CN216045238U - 一种全向导轨摆线中空变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全向导轨摆线中空变速器，属于变速器领域，包括交叉轴承下盖、交叉轴承上盖、外壳和后盖，所述交叉轴承下盖通过内六角圆柱头螺丝Ⅰ可拆式固定安装于交叉轴承下盖，所述交叉轴承下盖和交叉轴承上盖的内部通过交叉滚柱装配有定位盘，所述交叉轴承下盖的一端通过变速组件与外壳和后盖相安装，通过变速器传动组件中的传动连接轴杆设置为中空的定位盘和中空筒进行传动连接，减少定位盘和中空筒的重量，使其整个变速机结构紧凑，传动效率高，装配简单，相比于现有变速装置，本减速机集成化设置，整体结构轻巧，搬运方便，大大提高了减速机的实用价值。

Description

一种全向导轨摆线中空变速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种全向导轨摆线中空变速器。

背景技术

变速器机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的机器，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配专属和传递转矩的作用，目前的减速机作为一种传动装置，需要在各种场合进行工作，尤其被应用在工作环境比较恶劣和特殊的地方，这就对减速机的工作性能及安装结构有较高的要求。

然而，常见的变速器的传动组件往往都是采用实心轴杆传输连接，这样通过齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆进行传动时，长时间使用往往会内部器件造成磨损，减少使用寿命，且不便于后期维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全向导轨摆线中空变速器，通过变速器传动组件中的传动连接轴杆设置为中空的定位盘和中空筒进行传动连接，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向导轨摆线中空变速器，包括交叉轴承下盖、交叉轴承上盖、外壳和后盖，所述交叉轴承下盖通过内六角圆柱头螺丝Ⅰ可拆式固定安装于交叉轴承下盖，所述交叉轴承下盖和交叉轴承上盖的内部通过交叉滚柱装配有定位盘，所述交叉轴承下盖的一端通过变速组件与外壳和后盖相安装；

所述变速组件包括全向导轨、变速发生器、第一滚针轴承、内六角圆柱头螺丝Ⅱ，所述后盖通过内六角圆柱头螺丝Ⅱ拆卸固接在外壳的一端上，所述交叉轴承下盖、交叉轴承上盖、外壳、后盖的轴心线上安装有中空筒，所述中空筒的侧壁通过第一滚针轴承安装于后盖的内部，所述中空筒通过第二滚针轴承安装于变速发生器的内部，所述中空筒通过第三滚针轴承安装于定位盘的内部。

优选的，所述全向导轨的一端两侧分别开设有横槽Ⅰ和横槽Ⅱ，所述全向导轨的另一端分别开设有两个卡槽，所述变速发生器的一端一体成型连接有卡块，所述卡块分别与两个卡槽卡合连接。

优选的，所述定位盘的一端分别一体成型连接有两个限位块，两个所述限位块分别与横槽Ⅰ和横槽Ⅱ卡合连接。

优选的，所述外壳的内部侧壁设置有变速圆柱齿。

优选的，所述第一滚针轴承、第二滚针轴承和第三滚针轴承的一端均安装有限位件，所述限位件分别安装于中空筒与后盖、变速发生器以及定位盘的连接处。

优选的，所述交叉轴承下盖和交叉轴承上盖且交叉轴承上盖和外壳均采用可拆卸的方式固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

交叉轴承下盖和交叉轴承上盖的内部通过交叉滚柱装配有定位盘，在外壳和后盖的内部安装有中空筒，并通过变速组件对其进行传动连接，减少定位盘和中空筒的重量，使其整个变速机结构紧凑，传动效率高，装配简单，相比于现有变速装置，本减速机集成化设置，整体结构轻巧，搬运方便，大大提高了减速机的实用价值。

附图说明

图1为本发明整体剖面图；

图2为本发明的交叉轴承下盖、定位盘、变速组件和中空筒的装配图；

图3为本发明的交叉轴承下盖和定位盘的装配图；

图4为本发明的交叉轴承下盖和定位盘以及全向导轨的装配图；

图5为本发明的变速发生器和全向导轨的装配图；

图6为本发明的外壳和变速圆柱齿、后盖和第一滚针轴承的装配图；

图7为本发明的中空筒三维图。

图中：1、内六角圆柱头螺丝Ⅰ；2、内六角圆柱头螺丝Ⅱ；3、交叉轴承下盖；4、交叉滚柱；5、定位盘；501、限位块；6、交叉轴承上盖；7、全向导轨；701、横槽Ⅰ；702、横槽Ⅱ；703、卡槽；8、变速发生器；801、卡块； 9、外壳；901、变速圆柱齿；10、中空筒；11、第一滚针轴承；12、后盖； 13、第二滚针轴承；14、第三滚针轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～7所示的一种全向导轨摆线中空变速器，包括交叉轴承下盖3、交叉轴承上盖6、外壳9和后盖12，交叉轴承下盖3和交叉轴承上盖6且交叉轴承上盖6和外壳9均采用可拆卸的方式固定安装，交叉轴承下盖3通过内六角圆柱头螺丝Ⅰ1可拆式固定安装于交叉轴承下盖3，交叉轴承下盖3和交叉轴承上盖6的内部通过交叉滚柱4装配有定位盘5，且定位盘通过交叉滚柱4定位在交叉轴承下盖3和交叉轴承上盖6的内部，交叉轴承下盖3的一端通过变速组件与外壳9和后盖12相安装；

变速组件包括全向导轨7、变速发生器8、第一滚针轴承11、内六角圆柱头螺丝Ⅱ2，后盖12通过内六角圆柱头螺丝Ⅱ2拆卸固接在外壳9的一端上，交叉轴承下盖3、交叉轴承上盖6、外壳9、后盖12的轴心线上安装有中空筒 10，中空筒10的侧壁通过第一滚针轴承11安装于后盖12的内部，中空筒10 通过第二滚针轴承13安装于变速发生器8的内部，中空筒10通过第三滚针轴承14安装于定位盘5的内部，第一滚针轴承11、第二滚针轴承13和第三滚针轴承14的一端均安装有限位件，限位件分别安装于中空筒10与后盖12、变速发生器8以及定位盘5的连接处，限位件抵在中空筒10的轴肩处进行限位，且限位件可以是卡簧。

全向导轨7的一端两侧分别开设有横槽Ⅰ701和横槽Ⅱ702，全向导轨7 的另一端分别开设有两个卡槽703，全向导轨7的内部开设有安装孔，全向导轨7通过安装孔对中空筒10进行安装处理，中空筒10穿过安装孔，变速发生器8的一端一体成型连接有卡块801，卡块801分别与两个卡槽703卡合连接，定位盘5的一端分别一体成型连接有两个限位块501，两个限位块501分别与横槽Ⅰ701和横槽Ⅱ702卡合连接，通过全向导轨7和变速发生器8之间进行相互配合，方便定位盘5传动全向导轨7和变速发生器8，定位盘5与全向导轨7形成径向滑动配合连接，方便全向导轨7和定位盘5之间进行配合传动。

中空筒10的用于电机的传动轴连接，电机转动时，电机的传动轴带动中空筒10转动，中空筒10传动驱动变速发生器8转动，变速发生器8上有摆线齿通过与外壳9内变速圆柱齿901产生相互运动形成中空筒10变速转动，其整个变速机结构紧凑，传动效率高，装配简单，相比于现有变速装置，本变速机集成化设置，整体结构轻巧，搬运方便，大大提高了变速机的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全向导轨摆线中空变速器，包括交叉轴承下盖(3)、交叉轴承上盖(6)、外壳(9)和后盖(12)，其特征在于：所述交叉轴承下盖(3)通过内六角圆柱头螺丝Ⅰ(1)可拆式固定安装于交叉轴承下盖(3)，所述交叉轴承下盖(3)和交叉轴承上盖(6)的内部通过交叉滚柱(4)装配有定位盘(5)，所述交叉轴承下盖(3)的一端通过变速组件与外壳(9)和后盖(12)相安装；

所述变速组件包括全向导轨(7)、变速发生器(8)、第一滚针轴承(11)、内六角圆柱头螺丝Ⅱ(2)，所述后盖(12)通过内六角圆柱头螺丝Ⅱ(2)拆卸固接在外壳(9)的一端上，所述交叉轴承下盖(3)、交叉轴承上盖(6)、外壳(9)、后盖(12)的轴心线上安装有中空筒(10)，所述中空筒(10)的侧壁通过第一滚针轴承(11)安装于后盖(12)的内部，所述中空筒(10)通过第二滚针轴承(13)安装于变速发生器(8)的内部，所述中空筒(10)通过第三滚针轴承(14)安装于定位盘(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种全向导轨摆线中空变速器，其特征在于：所述全向导轨(7)的一端两侧分别开设有横槽Ⅰ(701)和横槽Ⅱ(702)，所述全向导轨(7)的另一端分别开设有两个卡槽(703)，所述变速发生器(8)的一端一体成型连接有卡块(801)，所述卡块(801)分别与两个卡槽(703)卡合连接。

3.根据权利要求2所述的一种全向导轨摆线中空变速器，其特征在于：所述定位盘(5)的一端分别一体成型连接有两个限位块(501)，两个所述限位块(501)分别与横槽Ⅰ(701)和横槽Ⅱ(702)卡合连接。

4.根据权利要求3所述的一种全向导轨摆线中空变速器，其特征在于：所述外壳(9)的内部侧壁设置有变速圆柱齿(901)。

5.根据权利要求1所述的一种全向导轨摆线中空变速器，其特征在于：所述第一滚针轴承(11)、第二滚针轴承(13)和第三滚针轴承(14)的一端均安装有限位件，所述限位件分别安装于中空筒(10)与后盖(12)、变速发生器(8)以及定位盘(5)的连接处。

6.根据权利要求1所述的一种全向导轨摆线中空变速器，其特征在于：所述交叉轴承下盖(3)和交叉轴承上盖(6)且交叉轴承上盖(6)和外壳(9)均采用可拆卸的方式固定安装。

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