CN220956647U - 一种往复运动传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗手术装置的技术领域，公开了一种往复运动传动装置，包括驱动件、传动组件以及输出组件，传动组件包括两个转动方向相反的传动件和连杆，传动件包括传动齿轮和偏心柱，两个传动齿轮同轴设置，偏心柱与传动齿轮连接并偏心布置，驱动件分别与两个传动齿轮传动连接，连杆的两端分别与偏心柱和输出组件传动连接。本实用新型的往复运动传动装置，连杆输出端能保持直线往复运动,避免部件磨损，降低售后维修率和售后成本。

Description

一种往复运动传动装置

技术领域

本实用新型涉及医疗手术装置的技术领域，特别是涉及一种往复运动传动装置。

背景技术

一个往复运动的实现采用一个“凸轮”和一个“连杆”连接进行传动转换，现有技术在直线运动的时候均会受到“连杆”侧向力的干扰，切直线运动的零件需要依靠另一个耐磨损材料零件“导套”作为导轨一样对运动件进行导正于约束才能达到真正的直线运动；连杆输出端传动时存在绕动轨迹，无法直线推拉往复运动的零件，导致需要直线往复运动零件要完全依靠“导套”作为导轨才能保持直线运动，造成直线运动件和导套加剧磨损寿命减短。

实用新型内容

旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本实用新型提供一种往复运动传动装置，连杆输出端能保持直线往复运动,避免部件磨损，降低售后维修率和售后成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种往复运动传动装置,包括驱动件、传动组件以及输出组件，所述传动组件包括两个转动方向相反的传动件和连杆，所述传动件包括传动齿轮和偏心柱，两个所述传动齿轮同轴设置，所述偏心柱与所述传动齿轮连接并偏心布置，所述驱动件分别与两个所述传动齿轮传动连接，所述连杆的两端分别与所述偏心柱和所述输出组件传动连接。

作为优选方案，所述传动件包括传动轴承，所述传动轴承与所述传动齿轮同轴连接，所述传动轴承安装于两个所述传动齿轮之间。

作为优选方案，所述驱动件包括驱动本体和驱动齿轮，所述驱动本体的驱动端与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮分别与两个所述传动齿轮传动连接。

作为优选方案，所述驱动齿轮与所述传动齿轮均为伞齿轮。

作为优选方案，所述驱动齿轮与传动齿轮为减速传动设置。

作为优选方案，所述输出组件包括连接轴件和顶杆，所述定案设有输出连接孔，所述连接轴件安装于所述输出连接孔，所述连接轴件的两端分别伸出所述顶杆的相对两侧，两个所述连杆分别与所述连接轴件连接。

作为优选方案，所述连杆朝向所述输出组件的一端设有第一传动连接孔，所述连接轴件安装于所述第一传动连接孔。

作为优选方案，所述连杆远离所述输出组件的一端设有第二传动连接孔，所述偏心柱安装于所述第二传动连接孔。

作为优选方案，还包括箱体，所述箱体设有安装腔、第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔分别与所述安装腔连通，所述传动组件固定安装于所述安装腔内，所述驱动件的驱动端通过第一安装孔与所述传动齿轮传动连接，所述输出组件通过所述第二安装孔与所述连杆传动连接。

作为优选方案，所述箱体设有定位槽，所述偏心柱远离所述传动齿轮的一侧连接有定位柱，所述定位柱与所述传动齿轮同轴设置，所述定位柱安装于所述定位槽。

本实用新型实施例一种往复运动传动装置与现有技术相比，其有益效果在于：驱动件用于对传动组件传动驱动力。输出组件用于通过传动组件的传动输出进行直线往复运动，带动泵体运动，即给压力泵提供动力。传动组件分别与驱动件和输出组件传动连接，实现传动作用。传动组件包括两个转动方向相反的传动件和连杆，其中传动件包括传动齿轮和偏心柱，两个传动齿轮同轴设置并分别位于驱动件的相对两侧，偏心柱与传动齿轮连接并偏心布置，驱动件分别与两个传动齿轮传动连接，两个连杆的一端分别与偏心柱连接，偏心柱连接于传动齿轮，带动两个传动齿轮沿相反方向同步转动，两个连杆的另一端分别通过输出组件连接，让两个方向的绕动力相互抵消，从而达到两个连杆实现直线往复运动，避免部件磨损，降低售后维修率和售后成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的内部结构示意图。

图3是本实用新型实施例的驱动件、传动组件以及输出组件的连接结构示意图。

图4是本实用新型实施例的传动组件的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的传动件的额结构示意图。

图6是本实用新型实施例顶杆的结构示意图。

图7是本实用新型实施例驱动齿轮的结构示意图。

图8是本实用新型实施例连杆的结构示意图。

图9是本实用新型实施例输出组件的结构示意图。

图中：

10、驱动件；13、驱动齿轮；

20、传动组件；21、传动轴承；24、传动件；25、传动连接轴；26、传动齿轮；27、偏心柱；28、连杆；30、第一传动连接孔；31、第二传动连接孔；32、定位柱；

40、输出组件；41、连接轴件；42、输出连接孔；44、顶杆；

50、箱体；51、安装腔；52、第一安装孔；53、第二安装孔；54、定位槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图9所示，本实用新型实施例优选实施例的一种往复运动传动装置,包括驱动件10、传动组件20以及输出组件40，传动组件20包括两个转动方向相反的传动件24和连杆28，传动件24包括传动齿轮26和偏心柱27，两个传动齿轮26同轴设置，偏心柱27与传动齿轮26连接并偏心布置，驱动件10分别与两个传动齿轮26传动连接，连杆28的两端分别与偏心柱27和输出组件40传动连接。

本实用新型的往复运动传动装置，驱动件10用于对传动组件20传动驱动力。输出组件40用于通过传动组件20的传动输出进行直线往复运动，带动泵体运动，即给压力泵提供动力。传动组件20分别与驱动件10和输出组件40传动连接，实现传动作用。传动组件20包括两个转动方向相反的传动件24和连杆28，其中传动件24包括传动齿轮26和偏心柱27，两个传动齿轮26同轴设置并分别位于驱动件10的相对两侧，偏心柱27与传动齿轮26连接并偏心布置，驱动件10分别与两个传动齿轮26传动连接，两个连杆28的一端分别与偏心柱27连接，偏心柱27连接于传动齿轮26，带动两个传动齿轮26沿相反方向同步转动，两个连杆28的另一端分别通过输出组件40连接，让两个方向的绕动力相互抵消，从而达到两个连杆28实现直线往复运动，避免部件磨损，降低售后维修率和售后成本。

现有设备为凸轮旋转会带动推杆组件直线运动，直线运动的时候有径向的扰动力，导致导套快速磨损，漏油散发油气给医疗环境造成污染，现在通过两个连杆朝相反方向旋转运动，在共同向前的位置形成三角形公共使力，减少推杆径向扰动，有效的减短了导套磨损风险。

进一步的，如图2至图4所示，传动件24包括传动轴承21，传动轴承21与传动齿轮26同轴连接，传动轴承21安装于两个传动齿轮26之间。传动齿轮26与传动轴承21连接，传动轴承21支撑传动齿轮26旋转，并降低传动齿轮26在转动过程中的摩擦系数，提升传动齿轮26的转动顺畅度。

作为其中一实施例，两个传动齿轮26各与一个传动轴承21连接，两个传动轴承21之间设置有连接片。

进一步的，如图1至图3和图7所示，驱动件10包括驱动本体和驱动齿轮13，驱动本体的驱动端与驱动齿轮13传动连接，驱动齿轮13分别与两个传动齿轮26传动连接。通过驱动本体带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13分别与两个传动齿轮26啮合传动，进而使两个传动齿轮26同步转动且转动方向相反。通过驱动齿轮13分别带动两个传动齿轮26同步转动，能减少噪音，同时，齿轮的保养措施简单，加入液态油对驱动齿轮13和传动齿轮26保持润滑降温，有助于提升传动动力过程中的稳定性和延长使用寿命。

作为其中一实施例，如图1所示，驱动本体为电机。

进一步的，如图2至图3所示，驱动齿轮13与传动齿轮26均为伞齿轮。伞齿轮传动效率高，传动性能稳定。承载能力高，在传动过程中比较稳定。伞齿轮在生产加工过程中节省原材料，耐磨、寿命长以及噪音低。

进一步的，如图2至图3所示，驱动齿轮13与传动齿轮26为减速传动设置。在现有技术中通过同步带传动实现减速传动连接，在本实用新型中通过驱动齿轮13与传动齿轮26减速传动连接，避免皮带在高扭矩传动中的老化问题而带来的使用风险。

作为其中一实施例，驱动齿轮13与传动齿轮26的减速传动比为2:1。

进一步的，如图6和图9所示，输出组件40包括连接轴件41和顶杆44，顶杆44设有输出连接孔42，连接轴件41安装于输出连接孔42，连接轴件41的两端分别伸出于顶杆44的相对两侧，两个连杆28分别与连接轴件41连接。连接轴件41通过输出连接孔42固定。连接轴件41沿垂直于直线往复运动方向延伸，顶杆44沿直线往复运动方向延伸。通过连接轴件41在两个连杆28的交汇位置进行连接，使两个连杆28的绕动力方向相互抵消，顶杆44连接于连接轴件41，进而通过连接轴件41带动顶杆44实现直线往复运动。其中，两个连杆28分别与顶杆44连接，更有效有力地支撑顶杆44的负载，更有效提高整体性性能。

进一步的，如图3和图8所示，连杆28朝向输出组件40的一端设有第一传动连接孔29，连接轴件41安装于第一传动连接孔29，提升连接轴件41分别与两个连杆28的连接稳定性和可靠性。连接轴件41分别与两个连杆28的组装方式简单，有助于提升生产效率。

进一步的，如图4所示，连杆28远离输出组件40的一端设有第二传动连接孔30，偏心柱27安装于第二传动连接孔30，提升连杆28与偏心柱27的连接稳定性和可靠性，连杆28与偏心柱27的组装方式简单，有助于提升生产效率。

进一步的，如图1至图2所示，还包括箱体50，箱体50设有安装腔51、第一安装孔52和第二安装孔53，第一安装孔52和第二安装孔53分别与安装腔51连通，传动组件20固定安装于安装腔51内，驱动件10的驱动端通过第一安装孔52与传动齿轮26传动连接，输出组件40通过第二安装孔53与连杆28传动连接。传动组件20安装于箱体50内，有助于提升往复运动传动装置的结构整体化，提升传动结构之间的转动稳定性。同时，减少传动组件20的噪音外溢，提升静音效果。现有设备使用同步皮带传动，容易老化磨损，皮带高速旋转时，皮带发热会产生有害气体，并在皮带过载时具有中途断裂风险，原有同步带轮占用空间较大，在使用过程中也无法润滑保养，本申请的传动组件20以及驱动齿轮13以及输出组件40的输入端均位于封闭空间内，可有效防止运动件外漏，避免运动件产生有害物质对医疗环境的污染及无法润滑保养等技术问题。

进一步的，如图2所示，箱体50设有定位槽54，偏心柱27远离传动齿轮26的一侧连接有定位柱32，定位柱32与传动齿轮26同轴设置，定位柱32安装于定位槽54，实现传动组,20与箱体50的定位安装。

作为其中一实施例，定位柱32通过轴承安装于定位槽54，提升传动件24的转动顺畅度。

综上，本实用新型实施例提供一种往复运动传动装置，驱动件10用于对传动组件20传动驱动力。输出组件40用于通过传动组件20的传动输出进行直线往复运动，带动泵体运动，即给压力泵提供动力。传动组件20分别与驱动件10和输出组件40传动连接，实现传动作用。传动组件20包括两个转动方向相反的传动件24和连杆28，其中传动件24包括传动齿轮26和偏心柱27，两个传动齿轮26同轴设置并分别位于驱动件10的相对两侧，偏心柱27与传动齿轮26连接并偏心布置，驱动件10分别与两个传动齿轮26传动连接，两个连杆28的一端分别与偏心柱27连接，偏心柱27连接于传动齿轮26，带动两个传动齿轮26沿相反方向同步转动，两个连杆28的另一端分别通过输出组件40连接，让两个方向的绕动力相互抵消，从而达到两个连杆28实现直线往复运动，避免部件磨损，降低售后维修率和售后成本。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种往复运动传动装置，其特征在于：包括驱动件、传动组件以及输出组件，所述传动组件包括两个转动方向相反的传动件和连杆，所述传动件包括传动齿轮和偏心柱，两个所述传动齿轮同轴设置，所述偏心柱与所述传动齿轮连接并偏心布置，所述驱动件分别与两个所述传动齿轮传动连接，所述连杆的两端分别与所述偏心柱和所述输出组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的往复运动传动装置，其特征在于：所述传动件包括传动轴承,所述传动轴承与所述传动齿轮同轴连接,所述传动轴承安装于两个所述传动齿轮之间。

3.根据权利要求1所述的往复运动传动装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动本体和驱动齿轮，所述驱动本体的驱动端与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮分别与两个所述传动齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的往复运动传动装置，其特征在于：所述驱动齿轮与所述传动齿轮均为伞齿轮。

5.根据权利要求3所述的往复运动传动装置，其特征在于：所述驱动齿轮与所述传动齿轮为减速传动设置。

6.根据权利要求1所述的往复运动传动装置，其特征在于：所述输出组件包括连接轴件和顶杆，所述顶杆设有输出连接孔,所述连接轴件安装于所述输出连接孔,所述连接轴件的两端分别伸出所述顶杆的相对两侧,两个所述连杆分别与所述连接轴件连接。

7.根据权利要求6所述的往复运动传动装置，其特征在于：所述连杆朝向所述输出组件的一端设有第一传动连接孔，所述连接轴件安装于所述第一传动连接孔。

8.根据权利要求1所述的往复运动传动装置，其特征在于：所述连杆远离所述输出组件的一端设有第二传动连接孔，所述偏心柱安装于所述第二传动连接孔。

9.根据权利要求1所述的往复运动传动装置，其特征在于：还包括箱体，所述箱体设有安装腔、第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔分别与所述安装腔连通，所述传动组件固定安装于所述安装腔内，所述驱动件的驱动端通过第一安装孔与所述传动齿轮传动连接，所述输出组件通过所述第二安装孔与所述连杆传动连接。

10.根据权利要求9所述的往复运动传动装置，其特征在于：所述箱体设有定位槽，所述偏心柱远离所述传动齿轮的一侧连接有定位柱，所述定位柱与所述传动齿轮同轴设置，所述定位柱安装于所述定位槽。