CN216057659U - 一种陶瓷片自动对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种陶瓷片自动对位装置，该陶瓷片自动对位装置设有第一转接工位和第二转接工位，其包括转接平台、升降平台、微调平台、活动底座、第一X轴移动模组、CCD对位机构和CCD安装架，所述第一X轴移动模组设置在CCD安装架的下方，且位于第一转接工位与第二转接工位之间，所述转接平台、升降平台、微调平台、活动底座从上往下依次设置，所述活动底座活动设置在第一X轴移动模组上，所述CCD对位机构设置在CCD安装架上且对应第二转接工位，所述CCD对位机构位于转接平台的下方。本实用新型可实现陶瓷片自动对位，再送到后续工艺进行层压，其对位准确，不会出现陶瓷片间的错位，保证了产品质量。

Description

一种陶瓷片自动对位装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷片工艺设备，具体涉及一种陶瓷片自动对位装置。

背景技术

在低温共烧陶瓷(LTCC)工业中，陶瓷片经过打孔和印刷后，需要对陶瓷片上下对位叠层。然后将层叠的陶瓷片送到后续工艺进行层压。对于叠层工艺而言，要求层叠的陶瓷片相互间对位准确，由于陶瓷片上具有众多精确定位的部件(例如，印刷电路以及导体通孔)，如果对位不准确，则可能出现部件间的错位，导致产品性能不达标或是失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种陶瓷片自动对位装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种陶瓷片自动对位装置，该陶瓷片自动对位装置设有第一转接工位和第二转接工位，其包括转接平台、升降平台、微调平台、活动底座、第一X轴移动模组、CCD对位机构和CCD安装架，所述第一X轴移动模组设置在CCD安装架的下方，且位于第一转接工位与第二转接工位之间，所述转接平台、升降平台、微调平台、活动底座从上往下依次设置，所述活动底座活动设置在第一X轴移动模组上，所述CCD对位机构设置在CCD安装架上且对应第二转接工位，所述CCD对位机构位于转接平台的下方。

进一步的，所述转接平台包括吸附板和光源，所述吸附板设置在升降平台上，所述吸附板与升降平台之间设置有四个光源，所述四个光源分别位于吸附板的四个转角处。

进一步的，所述CCD对位机构包括四个CCD相机，所述四个CCD相机分别对应所述四个光源。

进一步的，所述转接平台还包括限位块和气缸，所述吸附板的三侧通过气缸连接有限位块，所述吸附板的外边缘设有与限位块相对应的限位槽，所述限位块的高度高于吸附板的高度。

进一步的，所述微调平台由支撑平板、第二X轴移动模组、Y轴移动模组和旋转模组组成。

进一步的，所述第二X轴移动模组设置在活动底座上，所述旋转模组活动设置在第二X轴移动模组上，所述Y轴移动模组设置在旋转模组上，所述支撑平板活动设置在Y轴移动模组上，所述升降平台设置在支撑平板上。

进一步的，所述Y轴移动模组设置在活动底座上，所述旋转模组活动设置在Y轴移动模组上，所述第二X轴移动模组设置在旋转模组上，所述支撑平板活动设置在第二X轴移动模组上，所述升降平台设置在支撑平板上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在第一转接工位通过吸附板接料，使陶瓷片完全贴合在吸附板上，并在第一X轴移动模组的作用下移动到第二转接工位，四个光源通过微调平台调节与四个CCD相机进行自动对位，从而完成陶瓷片的对位，再送到后续工艺进行层压；其对位准确，不会出现陶瓷片间的错位，保证了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种陶瓷片自动对位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的一种陶瓷片自动对位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供一种陶瓷片自动对位装置，该陶瓷片自动对位装置设有第一转接工位和第二转接工位，其包括转接平台1、升降平台2、微调平台3、活动底座4、第一X轴移动模组5、CCD对位机构6和CCD安装架7，第一X轴移动模组5设置在CCD安装架7的下方，且位于第一转接工位与第二转接工位之间，转接平台1、升降平台2、微调平台3、活动底座4从上往下依次设置，活动底座4活动设置在第一X轴移动模组5上，CCD对位机构6设置在CCD安装架7上且对应第二转接工位，CCD对位机构6位于转接平台1的下方。结构原理：第一转接工位用于从上一工位接料，第二转接工位用于供下一工位接料，转接平台1通过第一X轴移动模组5驱动在第一转接工位与第二转接工位之间往复移动，通过升降平台2升降完成与上工位和下工位的交接，在第一转接工位接到料后，在第一X轴移动模组5的作用下移动到第二转接工位，转接平台1通过微调平台3与CCD对位机构6进行自动对位调节，从而完成陶瓷片的对位，再送到后续工艺进行层压。

具体的，所述转接平台1包括吸附板11和光源12，吸附板11设置在升降平台2上，吸附板11与升降平台2之间设置有四个光源12，四个光源12分别位于吸附板11的四个转角处；所述CCD对位机构6包括四个CCD相机61，四个CCD相机61分别对应四个光源12。在对位调节时，四个光源12与四个CCD相机61进行一一对位。

具体的，所述微调平台3由支撑平板31、第二X轴移动模组32、Y轴移动模组33和旋转模组34组成，第二X轴移动模组32/Y轴移动模组33设置在活动底座4上，旋转模组34活动设置在第二X轴移动模组32/Y轴移动模组33上，Y轴移动模组33/第二X轴移动模组32设置在旋转模组34上，支撑平板31活动设置在Y轴移动模组33/第二X轴移动模组32上，升降平台2设置在支撑平板31上。转接平台1在第二X轴移动模组32、Y轴移动模组33、旋转模组34的作用下可沿X轴、Y轴进行调节以及旋转调节。

工作时，转接平台1在第一转接工位接料，转接平台1在升降平台2的驱动下上升通过吸附板11将陶瓷片完全吸附在转接平台1表面，接着下降复位，在第一X轴移动模组5的驱动下移动到第二转接工位，转接平台1在微调平台3的驱动下使四个光源12与下方的四个CCD相机61进行一一对位，陶瓷片对位完成后，转接平台1在升降平台2的驱动下上升与下一工位对接，从而将陶瓷片转接给下一工位，最后转接平台1下降复位，再移动到第一转接工位接下一块料。

实施例二

请参阅图2，本实施例提供一种陶瓷片自动对位装置，与实施例一的区别在于，所述转接平台1包括吸附板11、光源12、限位块13和气缸14，吸附板11的三侧通过气缸14连接有限位块13，吸附板11的外边缘设有与限位块13相对应的限位槽，限位块13的高度高于吸附板11的高度。本实施例在转接平台1上增设有一个粗调节功能，转接平台1在第一转接工位接到料后，限位块13在气缸14的作用下从三个方向对吸附板11上的陶瓷片有一个推压动作，从而调节陶瓷片在吸附板11上的放置方向，保证了四个光源12与陶瓷片的四个转角对应，提高了CCD对位机构6的对位准确性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种陶瓷片自动对位装置，其特征在于：该陶瓷片自动对位装置设有第一转接工位和第二转接工位，其包括转接平台、升降平台、微调平台、活动底座、第一X轴移动模组、CCD对位机构和CCD安装架，所述第一X轴移动模组设置在CCD安装架的下方，且位于第一转接工位与第二转接工位之间，所述转接平台、升降平台、微调平台、活动底座从上往下依次设置，所述活动底座活动设置在第一X轴移动模组上，所述CCD对位机构设置在CCD安装架上且对应第二转接工位，所述CCD对位机构位于转接平台的下方。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片自动对位装置，其特征在于：所述转接平台包括吸附板和光源，所述吸附板设置在升降平台上，所述吸附板与升降平台之间设置有四个光源，所述四个光源分别位于吸附板的四个转角处。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷片自动对位装置，其特征在于：所述CCD对位机构包括四个CCD相机，所述四个CCD相机分别对应所述四个光源。

4.根据权利要求2所述的一种陶瓷片自动对位装置，其特征在于：所述转接平台还包括限位块和气缸，所述吸附板的三侧通过气缸连接有限位块，所述吸附板的外边缘设有与限位块相对应的限位槽，所述限位块的高度高于吸附板的高度。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷片自动对位装置，其特征在于：所述微调平台由支撑平板、第二X轴移动模组、Y轴移动模组和旋转模组组成。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷片自动对位装置，其特征在于：所述第二X轴移动模组设置在活动底座上，所述旋转模组活动设置在第二X轴移动模组上，所述Y轴移动模组设置在旋转模组上，所述支撑平板活动设置在Y轴移动模组上，所述升降平台设置在支撑平板上。

7.根据权利要求5所述的一种陶瓷片自动对位装置，其特征在于：所述Y轴移动模组设置在活动底座上，所述旋转模组活动设置在Y轴移动模组上，所述第二X轴移动模组设置在旋转模组上，所述支撑平板活动设置在第二X轴移动模组上，所述升降平台设置在支撑平板上。

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