CN216054783U - 放胶机构及贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种放胶机构及贴胶装置，涉及电芯加工的技术领域。包括料盘和调节组件，所述料盘上设有垂直于所述料盘的轴，所述轴沿竖直方向延伸并用于第一胶性件缠绕，所述料盘用于承载所述第一胶性件；所述调节组件用于沿所述轴的径向调整从所述料盘中取出的所述第一胶性件的位置，以纠偏所述第一胶性件，使所述第一胶性件位于预设路径上。本实用新型解决了现有胶带由于在传输过程中位置发生偏移而歪斜贴附的技术问题。

Description

放胶机构及贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及电芯加工的技术领域，尤其涉及一种放胶机构及贴胶装置。

背景技术

在电芯的制作过程中，制片工艺是必不可少的。贴胶工艺是制片工艺的中的一道工序，贴胶工艺一般采用贴胶装置完成。贴胶装置中由于极片是穿设于工作台的，因此为了减小整体占用空间工作台都是竖直安装的，从而能够保证极片是水平运动的。现有胶带盘在长期使用过程中，由于胶带被长期拉动，旋转使胶带盘里外侧的胶带不在同一平面，进而使整体胶带盘变形成漏斗或碗状的形状，造成胶带在传输过程中位置产生了偏移，使粘贴于极片的胶带出现歪斜的现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种放胶机构及贴胶装置，用于解决现有胶带由于在传输过程中位置发生偏移而歪斜贴附的技术问题。

一种放胶机构，包括料盘和调节组件，所述料盘上设有垂直于所述料盘的轴，所述轴沿竖直方向延伸并用于第一胶性件缠绕，所述料盘用于承载所述第一胶性件；所述调节组件用于沿所述轴的径向调整从所述料盘中取出的所述第一胶性件的位置，以纠偏所述第一胶性件，使所述第一胶性件位于预设路径上。

在所述放胶机构的一些实施例中，所述调节组件包括第一调节件和调节元件，所述调节元件与所述第一调节件连接，并能够沿所述轴径向驱动所述第一调节件移动，以纠偏所述第一胶性件。

在所述放胶机构的一些实施例中，所述放胶机构还包括转向板，所述转向板上沿所述轴径向开设有导向孔，所述第一调节件部分伸入于所述导向孔，并能够在所述调节元件的驱动下沿所述导向孔延伸方向滑动。

在所述放胶机构的一些实施例中，所述第一调节件轴向平行于所述轴。

在所述放胶机构的一些实施例中，所述调节元件为千分尺。

一种贴胶装置，包括上述实施例中的放胶机构，所述贴胶装置还包括工作台和贴胶机构，所述放胶机构和所述贴胶机构安装于所述工作台，所述贴胶机构用于接收所述第一胶性件，并将所述第一胶性件贴附于待贴胶件。

在所述贴胶装置的一些实施例中，所述贴胶装置还包括出胶机构，所述出胶机构包括料筒，所述料筒轴向与所述轴相平行并用于第二胶性件缠绕，从所述料筒中取出的所述第二胶性件能够连接于所述调整组件，以纠偏所述第二胶性件，使所述第二胶性件位于预设路径上。

在所述贴胶装置的一些实施例中，所述出胶机构设于所述工作台远离所述放胶机构一侧；所述贴胶装置还包括导向机构，所述导向机构安装于所述工作台，并用于将所述第二胶性件由所述料筒导向至所述第一调节件。

在所述贴胶装置的一些实施例中，所述导向机构包括多个导向辊，各导向辊沿垂直所述料筒轴向设置，所述第二胶性件依次交错绕设于各所述导向辊，以绷紧所述第二胶性件。

在所述贴胶装置的一些实施例中，所述放胶机构还包括第二调节件，所述第二调节件与所述第一调节件相平行，所述第二胶性件依次经过各所述导向辊、所述第二调节件和所述第一调节件，所述第二调节件用于将所述第二胶性件平滑导向至所述第一调节件。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述放胶机构应用于贴胶装置，除了使贴胶装置具有方便纠偏调整胶性件位置的效果，其自身还具有能够使胶性件按照预设路径传动的效果，具体而言，放胶机构包括料盘和调节组件，料盘上轴的轴向沿竖直方向设置，以此能够使缠绕于轴的第一胶性件沿水平方向设置，能够借助重力的因素，避免远离轴的外侧第一胶性件沿轴的轴向上升，第一胶性件与调节组件相贴合，调节组件能够沿轴径向调整第一胶性件，来纠偏第一胶性件，使第一胶性件位于预设路径上，可以理解的是，预设路径为第一胶性件在贴胶过程中的传递路径，是为了使胶带等胶性件平行地贴附在待贴胶件上而设计的路径，如发生偏移，则会造成贴附于待贴胶件上的胶带产生歪斜，因此本实用新型通过调节组件以此来对胶性件进行纠偏，解决了胶带由于在传输过程中位置发生偏移而歪斜贴附的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中的贴胶装置的整体结构示意图；

图2为图1所示贴胶装置的另一视角的整体结构示意图；

图3为图1所示贴胶装置的部分结构示意图。

其中：1、底板；2、贴胶机构；21、开胶组件；211、第一驱动单元；212、导向轮；22、切胶组件；221、第二驱动单元；222、第三驱动单元；223、夹持件；224、切刀；23、拉胶组件；231、线性模组；232、拉胶夹；24、贴胶组件；241、第四驱动单元；242、吸附块；3、放胶机构；31、料盘；32、转向板；33、第一调节件；34、第二调节件；35、调节元件；4、料筒；5、导向机构；51、导向板；52、导向辊；6、控制模块；7、大板；8、移板机构；81、丝杠电机组件；82、连接块；83、连接板；100、第一胶性件；200、第二胶性件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

现有胶带盘在长期使用过程中，由于胶带被长期拉动，旋转使胶带盘里外侧的胶带不在同一平面，进而使整体胶带盘变形成漏斗或碗状的形状，造成胶带在传输过程中位置产生了偏移，使粘贴于极片的胶带出现歪斜的现象。

如图1所示，在一种放胶机构3的实施例中，包括料盘31和调节组件，料盘31设有垂直于料盘31的轴，轴沿竖直方向延伸并用第一胶性件100缠绕，于料盘31用于承载第一胶性件100；调节组件用于沿轴的径向调整从料盘31中取出的第一胶性件100的位置，以纠偏第一胶性件100，使第一胶性件100位于预设路径上。

在本实施例中，料盘31为圆形盘状结构，在料盘31的圆心位置处设有垂直于料盘31的轴，轴沿竖直方向延伸并用第一胶性件100缠绕，可以理解的是第一胶性件100沿水平方向放置，能够借助重力的因素，使第一胶性件100放置于料盘31上，避免远离轴的外侧第一胶性件100沿轴轴向上升，第一胶性件100与调节组件相贴合，调节组件能够沿轴径向调整第一胶性件100，来纠偏第一胶性件100，使第一胶性件100符合预设路径，可以理解的是，预设路径为第一胶性件100在贴胶过程中的传递路径，是为了使胶带等胶性件平行地贴附在待贴胶件上而设计的路径，如发生偏移，则会造成贴附于待贴胶件上的胶带产生歪斜，因此本实用新型通过调节组件来对胶性件进行纠偏，解决了胶带由于在传输过程中位置发生偏移而歪斜贴附的技术问题。

在一种放胶机构3的实施例中，如图1和图2所示，调节组件包括第一调节件33和调节元件35，调节元件35与第一调节件33连接，并能够沿轴径向驱动第一调节件33移动，以纠偏第一胶性件100。

在本实施例中，调节组件通过与第一调节件33相连接的调节元件35，能够驱动第一调节件33进行移动，从而使得调节元件35能够调整第一胶性件100，可以理解的是，调节元件35的调整是指调节第一胶性件100由第一调节件33传递至后续工序如贴胶机构2中的起始点位置，以此来使第一胶性件100在贴胶机构2中的传递路径符合预设路径，从而避免贴附于待贴胶件如极片上的胶带出现歪斜。

具体地，调节元件35可为气缸、直线电机等线性驱动结构，优选地，调节元件35的驱动方向沿水平方向设置。

在一种放胶机构3的实施例中，放胶机构3还包括转向板32，转向板32上沿轴径向开设有导向孔，第一调节件33部分伸入于导向孔，并能够在调节元件35的驱动下沿导向孔延伸方向滑动。

具体地，放胶机构3还包括矩形板，料盘31和第一调节件33垂直安装于转矩形板上，料盘31和第一调节件33通过矩形板被架设在工作台外。在矩形板上还安装有转向板32，转向板32为矩形板状结构，转向板32优选地与矩形板相垂直，在转向板32上设有形状为条形的导向孔，第一调节件33能够沿导向孔的延伸方向进行滑动。

在更进一步的优选方案中，调节元件35可为千分尺，通过将千分尺作为调节元件35来驱动第一调节件33的移动，能够提高调节第一胶性件100的精度，从而进行微调。

另外，在更进一步的优选方案中，第一调节件33轴向平行于轴。能够避免第一胶性件100从第一调节件33上滑脱。

在一种贴胶装置的实施例中，如图1和2所示，包括上述实施例中的放胶机构3，贴胶装置还包括工作台和贴胶机构2，放胶机构3和贴胶机构2安装于工作台，贴胶机构2用于接收第一胶性件100，并将第一胶性件100贴附于待贴胶件。

在本实施例中，通过将上述放胶机构3应用于贴胶装置中，能够使贴胶装置具有纠偏胶带的，避免胶带在贴胶机构2中的传递路径中与预设路径相偏离，从而使得胶带能够被不歪斜地贴附于待贴胶件上。

具体地，工作台包括大板7和底板1，大板7和底板1均为矩形板状结构，大板7和底板1相垂直，底板1穿设于大板7，贴胶机构2、放胶机构3和出胶机构固连于底板1。底板1垂直放置，第一调节件33可为转动轴、转动轮等结构，能够平滑地引导胶带的移动，并且能够帮助胶带转向。优选地，导向孔的延伸方向沿垂直底板1方向设置，调节元件35的驱动轴伸入条形孔中并固连于第一调节件33，从而使得第一调节件33能够沿垂直底板1方向进行运动，能够以最小的体积来安装和安放第一调节件33和调节元件35，为使进入贴胶机构2内的第一胶性件100平行于底板1，在出现相对底板1倾斜时，通过调节第一胶性件100进入贴胶机构2的进入端一侧相对底板1的距离，从而实现第一胶性件100平行于底板1，因此沿靠近和远离底板1进行调节第一调节件33，因此通过斜向、直向和曲折的方向使第一调节件33都能够实现调节的效果，其中优选为垂直于底板1的方式，能够节省占用空间。

在一种贴胶装置的实施例中，如图1和2所示，贴胶装置还包括出胶机构，出胶机构包括料筒4，料筒4轴向与轴相平行并用于第二胶性件200缠绕，第一调节件33与第二胶性件200相贴合，以纠偏第二胶性件200，使第二胶性件200位于预设路径上。

在本实施例中，贴胶装置包括放胶机构3和出胶机构，分别用于储存第一胶性件100和第二胶性件200，第一胶性件100和第二胶性件200可为不同种类的胶带，使本实用新型具有双放胶的功能，在一些需要频繁进行更换不同种类胶带的情况下，可采用小型的料盘31来储存少量的胶带，以多次更换，而在需要长期采用一种胶带进行贴胶时，可采用储存量大的胶筒进行储存，能够一次性储存大量的胶带，从而满足需求。

在一种贴胶装置的实施例中，出胶机构设于工作台远离放胶机构3一侧；贴胶装置还包括导向机构5，导向机构5安装于工作台，并用于将第二胶性件200由料筒4导向至第一调节件33。

在本实施例中，出胶机构通过连接架体结构架设在工作台远离放胶机构3一侧，通过导向机构5将第二胶性件200导向至第一调节件33，从而使第二胶性件200跨过工作台。

在一种贴胶装置的实施例中，导向机构5包括多个导向辊52，各导向辊52垂设于工作台，第二胶性件200依次交错绕设于各导向辊52，以绷紧第二胶性件200。

在本实施例中，通过多个导向辊52在导向第二胶性件200时绷紧第二胶性件200，从而使得第二胶性件200在传递至第一调节件33的过程中保持绷紧的状态，避免松散而影响贴胶效果。

具体地，导向机构5包括一沿垂直大板7方向穿设于大板7的导向板51，导向板51一侧与大板7上的孔壁固定连接，另一侧上安装有多个导向辊52，多个导向辊52呈线性阵列排布，导向机构5通过大板7悬设于底板1，从而避免与底板1上的机构发生干涉。

另外在一种贴胶装置的优选方案中，结合图2所示，在底板1背离安装贴胶机构2一侧表面上安装有移板机构8，移板机构8包括丝杠电机组件81、连接块82和连接板83。丝杠电机组件81包括丝杆、滑块以及驱动电机，滑块通过连接块82与连接板83进行固定连接，连接板83能够在滑轨上进行滑动，滑轨和丝杆的延伸方向都垂直于大板7设置，连接板83与底板1固定连接，从而能够调节底板1的位置，使贴胶机构2对应在极片的贴胶位置上。

在一种贴胶装置的实施例中，放胶机构3还包括第二调节件34，第二调节件34与第一调节件33相平行，第二胶性件200依次经过各导向辊52、第二调节件34和第一调节件33，第二调节件34用于将第二胶性件200转向连接至第一调节件33。

在本实施例中，具体地，矩形板跨设于底板1，在矩形板远离底板1的两端位置分别安装有第二调节件34和料盘31，第二调节件34设于与贴胶机构2同侧，且靠近导向机构5，转向板32向远离底板1方向延伸，经由导向辊52导向过来的第二胶性件200先绕设于第二调节件34，再绕设于第一调节件33，从而被转向导入贴胶机构2中，通过两个转向轮结构的转向，能够使第二胶性件200平滑转过180度的弯角，避免损伤第二胶性件200。

在一种贴胶装置的实施例中，结合图3所示，贴胶机构2包括开胶组件21、贴胶组件24和拉胶组件23，开胶组件21用于将第一胶性件100从料盘31中拉出，拉胶组件23用于将开胶组件21拉出的第一胶性件100拉至贴胶组件24，以供贴胶组件24将第一胶性件100贴附于极片。

开胶组件21包括多个导向轮212和第一驱动单元211，各导向轮212轴向垂直于工作台，第一胶性件100经由第一调节件33转向后依次交错绕设于各导向轮212，以绷紧和导向第一胶性件100，第一驱动单元211连接于至少一个导向轮212，并能够驱动导向轮212向远离料盘31方向移动，以将第一胶性件100从料盘31中拉出；调节元件35能够沿靠近或远离工作台方向驱动第一调节件33移动，以沿导向轮212轴向调节第一胶性件100，以使第一胶性件100平行于工作台。

在本实施例中，胶带被开胶组件21从料盘31和料筒4中拉出，并被拉胶组件23拉至贴胶组件24位置处，然后再通过贴胶组件24将胶带贴附于极片上，从而完成极片的贴胶过程。具体地，胶带依次交错缠绕于多个导向轮212，多个导向轮212可沿线性阵列排布，也可沿底板1的高低位置分布，胶带最后绕过的导向轮212需靠近于极片位置，处于中部位置处的导向轮212，或者说非胶带缠绕的首尾两个导向轮212中的其中一个导向轮212安装于滑块上，滑块能够沿滑轨的延伸方向在第一驱动单元211的驱动下滑动，滑轨的延伸方向沿竖直方向设置，从而能够在胶带绷紧在各导向轮212上时，通过第一驱动单元211驱动其中一个导向轮212移动而能够将胶带从放胶机构3和出胶机构中拉出。

拉胶组件23包括线性模组231和拉胶夹232，线性模组231可为丝杠组件，能够驱动拉胶夹232移动，拉胶夹232的夹持位置需与胶带露出于最后一个导向轮212的位置处于一条直线上，拉胶夹232夹持住胶带并沿水平方向向远离该导向轮212方向运动，从而将胶带拉到贴胶组件24位置处。在拉出的胶带出现歪斜时，通过调节元件35来调节能够沿导向轮212的轴向调整胶带绕设于导向轮212的轴向位置，从而能够使拉胶夹232拉出的胶带平行于工作台，从而在贴附于极片上时不会产生歪斜。

贴胶组件24包括第四驱动单元241和吸附块242，第四驱动单元241能够沿竖直方向驱动吸附块242靠近或远离极片，拉胶夹232拉出的胶带拉至吸附块242远离导向轮212的一端，吸附块242能够通过吸力吸附住胶带，从而将胶带固定于吸附块242上，再通过第四驱动单元241驱动吸附块242靠向极片，将胶带贴附于极片上。

优选地，贴胶机构2还可包括切胶组件22，切胶组件22包括第二驱动单元221、第三驱动单元222、夹持件223和切刀224；第二驱动单元221与切刀224相连接，并用于驱动切刀224沿竖直方向移动，第三驱动单元222与夹持件223相连接，以能够驱动夹持件223开合来夹住胶带，胶带经过夹持件223的缝隙，通过采用夹持件223，使得拉胶夹232不用保持和导向轮212位置一致，只需保证夹持件223的闭合状态时，胶带在夹持件223和拉胶夹232之间为水平直线，通过设置夹持件223能够在拉胶夹232将胶带拉至到位置后，将胶带夹住，然后第四驱动单元241驱动吸附块242将胶带吸附住，再通过第二驱动单元221驱动设于吸附块242和夹持件223之间的切刀224将胶带切断，拉胶夹232再释放胶带，从而能够将切断的胶带完全被吸附吸附块242上，适用于将胶带完整贴附于极片的贴胶装置。

其中，第一驱动单元211、第二驱动单元221、第三驱动单元222和第四驱动单元241可为气缸、直线电机等线性驱动模组。

本实用新型还包括控制模块6，控制模块6与第一驱动单元211、第二驱动单元221、第三驱动单元222、第四驱动单元241、线性模组231和丝杠电机组件81进行通信连接，从而能够调控各驱动模块的运行参数，如速度和时间等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种放胶机构，其特征在于：包括料盘和调节组件，所述料盘上设有垂直于所述料盘的轴，所述轴沿竖直方向延伸并用于第一胶性件缠绕，所述料盘用于承载所述第一胶性件；所述调节组件用于沿所述轴的径向调整从所述料盘中取出的所述第一胶性件的位置，以纠偏所述第一胶性件，使所述第一胶性件位于预设路径上。

2.如权利要求1所述的放胶机构，其特征在于：所述调节组件包括第一调节件和调节元件，所述调节元件与所述第一调节件连接，并能够沿所述轴径向驱动所述第一调节件移动，以纠偏所述第一胶性件。

3.如权利要求2所述的放胶机构，其特征在于：所述放胶机构还包括转向板，所述转向板上沿所述轴径向开设有导向孔，所述第一调节件部分伸入于所述导向孔，并能够在所述调节元件的驱动下沿所述导向孔延伸方向滑动。

4.如权利要求2或3所述的放胶机构，其特征在于：所述第一调节件轴向平行于所述轴。

5.如权利要求2或3所述的放胶机构，其特征在于：所述调节元件为千分尺。

6.一种贴胶装置，其特征在于：包括如权利要求2-5任一项所述的放胶机构，所述贴胶装置还包括工作台和贴胶机构，所述放胶机构和所述贴胶机构安装于所述工作台，所述贴胶机构用于接收所述第一胶性件，并将所述第一胶性件贴附于待贴胶件。

7.如权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于：所述贴胶装置还包括出胶机构，所述出胶机构包括料筒，所述料筒轴向与所述轴相平行并用于第二胶性件缠绕，从所述料筒中取出的所述第二胶性件能够连接于所述调整组件，以纠偏所述第二胶性件，使所述第二胶性件位于预设路径上。

8.如权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于：所述出胶机构设于所述工作台远离所述放胶机构一侧；所述贴胶装置还包括导向机构，所述导向机构安装于所述工作台，并用于将所述第二胶性件由所述料筒导向至所述第一调节件。

9.如权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于：所述导向机构包括多个导向辊，各导向辊沿垂直所述料筒轴向设置，所述第二胶性件依次交错绕设于各所述导向辊，以绷紧所述第二胶性件。

10.如权利要求9所述的贴胶装置，其特征在于：所述放胶机构还包括第二调节件，所述第二调节件与所述第一调节件相平行，所述第二胶性件依次经过各所述导向辊、所述第二调节件和所述第一调节件，所述第二调节件用于将所述第二胶性件平滑导向至所述第一调节件。

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