CN216306662U - 一种具有交叉、v型滚柱全向导轨的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机，包括外壳、驱动盘和全向导轨，所述全向导轨的顶部和底部均安装有输出轴，所述驱动盘的内侧安装有偏心轴，所述驱动盘的内侧卡有拉柱，所述拉柱的两端安装有螺栓，所述全向导轨的顶部和底部均安装有滑块一，所述滑块一的一侧卡有滑块二，所述滑块一和滑块二上均开设有螺孔，该具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机能够避免滑块二或滑块二与滚柱的两端产生摩擦，减少滚柱的磨损，提高动力传导的效率，利用交叉或V型排列的滚柱对滑块一进行限位，进而利用滑块一对全向导轨进行限位，防止全向导轨出现向上或向下移动的状况，保障全向导轨的移动安全，适用于动力传输时的减速传动使用。

Description

一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机

技术领域

本实用新型涉及全向导轨减速机设备技术领域，具体为一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机。

背景技术

减速机是常用的动力传输设备，能够有效地降低驱动设备的转速，并提高输出的扭矩，现有的全向导轨减速机设备基本上具有便于安装、结构强度高、传动效率高、工作震动小、运行平稳度高、工作稳定性好、使用寿命长等优点，能够满足设备工作的减速传动的使用需求，然而，对于现有的全向导轨减速机设备而言，一方面，在利用滚柱减少减速机内的零部件之间的摩擦时，常规的滚柱为直列的圆柱，由于滚柱的两端的转动线速度不一致，进而使得零部件在移动时容易与滚柱的两端产生摩擦，既增大对滚柱的磨损，有增大，摩擦力，降低动力损失，另一方面，在使用直列滚柱进行零部件移动时，不能够有效地对零部件进行限位，使得零部件在移动时容易出现偏移，不利于保障零部件的移动安全。

所以，如何设计一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提高一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机，以解决上述背景技术中提出的问题, 本实用新型设计合理，使用时较为方便，适用于动力传输时的减速传动使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有交叉、 V型滚柱全向导轨的减速机，包括减速机本体，所述减速机本体包括外壳、驱动盘和全向导轨，所述驱动盘安装在外壳的内侧，所述全向导轨卡在驱动盘的顶部和底部，所述全向导轨的顶部和底部均安装有输出轴，所述驱动盘的内侧安装有偏心轴，所述驱动盘的内侧卡有拉柱，所述拉柱的两端安装有螺栓，所述全向导轨的顶部和底部均安装有滑块一，所述滑块一的一侧卡有滑块二，所述滑块一和滑块二上均开设有螺孔，所述滑块一和滑块二的两端均安装有挡板，所述滑块一和滑块二的内侧均开设有卡槽，所述卡槽的内侧卡有保持架，所述保持架的内侧卡有滚柱，所述挡板上安装有螺钉。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动盘的内侧开设有通口一，所述输出轴上开设有通口二，所述拉柱的一端卡在底部的输出轴上的通口一的内侧，所述拉柱的另一端穿过两个驱动盘上的通口一并延伸至顶部的输出轴内的通口二的内侧，所述通口一的直径大于拉柱的外经，所述通口二的内径等于拉柱的外经。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拉柱的两端的内侧开设有内螺纹，所述螺栓上开设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相配合，所述螺栓卡在输出轴的外边侧，所述驱动盘的外边侧通过轴承安装在外壳的内侧，所述偏心轴卡在驱动盘的内侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺孔的内侧设置有固定栓，所述滑块一通过固定栓安装在全向导轨上，所述滑块二通过固定栓安装在驱动盘和输出轴上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑块二通过滚柱卡在滑块一的一侧，所述滚柱通过交叉或V型卡在卡槽的内侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述保持架上开设有卡口，所述滚柱均匀分布在卡槽的内侧，所述挡板通过螺钉固定在滑块一和滑块二的两端。

有益效果：1.该具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机，由于设置有外壳、全向导轨、拉柱、螺栓、滑块一、滑块二、螺孔、挡板、保持架、滚柱、卡槽和螺钉，能够在减速机内的部件进行移动时，能够有效地利用交叉或V型排列的滚柱的滚动减少摩擦力，保障动力传输的效率，同时利用对其进行交叉或V型排列的滚柱分别卡在滑块二一侧和滑块二内侧的斜上方和斜下方，有效地避免滑块一或滑块二与滚柱的两端产生摩擦，减少滚柱的磨损，提高动力传导的效率。

2.该具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机，由于设置有外壳、全向导轨、拉柱、螺栓、滑块一、滑块二、螺孔、挡板、保持架、滚柱、卡槽和螺钉，能够在减速机内的部件进行移动时，有效地利用交叉或 V型排列的滚柱对滑块一进行限位，进而利用滑块一对全向导轨进行限位，防止全向导轨出现向上或向下移动的状况，保障全向导轨的移动安全。

3.该具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机设计合理，使用时较为高效方便，适用于动力传输时的减速传动使用。

附图说明

图1为本实用新型一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机的剖视图；

图3为本实用新型一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机的驱动盘的安装示意图；

图4为本实用新型一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机的全向导轨支套的结构示意图；

图5为本实用新型一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机的全向导轨的安装示意图；

图6为本实用新型一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机的全向导轨的剖视图；

图7为本实用新型一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机的滑块一与滑块二的连接示意图一；

图8为本实用新型一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机的滑块一与滑块二的连接示意图二；

图9为本实用新型一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机的滑块一的结构示意图一；

图10为本实用新型一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机的滑块一的结构示意图二；

图中：1、外壳；2、驱动盘；3、全向导轨；4、输出轴；5、偏心轴；6、拉柱；7、螺栓；8、滑块一；9、滑块二；10、螺孔；11、挡板；12、保持架；13、滚柱；14、卡槽；15、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图10，本实用新型提供一种技术方案：一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机，包括减速机本体，所述减速机本体包括外壳1、驱动盘2和全向导轨3，所述驱动盘2安装在外壳1 的内侧，所述全向导轨3卡在驱动盘2的顶部和底部，所述全向导轨 3的顶部和底部均安装有输出轴4，所述驱动盘2的内侧安装有偏心轴5，所述驱动盘2的内侧卡有拉柱6，所述拉柱6的两端安装有螺栓7，所述全向导轨3的顶部和底部均安装有滑块一8，所述滑块一 8的一侧卡有滑块二9，所述滑块一8和滑块二9上均开设有螺孔10，所述滑块一8和滑块二9的两端均安装有挡板11，所述滑块一8和滑块二9的内侧均开设有卡槽14，所述卡槽14的内侧卡有保持架12，所述保持架12的内侧卡有滚柱13，所述挡板11上安装有螺钉15，在减速机的顶部和底部均安装有输出轴4，进而能够有效地根据动力传输的位置将其与输出轴4进行固定，便于进行不同方向的传动使用。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动盘2的内侧开设有通口一，所述输出轴4上开设有通口二，所述拉柱6的一端卡在底部的输出轴4上的通口一的内侧，所述拉柱6的另一端穿过两个驱动盘2上的通口一并延伸至顶部的输出轴4内的通口二的内侧，所述通口一的直径大于拉柱6的外经，所述通口二的内径等于拉柱6的外经。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拉柱6的两端的内侧开设有内螺纹，所述螺栓7上开设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相配合，所述螺栓7卡在输出轴4的外边侧，所述驱动盘2的外边侧通过轴承安装在外壳1的内侧，所述偏心轴5卡在驱动盘2的内侧，偏心轴5通过其中(偏心部分上的)轴承驱动与轴承配合的驱动盘2做偏心运动，驱动盘2外圆上的摆线齿再与外壳1内圆上分布的针啮合，绕减速机轴线做行星运动，驱动盘2、全向导轨3、输出轴4之间通过全向导轨3滑动嵌合，将驱动盘2的自转传递给输出轴4，从而完成变速运动和力(矩)的传递，因此全向导轨3不直接受到偏心轴5 的作用力，而是受到驱动盘2通过全向导轨3传递的滑动面之间的法向力，能够将偏心轴5与动力输出设备的传动轴连接，并将外壳1通过螺栓固定安装在在固定设备上，并将输出轴4与需要传动的设备连接，使得动力传入机构与传出机构在同一轴线上，既能够减少设备的体积，又能够减少传输距离，便于动力输出设备与动力接收设备的连接使用。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺孔10的内侧设置有固定栓，所述滑块一8通过固定栓安装在全向导轨3上，所述滑块二9通过固定栓安装在驱动盘2和输出轴4上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑块二9通过滚柱 13卡在滑块一8的一侧，所述滚柱13通过交叉或V型卡在卡槽14 的内侧，能够在减速机内的部件进行移动时，能够有效地利用交叉或 V型排列的滚柱13的滚动减少摩擦力，保障动力传输的效率，同时利用对其进行交叉或V型排列的滚柱分别卡在滑块二9的一侧和滑块一的内侧的斜上方和斜下方，有效地避免滑块一8或滑块二9与滚柱 13的两端产生摩擦，减少滚柱13的磨损，提高动力传导的效率。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述保持架12上开设有卡口，所述滚柱13均匀分布在卡槽14的内侧，所述挡板11通过螺钉15固定在滑块一8和滑块二9的两端，能够在减速机内的部件进行移动时，有效地利用交叉或V型排列的滚柱13对滑块一8和滑块二9进行限位，进而利用滑块一8对全向导轨3进行限位，利用滑块二9堆驱动盘2或输出轴4进行限位，防止全向导轨3、驱动盘2和输出轴4出现向上或向下移动的状况，保障减速机的工作安全。

该具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机在工作时，偏心轴5通过其中(偏心部分上的)轴承驱动与轴承配合的驱动盘2做偏心运动，驱动盘2外圆上的摆线齿再与外壳1内圆上分布的针啮合，绕减速机轴线做行星运动，驱动盘2、全向导轨3、输出轴4之间通过全向导轨3滑动嵌合，将驱动盘2的自转传递给输出轴4，从而完成变速运动和力(矩)的传递，因此全向导轨3不直接受到偏心轴5的作用力，而是受到驱动盘2通过全向导轨3传递的滑动面之间的法向力，能够将偏心轴5与动力输出设备的传动轴连接，并将外壳1通过螺栓固定安装在在固定设备上，并将输出轴4与需要传动的设备连接，使得动力传入机构与传出机构在同一轴线上，既能够减少设备的体积，又能够减少传输距离，便于动力输出设备与动力接收设备的连接使用，减速机的顶部和底部均安装有输出轴4，进而能够有效地根据动力传输的位置将其与输出轴4进行固定，便于进行不同方向的传动使用，在减速机内的部件进行移动时，能够有效地利用交叉或V型排列的滚珠柱13的滚动减少摩擦力，保障动力传输的效率，同时利用对其进行交叉或V型排列的滚柱分别卡在滑块二9的一侧和滑块一的内侧的斜上方和斜下方，有效地避免滑块一8或滑块二9与滚柱13的两端产生摩擦，减少滚柱13的磨损，提高动力传导的效率，并利用交叉或 V型排列的滚柱13对滑块一8和滑块二9进行限位，进而利用滑块一8对全向导轨3进行限位，利用滑块二9堆驱动盘2或输出轴4进行限位，防止全向导轨3、驱动盘2和输出轴4出现向上或向下移动的状况，保障减速机的工作安全。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机，包括减速机本体，其特征在于：所述减速机本体包括外壳(1)、驱动盘(2)和全向导轨(3)，所述驱动盘(2)安装在外壳(1)的内侧，所述全向导轨(3)卡在驱动盘(2)的顶部和底部，所述全向导轨(3)的顶部和底部均安装有输出轴(4)，所述驱动盘(2)的内侧安装有偏心轴(5)，所述驱动盘(2)的内侧卡有拉柱(6)，所述拉柱(6)的两端安装有螺栓(7)，所述全向导轨(3)的顶部和底部均安装有滑块一(8)，所述滑块一(8)的一侧卡有滑块二(9)，所述滑块一(8)和滑块二(9)上均开设有螺孔(10)，所述滑块一(8)和滑块二(9)的两端均安装有挡板(11)，所述滑块一(8)和滑块二(9)的内侧均开设有卡槽(14)，所述卡槽(14)的内侧卡有保持架(12)，所述保持架(12)的内侧卡有滚柱(13)，所述挡板(11)上安装有螺钉(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机，其特征在于：所述驱动盘(2)的内侧开设有通口一，所述输出轴(4)上开设有通口二，所述拉柱(6)的一端卡在底部的输出轴(4)上的通口一的内侧，所述拉柱(6)的另一端穿过两个驱动盘(2)上的通口一并延伸至顶部的输出轴(4)内的通口二的内侧，所述通口一的直径大于拉柱(6)的外经，所述通口二的内径等于拉柱(6)的外经。

3.根据权利要求1所述的一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机，其特征在于：所述拉柱(6)的两端的内侧开设有内螺纹，所述螺栓(7)上开设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相配合，所述螺栓(7)卡在输出轴(4)的外边侧，所述驱动盘(2)的外边侧通过轴承安装在外壳(1)的内侧，所述偏心轴(5)卡在驱动盘(2)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机，其特征在于：所述螺孔(10)的内侧设置有固定栓，所述滑块一(8)通过固定栓安装在全向导轨(3)上，所述滑块二(9)通过固定栓安装在驱动盘(2)和输出轴(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机，其特征在于：所述滑块二(9)通过滚柱(13)卡在滑块一(8)的一侧，所述滚柱(13)通过交叉或V型卡在卡槽(14)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有交叉、V型滚柱全向导轨的减速机，其特征在于：所述保持架(12)上开设有卡口，所述滚柱(13)均匀分布在卡槽(14)的内侧，所述挡板(11)通过螺钉(15)固定在滑块一(8)和滑块二(9)的两端。

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