CN216050685U - 一种rv减速器输入轴高精度装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种RV减速器输入轴高精度装配装置，结构主要包括驱动电机、过渡适配件、支座、锁紧螺母、隔套、中空连接轴、轴承、胀紧套、RV减速器输入轴、RV减速器。该轴系对接装置将驱动电机输出轴与RV减速器输入轴之间常用的联轴器连接方式改为径向可调整的装配结构，能够对RV减速器输入轴与RV减速器之间的装配同轴度进行调整，保证RV减速器输入轴与RV减速器的装配同轴度。同时该装置中空连接轴增加了轴承支撑，保证了轴系连接精度与刚性，RV减速器输入轴采用胀紧套与其适配，操作方便且锁紧可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配装置，具体涉及一种高精度轴系装配装置，属于机械设计技术领域。
背景技术
RV减速器性能好坏对机器人有重要影响，因此对RV减速器进行测试是非常重要与必要的。在对RV减速器进行测试试验时，尤其进行疲劳寿命测试时，其结构通常为驱动电机作为动力输入，与RV减速器输入轴连接；RV减速器输入轴与RV减速器的装配同轴度要求小于0.03mm。传统方案中，驱动电机输出轴与RV减速器输入轴采用刚性联轴器或弹性联轴器连接；这种装配方式无法对RV减速器输入轴与RV减速器间的同轴度进行调整，通常不能保证RV减速器输入轴与RV减速器同轴度小于0.03mm的使用要求，并且装配后不便调整。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种RV减速器输入轴高精度装配装置，在测试装置上，用于实现RV减速器输入轴与RV减速器的高精度装配，采用该装配装置能够对RV减速器输入轴与RV减速器之间的同轴度进行调整，保证装配精度(即同轴度)，且在装配时方便调整，操作方便。
所述的RV减速器输入轴高精度装配装置，包括：过渡适配件和中空连接轴；
驱动电机的输出轴与RV减速器输入轴通过中空连接轴同轴对接；所述中空连接轴通过过渡适配件与支座相连；所述过渡适配件相对支座能够进行径向调整。
优选的：所述过渡适配件与所述支座之间通过具有径向调整间隙的止口相连。
优选的：还包括胀紧套；所述RV减速器输入轴与所述中空连接轴对接的一端套有胀紧套。
优选的：所述中空连接轴一端通过轴承支撑在过渡适配件内部。
优选的：所述轴承内圈通过隔套与锁紧螺母锁紧，外圈固定在过渡适配件上。
有益效果：
(1)该高精度装配装置将驱动电机输出轴与RV减速器输入轴之间常用的联轴器连接结构改为径向可调整的装配结构，能够对RV减速器输入轴与RV减速器之间的装配同轴度进行调整，保证RV减速器输入轴与RV减速器的装配同轴度。
(2)采用胀紧套与RV减速器输入轴配合结构，RV减速器输入轴与RV减速器装配时操作方便且锁紧可靠。
(3)增加了轴承支撑，保证了连接精度与刚性。
附图说明
图1为本实用新型的装配装置使用状态示意图。
其中：1-驱动电机、2-过渡适配件、3-支座、4-锁紧螺母、5-隔套、6-中空连接轴、7-轴承、8-胀紧套、9-RV减速器输入轴、10-RV减速器
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
本实施例提供一种用于实现RV减速器输入轴与RV减速器高精度装配的装置，在测试装置上能够实现RV减速器输入轴与RV减速器之间的高精度装配，且操作方便，易于更换被测对象RV减速器。
该RV减速器输入轴高精度装配装置包括：中空连接轴6、轴承7和胀紧套8；通过其过渡作用的连接，能够实现RV减速器输入轴9与RV减速器10之间的高精度装配；连接方式如图1所示。
在RV减速器输入轴9外套装胀紧套8，将驱动电机1的输出轴与RV减速器输入轴9通过中空连接轴6同轴对接；具体为：驱动电机1的输出轴和套有胀紧套8的RV减速器输入轴9分别与中空连接轴6的两端连接，驱动电机1的输出轴和胀紧套8与中空连接轴6间隙配合。
为避免驱动电机1输出轴和RV减速器输入轴9之间跨度太长，在中空连接轴6外圆周面右端(与RV减速器输入轴9相连的一端)采用轴承7支撑，以保证连接的刚性；轴承7内圈采用隔套5与锁紧螺母4锁紧，轴承7外圈固定在过渡适配件2上；中空连接轴6通过过渡适配件2与支座3相连，具体为：过渡适配件2为套筒式结构，同轴套装在中空连接轴6外部；过渡适配件2通过止口与支座3相连，且过渡适配件2与支座3的止口间留有径向间隙，由此通过过渡适配件2与支座3间的径向调整，实现减速器输入轴9装配精度的调整，从而保证RV减速器输入轴9与RV减速器10装配同轴度小于0.03mm。
该装配装置将常用联轴器连接方式结构改为可调整的装配结构，采用该装配装置连接驱动电机1输出轴和RV减速器输入轴9后，能够对RV减速器输入轴9与RV减速器10之间的装配同轴度进行调整，从而保证装配精度。且RV减速器输入轴9设计为与胀紧套8相连的结构，当需要更换RV减速器10时，RV减速器输入轴9设计为与涨紧套8适配尺寸，只需调节胀紧套8即可实现RV减速器输入轴9的安装，操作方便。
综上，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种RV减速器输入轴高精度装配装置，其特征在于，包括：过渡适配件(2)和中空连接轴(6)；
驱动电机(1)的输出轴与RV减速器输入轴(9)通过中空连接轴(6)同轴对接；所述中空连接轴(6)通过过渡适配件(2)与支座(3)相连；所述过渡适配件(2)相对支座(3)能够进行径向调整。
2.如权利要求1所述的RV减速器输入轴高精度装配装置，其特征在于：所述过渡适配件(2)与所述支座(3)之间通过具有径向调整间隙的止口相连。
3.如权利要求1或2所述的RV减速器输入轴高精度装配装置，其特征在于：还包括胀紧套(8)；所述RV减速器输入轴(9)与所述中空连接轴(6)对接的一端套有胀紧套(8)。
4.如权利要求1或2所述的RV减速器输入轴高精度装配装置，其特征在于：所述中空连接轴(6)一端通过轴承(7)支撑在过渡适配件(2)内部。
5.如权利要求4所述的RV减速器输入轴高精度装配装置，其特征在于：所述轴承(7)内圈通过隔套(5)与锁紧螺母(4)锁紧，外圈固定在过渡适配件(2)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120912375.0U CN216050685U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种rv减速器输入轴高精度装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120912375.0U CN216050685U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种rv减速器输入轴高精度装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216050685U true CN216050685U (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80614051
Family Applications (1)
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| CN202120912375.0U Active CN216050685U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种rv减速器输入轴高精度装配装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-04-29 CN CN202120912375.0U patent/CN216050685U/zh active Active
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