑轮杆（17）活动连接有横轴（18），所述横轴（18）的右端固定安装有滑轮（19），所述横轴（18）的外侧套设有第一齿轮（20），所述箱体（2）内腔底部的右侧固定安装有转盘箱（26），所述转盘箱（26）的顶部固定安装有气缸（31），所述转盘箱（26）内腔的底部固定安装有转盘支撑块（22），所述转盘支撑块（22）的顶部活动连接有转轴（23），所述转轴（23）的外侧套设有第二齿轮（24），所述第一齿轮（20）通过链条（21）与第二齿轮（24）啮合，所述转轴（23）的右端固定安装有偏心转盘（25），所述偏心转盘（25）的一侧铰接有曲柄（27），所述曲柄（27）远离偏心转盘（25）的一端铰接有活动连杆块（28），所述活动连杆块（28）的顶部固定安装有活塞连杆（29），所述活塞连杆（29）贯穿转盘箱（26）并延伸至气缸（31）的内部，所述活塞连杆（29）的顶部固定安装有活塞（30），所述箱体（2）内腔底部的中间固定安装有水箱（35），所述气缸（31）的左侧设置有进水管（32），所述进水管（32）通过单向进水阀（37）与气缸（31）连通，所述进水管（32）远离气缸（31）的一端与水箱（35）连通，所述气缸（31）的右侧设置有出水管（33），所述出水管（33）通过单向出水阀（38）与气缸（31）连通，所述箱体（2）的右侧固定安装有垃圾箱（39）。

2.根据权利要求1所述的一种智能清扫机器人，其特征在于：所述转盘（5）底部的一侧固定安装有滚轮（6），所述箱体（2）的顶部固定安装有滑轨（7），所述转盘（5）通过滚轮（6）与滑轨（7）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能清扫机器人，其特征在于：所述横臂调节杆（8）的一侧铰接有第二电动推杆（11），所述第二电动推杆（11）远离横臂调节杆（8）的一端与第一电动推杆（10）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种智能清扫机器人，其特征在于：所述第一电动推杆（10）通过调节块（15）活动连接有第三电动推杆（16），所述第三电动推杆（16）远离调节块（15）的一端与机械爪托盘（13）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种智能清扫机器人，其特征在于：所述气缸（31）内腔底部的一侧固定安装有轴承（34），所述活塞连杆（29）通过轴承（34）与气缸（31）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能清扫机器人，其特征在于：所述箱体（2）的右侧固定安装有撒水装置（36），所述出水管（33）贯穿箱体（2）并与撒水装置（36）连通。