CN216154846U - 一种陶瓷片自动对位及送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种陶瓷片自动对位及送料机构，包括自动对位装置、送料装置和除尘装置；自动对位装置包括转接平台、升降平台、微调平台、活动底座、第一X轴移动模组、CCD对位组件和CCD安装架，第一X轴移动模组设置在CCD安装架的下方，转接平台、升降平台、微调平台、活动底座从上往下依次设置，活动底座活动设置在第一X轴移动模组上，CCD对位组件设置在CCD安装架上且位于转接平台的下方；送料装置包括支架、第二X轴移动模组和吸取组件，第二X轴移动模组设置在支架上，吸取组件活动设置在第二X轴移动模组上；除尘装置设置在第二X轴移动模组的一端。本实用新型可实现陶瓷片自动对位，其对位准确，不会出现陶瓷片间的错位。

Description

一种陶瓷片自动对位及送料机构

技术领域

本实用新型涉及陶瓷片工艺设备，具体涉及一种陶瓷片自动对位及送料机构。

背景技术

在低温共烧陶瓷(LTCC)工业中，陶瓷片经过打孔和印刷后，需要对陶瓷片上下对位叠层。然后将层叠的陶瓷片送到后续工艺进行层压。对于叠层工艺而言，要求层叠的陶瓷片相互间对位准确，由于陶瓷片上具有众多精确定位的部件(例如，印刷电路以及导体通孔)，如果对位不准确，则可能出现部件间的错位，导致产品性能不达标或是失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种陶瓷片自动对位及送料机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种陶瓷片自动对位及送料机构，包括自动对位装置、送料装置和除尘装置；

所述自动对位装置设有第一转接工位和第二转接工位，其包括转接平台、升降平台、微调平台、活动底座、第一X轴移动模组、CCD对位组件和CCD安装架，所述第一X轴移动模组设置在CCD安装架的下方，且位于第一转接工位与第二转接工位之间，所述转接平台、升降平台、微调平台、活动底座从上往下依次设置，所述活动底座活动设置在第一X轴移动模组上，所述CCD对位组件设置在CCD安装架上且对应第二转接工位，所述CCD对位组件位于转接平台的下方；

所述送料装置包括支架、第二X轴移动模组和吸取组件，所述第二X轴移动模组设置在支架上，所述吸取组件活动设置在第二X轴移动模组上，且位于第二转接工位的上方；

所述除尘装置设置在第二X轴移动模组的一端，且靠近所述转接平台。

进一步的，所述转接平台包括吸附板和光源，所述吸附板设置在升降平台上，所述吸附板与升降平台之间设置有四个光源，所述四个光源分别位于吸附板的四个转角处。

进一步的，所述CCD对位组件包括四个CCD相机，所述四个CCD相机分别对应所述四个光源。

进一步的，所述转接平台还包括限位块和气缸，所述吸附板的三侧通过气缸连接有限位块，所述吸附板的外边缘设有与限位块相对应的限位槽，所述限位块的高度高于吸附板的高度。

进一步的，所述微调平台由支撑平板、第三X轴移动模组、Y轴移动模组和旋转模组组成。

进一步的，所述第三X轴移动模组设置在活动底座上，所述旋转模组活动设置在第三X轴移动模组上，所述Y轴移动模组设置在旋转模组上，所述支撑平板活动设置在Y轴移动模组上，所述升降平台设置在支撑平板上。

进一步的，所述Y轴移动模组设置在活动底座上，所述旋转模组活动设置在Y轴移动模组上，所述第三X轴移动模组设置在旋转模组上，所述支撑平板活动设置在第三X轴移动模组上，所述升降平台设置在支撑平板上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型集成有自动对位装置、送料装置和除尘装置，自动对位装置在第一转接工位通过转接平台接料，使陶瓷片完全贴合在转接平台上，并在第一X轴移动模组的作用下移动到第二转接工位，转接平台的四个光源通过微调平台调节与四个CCD相机进行自动对位，从而完成陶瓷片的对位，对位完成后与送料装置对接通过送料装置将陶瓷片送到后续工艺进行层压；其对位准确，不会出现陶瓷片间的错位，保证了产品质量。

(2)在送料装置接到料后，转接平台复位，通过除尘装置对转接平台的表面进行除尘，接着去接收下一块陶瓷片，保证了转接平台无尘接收每一块陶瓷片。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种陶瓷片自动对位及送料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种陶瓷片自动对位及送料机构，包括自动对位装置1、送料装置2和除尘装置3。其中，所述自动对位装置1设有第一转接工位和第二转接工位，其包括转接平台、升降平台12、微调平台、活动底座14、第一X轴移动模组15、CCD对位组件和CCD安装架17，第一X轴移动模组15设置在CCD安装架17的下方，且位于第一转接工位与第二转接工位之间，转接平台、升降平台12、微调平台、活动底座14从上往下依次设置，活动底座14活动设置在第一X轴移动模组15上，CCD对位组件设置在CCD安装架17上且对应第二转接工位，CCD对位组件位于转接平台的下方；所述送料装置2包括支架21、第二X轴移动模组22和吸取组件23，第二X轴移动模组22设置在支架21上，吸取组件23活动设置在第二X轴移动模组22上，且位于第二转接工位的上方；除尘装置3设置在第二X轴移动模组22的一端，且靠近转接平台。结构原理：自动对位装置1的第一转接工位用于从上一工位接料，第二转接工位用于供送料装置2接料，转接平台通过第一X轴移动模组15驱动在第一转接工位与第二转接工位之间往复移动，通过升降平台12升降完成与上工位和送料装置2的交接，在第一转接工位接到料后，在第一X轴移动模组15的作用下移动到第二转接工位，转接平台通过微调平台与CCD对位组件进行自动对位调节，从而完成陶瓷片的对位，对位完成后与送料装置2对接通过送料装置2将陶瓷片送到后续工艺进行层压，除尘装置3用于转接平台去接收下一块陶瓷片时进行表面除尘。

具体的，所述转接平台包括吸附板111、光源112、限位块113和气缸114，通过吸附板111从上一工位接收料片，吸附板111设置在升降平台12上，在升降平台12的作用下可上下升降，吸附板111与升降平台12之间设置有四个光源112，四个光源112分别位于吸附板111的四个转角处，所述CCD对位组件包括四个CCD相机161，四个CCD相机161分别对应四个光源112。在对位调节时，四个光源112与四个CCD相机161进行一一对位，吸附板111的三侧通过气缸114连接有限位块113，吸附板111的外边缘设有与限位块113相对应的限位槽，限位块113的高度高于吸附板111的高度，限位块113、气缸114可提供一个粗调节功能，转接平台在第一转接工位接到料后，限位块113在气缸114的作用下从三个方向对吸附板111上的陶瓷片有一个推压动作，从而调节陶瓷片在吸附板111上的放置方向，保证了四个光源112与陶瓷片的四个转角对应，提高了CCD对位组件的对位准确性。

具体的，所述微调平台由支撑平板131、第三X轴移动模组132、Y轴移动模组133和旋转模组134组成，第三X轴移动模组132/Y轴移动模组133设置在活动底座14上，旋转模组134活动设置在第三X轴移动模组132/Y轴移动模组133上，Y轴移动模组133/第三X轴移动模组132设置在旋转模组134上，支撑平板131活动设置在Y轴移动模组133/第三X轴移动模组132上，升降平台12设置在支撑平板131上。转接平台在第三X轴移动模组132、Y轴移动模组133、旋转模组134的作用下可沿X轴、Y轴进行调节以及旋转调节。

工作时，转接平台在第一转接工位接料，转接平台在升降平台12的驱动下上升通过吸附板111将陶瓷片完全吸附在转接平台表面，接着下降复位，转接平台三侧的气缸114推动限位块113对陶瓷片进行摆正，接着在第一X轴移动模组15的驱动下移动到第二转接工位，转接平台在微调平台的驱动下使四个光源112与下方的四个CCD相机161进行一一对位，陶瓷片对位完成后，转接平台在升降平台12的驱动下上升与送料装置2对接，将陶瓷片转接到送料装置2，通过送料装置2送到后续工艺进行层压，然后转接平台在第一X轴移动模组15的驱动下移动到除尘位，除尘装置3与转接平台的表面接触除尘，最后转接平台下降复位，再移动到第一转接工位接下一块料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种陶瓷片自动对位及送料机构，其特征在于：包括自动对位装置、送料装置和除尘装置；

所述自动对位装置设有第一转接工位和第二转接工位，其包括转接平台、升降平台、微调平台、活动底座、第一X轴移动模组、CCD对位组件和CCD安装架，所述第一X轴移动模组设置在CCD安装架的下方，且位于第一转接工位与第二转接工位之间，所述转接平台、升降平台、微调平台、活动底座从上往下依次设置，所述活动底座活动设置在第一X轴移动模组上，所述CCD对位组件设置在CCD安装架上且对应第二转接工位，所述CCD对位组件位于转接平台的下方；

所述送料装置包括支架、第二X轴移动模组和吸取组件，所述第二X轴移动模组设置在支架上，所述吸取组件活动设置在第二X轴移动模组上，且位于第二转接工位的上方；

所述除尘装置设置在第二X轴移动模组的一端，且靠近所述转接平台。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片自动对位及送料机构，其特征在于：所述转接平台包括吸附板和光源，所述吸附板设置在升降平台上，所述吸附板与升降平台之间设置有四个光源，所述四个光源分别位于吸附板的四个转角处。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷片自动对位及送料机构，其特征在于：所述CCD对位组件包括四个CCD相机，所述四个CCD相机分别对应所述四个光源。

4.根据权利要求2所述的一种陶瓷片自动对位及送料机构，其特征在于：所述转接平台还包括限位块和气缸，所述吸附板的三侧通过气缸连接有限位块，所述吸附板的外边缘设有与限位块相对应的限位槽，所述限位块的高度高于吸附板的高度。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷片自动对位及送料机构，其特征在于：所述微调平台由支撑平板、第三X轴移动模组、Y轴移动模组和旋转模组组成。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷片自动对位及送料机构，其特征在于：所述第三X轴移动模组设置在活动底座上，所述旋转模组活动设置在第三X轴移动模组上，所述Y轴移动模组设置在旋转模组上，所述支撑平板活动设置在Y轴移动模组上，所述升降平台设置在支撑平板上。

7.根据权利要求5所述的一种陶瓷片自动对位及送料机构，其特征在于：所述Y轴移动模组设置在活动底座上，所述旋转模组活动设置在Y轴移动模组上，所述第三X轴移动模组设置在旋转模组上，所述支撑平板活动设置在第三X轴移动模组上，所述升降平台设置在支撑平板上。

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