CN108692940B - 一种用于柔性薄壁轴承序贯试验传动轴组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，包括动力连接构件、夹紧装置和若干轴承安装套件，所述轴承安装套位于所述动力连接构件和所述夹紧装置之间，所述夹紧装置贯穿各轴承安装套的中心孔后与所述动力连接构件相连接，将所述动力连接构件、夹紧装置和若干轴承安装套件连为一体，所述动力连接构件包括主轴刀柄、拉钉；所述轴承安装套件包括轴承安装套座、后挡圈、前挡圈、轴承锁紧螺栓和紧定螺母；所述夹紧装置包括夹紧螺栓，垫片和弹簧垫片。本发明适用于薄壁轴承的序贯试验，可与高速电主轴直接配合连接，安装方便。同时采用模块化的设计，可通过增减轴承安装套的数量来改变试验方案，增加试验的灵活性与可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于柔性薄壁轴承序贯试验传动轴组件，适用于在柔性薄壁轴承性能测试试验台中将多组柔性薄壁轴承安装在轴承安装体上进行柔性薄壁轴承的序贯试验，属于机械设计领域。
背景技术
谐波减速器作为工业机器人的核心基础部件，具有高精度、高承载力、传动比范围广等特点，对其技术的研发是目前国产工业机器人产业化的瓶颈。柔性薄壁轴承是谐波减速器的核心部件，对谐波减速器的整体性能起着至关重要的作用。柔性薄壁轴承在工作状态下，不仅承受与薄壁轴承内圈精密配合椭圆轴的挤胀下的弹性变形，而且还要承受因自身运转产生的交变应力，并且在工况不理想的情况下，还要承受来自外界不同的静载或动载力。因此在谐波减速器用柔性薄壁轴承的研发过程中，应该对精密柔性薄壁轴承的稳定性、回转精度以及寿命进行测试，其中有一项测试试验为序贯试验，须同时对多个谐波减速器用柔性薄壁轴承进行试验，并且需要保证试验条件一致，最终通过判别试验件的失效率来做出合格与否的判定。
在柔性薄壁轴承实际性能测试时，需将柔性薄壁轴承内圈安装在椭圆形轴肩上，本发明将柔性薄壁轴承固定在轴承安装体椭圆形轴肩上，两边通过挡片将其固定防止其脱落，并且通过模块式设计，将每一个试验件与安装座组成一体，根据不同试验要求的试验数量来调整该模块的数量，本发明前端可与高速电主轴连接。本组件设计巧妙，可实现自动定心，装拆便捷，工作安全可靠，增加试验过程的灵活性与可靠性。
发明内容
针对上述技术问题，本发明旨在提供一种用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，装拆便捷，工作安全可靠，增加试验过程的灵活性与可靠性。
本发明通过如下技术方案实现：
一种用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，包括动力连接构件、夹紧装置和依次连接的若干轴承安装套件，所述依次连接的若干轴承安装套位于所述动力连接构件和所述夹紧装置之间，所述夹紧装置贯穿各轴承安装套的中心孔后与所述动力连接构件相连接，将所述动力连接构件、夹紧装置和若干轴承安装套件连为一体，
所述的动力连接构件包括主轴刀柄、螺纹连接在所述主轴刀柄前端的拉钉，主轴刀柄的后端设置有与轴承安装套件相连接的圆锥台，后端中心设置有螺纹孔；
所述的轴承安装套件包括中空的轴承安装套座、后挡圈、前挡圈、轴承锁紧螺栓和紧定螺母，所述轴承安装套座的前端设置有锥孔，后端设置有锥台，中部的外周壁设置有用于过盈配合地安装薄壁轴承的椭圆形轴肩，所述后挡圈、前挡圈通过轴承锁紧螺栓和紧定螺母固定设置在所述椭圆形轴肩两侧，限制轴承的轴向移动，保证试验过程中的可靠性；
所述的夹紧装置包括夹紧螺栓，垫片和弹簧垫片，所述夹紧螺栓依次穿过弹簧垫片、垫片和各轴承安装套，其前端通过外螺纹与所述主轴刀柄后端的螺纹孔相连接。
进一步地，所述夹紧螺栓的末端中心处设有与顶针配合的圆锥孔。
进一步地，所述夹紧螺栓的圆锥孔的锥度比为1:3
进一步地，所述锥孔和锥台分别为横截面为圆形的圆形锥台和圆形锥孔，所述圆锥台和圆锥孔相配合可用于传递扭矩并可实现与轴承安装套的自动同心定位。
进一步地，所述锥孔和锥台均为横截面为椭圆形的椭圆形锥台和椭圆形锥孔，所述椭圆形锥台和椭圆形锥孔相配合可用于传递较大大扭矩并可实现与轴承安装套的自动同心定位。
进一步地，所述锥孔和锥台的锥度比为1:5。
进一步地，所述椭圆形锥台和椭圆形锥孔的椭圆长短轴比为15:14。
进一步地，所述的主轴刀柄前端设有锥度比为7:24的圆锥部。
进一步地，所述的主轴刀柄的中部设有便于夹持拆装的梯型卡槽。
进一步地，所述的轴承后挡圈直径比后挡圈大，且轴承后挡圈靠近薄壁轴承的一侧设有用于夹持固定保持架台阶，防止薄壁轴承安装到轴承安装套座的椭圆形轴肩上后，保持架在转动过程中的滑落。
相比现有技术，本发明适用于薄壁轴承的序贯试验，动力连接构件采用标准的刀柄结构可与高速电主轴直接配合连接，安装方便。同时轴承安装套采用模块化的设计，可通过增减轴承安装套的数量来改变试验方案，增加了试验方案的灵活性与可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例的前等轴测图。
图2为本发明实施例的后等轴测图。
图3为本发明实施例的前视图。
图4为图3中A-A剖视图。
图5为图3中B-B剖视图。
图6为图3中C-C剖视图。
图7为发明实施例的轴承安装套前端图。
图8为发明实施例的轴承安装套后端图。
图中所示：1-拉钉，2-主轴刀柄，3-夹紧螺栓，4-薄壁轴承，5-弹簧垫片，6-垫片，7-轴承锁紧螺栓，8-后挡圈，9-前挡圈，10-轴承安装套座，11-紧定螺母。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1至图8所示，一种用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，包括动力连接构件、夹紧装置和依次连接的若干轴承安装套件，所述依次连接的若干轴承安装套位于所述动力连接构件和所述夹紧装置之间，所述夹紧装置贯穿各轴承安装套的中心孔后与所述动力连接构件相连接，将所述动力连接构件、夹紧装置和若干轴承安装套件连为一体，
所述的动力连接构件包括主轴刀柄2、螺纹连接在所述主轴刀柄2前端的拉钉1，所述的拉钉采用零部件封头，可与高速电主轴连接，方便安装。主轴刀柄2的后端设置有与轴承安装套件相连接的锥台，后端中心设置有螺纹孔；所述的主轴刀柄前端设有锥度比为7:24的圆锥部，所述的主轴刀柄2的中部设有便于夹持拆装的梯型卡槽。
所述的轴承安装套件包括中空的轴承安装套座10、后挡圈8、前挡圈9、轴承锁紧螺栓7和紧定螺母11，所述轴承安装套座10的前端设置有锥孔，后端设置有锥台，中部的外周壁设置有用于过盈配合地安装薄壁轴承4的椭圆形轴肩，所述的椭圆形轴肩上均匀设置有若干用于穿入轴承锁紧螺栓7的圆孔(见图6)，所述后挡圈8、前挡圈9通过轴承锁紧螺栓7和紧定螺母11固定设置在所述椭圆形轴肩两侧，限制轴承的轴向移动，保证试验过程中的可靠性；同时，所述的轴承后挡圈8直径比后挡圈9大，且轴承后挡圈8靠近薄壁轴承4的一侧设有用于夹持固定保持架台阶，防止薄壁轴承4安装到轴承安装套座10的椭圆形轴肩上后，保持架在转动过程中的滑落(见图5和图6)。
所述的夹紧装置包括夹紧螺栓3，垫片6和弹簧垫片5，所述夹紧螺栓3依次穿过弹簧垫片5、垫片6和各轴承安装套，其前端通过外螺纹与所述主轴刀柄2后端的螺纹孔相连接。所述夹紧螺栓3的末端中心处设有与顶针配合的、锥度比为1:3圆锥孔，方便快速对准，增强试验过程的稳定性。
本实施例中，如图4、7和8所示，无论是所述主轴刀柄2后端设置的锥台，还是轴承安装套件前后端设置的锥孔和锥台分别为横截面为椭圆形的椭圆形锥台和椭圆形锥孔，所述椭圆形锥台和椭圆形锥孔的椭圆长短轴比为15:14，锥度比为1:5。所述椭圆形锥台可用于传递更大扭矩并可实现与轴承安装套的自动同心定位。
本实施例中，所述的轴承安装套件可根据实际测试薄壁轴承4的数量进行轴承安装套的增减，而所述的夹紧螺栓3可对应加工成不同长度的规格，不同规格的夹紧螺栓可夹紧的轴承安装套个数不同，适用于不同的试验方案。如图4所示，安装时，轴承安装套座10与另一个轴承安装套座10之间通过椭圆锥面的过盈配合连接在一起，椭圆锥面的配合可使得各轴承安装套件之间同步转动，所述轴肩为椭圆形外沿结构，将各个薄壁轴承4套在对应轴承安装套座10的椭圆形轴肩上，即可模仿薄壁轴承的实际运行工况，灵活适应不同的测试需求。
实施例2
在本实施例与实施例1的区别在于：所述锥孔和锥台均为横截面为圆形的圆锥台。所述圆锥台可用于传递扭矩并可实现与轴承安装套的自动同心定位，圆锥台结构简单、加工方便，适用于传递扭矩稍小的试验工况。
上述实施例仅为本发明的较佳的实例而已，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，包括动力连接构件、夹紧装置和依次连接的若干轴承安装套件，其特征在于，所述依次连接的若干轴承安装套件位于所述动力连接构件和所述夹紧装置之间，所述夹紧装置贯穿各轴承安装套件的中心孔后与所述动力连接构件相连接，将所述动力连接构件、夹紧装置和若干轴承安装套件连为一体，
所述的动力连接构件包括主轴刀柄（2）、螺纹连接在所述主轴刀柄（2）前端的拉钉（1），主轴刀柄（2）的后端设置有与轴承安装套件相连接的圆锥台，后端中心设置有螺纹孔；
所述的轴承安装套件包括中空的轴承安装套座（10）、后挡圈（8）、前挡圈（9）、轴承锁紧螺栓（7）和紧定螺母（11），所述轴承安装套座（10）的前端设置有锥孔，后端设置有锥台，中部的外周壁设置有用于过盈配合地安装薄壁轴承（4）的椭圆形轴肩，所述后挡圈（8）、前挡圈（9）通过轴承锁紧螺栓（7）和紧定螺母（11）固定设置在所述椭圆形轴肩两侧；
所述的夹紧装置包括夹紧螺栓（3），垫片（6）和弹簧垫片（5），所述夹紧螺栓（3）依次穿过弹簧垫片（5）、垫片（6）和各轴承安装套件，其前端通过外螺纹与所述主轴刀柄（2）后端的螺纹孔相连接；所述的主轴刀柄（2）的中部设有便于夹持拆装的梯型卡槽；所述的轴承后挡圈（8）直径比后挡圈（8）大，且轴承后挡圈（8）靠近薄壁轴承（4）的一侧设有用于夹持固定保持架台阶。
2.根据权利要求1所述的用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，其特征在于：所述夹紧螺栓（3）的末端中心处设有与顶针配合的圆锥孔。
3.根据权利要求2所述的用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，其特征在于：所述夹紧螺栓（3）的圆锥孔的锥度比为1:3。
4.根据权利要求1所述的用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，其特征在于：所述锥孔和锥台分别为横截面为圆形的圆形锥台和圆形锥孔。
5.根据权利要求1所述的用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，其特征在于：所述锥孔和锥台均为横截面为椭圆形的椭圆形锥台和椭圆形锥孔。
6.根据权利要求1、4或5所述的用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，其特征在于：所述锥孔和锥台的锥度比为1:5。
7.根据权利要求5所述的用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，其特征在于：所述椭圆形锥台和椭圆形锥孔的椭圆长短轴比为15:14。
8.根据权利要求1所述的用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，其特征在于：所述的主轴刀柄（2）前端设有锥度比为7:24的圆锥部。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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