CN216036872U - 一种分度盘上料组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分度盘上料组装设备，包括机座，所述机座上设有电机和固定盘，所述电机连接有分度转盘，所述固定盘设在分度转盘上方，所述固定盘不旋转，所述分度转盘上设有用于放置管体的治具，所述固定盘上设有用于管体定位的定位装置，所述分度转盘侧边设有底座上料装置、压合装置和焊接机，所述底座上料装置对底座进行上料并将底座放置到管体上，压合装置用于将管体和底座压紧，焊接机用于将管体和底座焊接在一起。本实用新型的设备自动化操作，实现管体和底座安装，提高了生产效率，组装牢靠；设置不旋转的固定盘和可旋转的分度转盘，整体结构紧凑，有利于降低电机的能耗；定位装置对管体进行定位，提高安装的准确性。

Description

一种分度盘上料组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种分度盘上料组装设备。

背景技术

在化学、医疗或生物等领域，常常需要进行取样和检测，例如大便检测，可以测试人体的轮状病毒、幽门螺旋杆菌、转铁蛋白等指标，通过取样杆或取样管取样后，将样品放置到管体内进行稀释或保存，管体上下端分别设有用于封口的底座和管盖。管体、底座和管盖的组装，还需要依赖人工进行组装，目前没有自动化组装的设备，组装的效率低。

实用新型内容

为了解决现有管体和底座组装的效率低的问题，本实用新型提供一种分度盘上料组装设备。

一种分度盘上料组装设备，包括机座，所述机座上设有电机和固定盘，所述电机连接有分度转盘，所述固定盘设在分度转盘上方，所述固定盘不旋转，所述分度转盘上设有用于放置管体的治具，所述固定盘上设有用于管体定位的定位装置，所述分度转盘侧边设有底座上料装置、压合装置和焊接机，所述底座上料装置对底座进行上料并将底座放置到管体上，所述压合装置用于将管体和底座压紧，所述焊接机用于将管体和底座焊接在一起。整体结构紧凑，自动化程度高，提高了效率。

可选的，所述定位装置包括安装在固定盘上的固定座，所述固定座上设有滑轨和伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有定位块，所述定位块安装在滑轨上，所述定位块上设有定位槽。定位装置提高组装的准确性。

可选的，所述底座上料装置包括安装在固定盘上的上料机架，所述上料机架上设有直线模组，所述直线模组上设有升降气缸，所述升降气缸连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有夹子。自动化实现底座上料，提高效率，同时对底座和管体进行预安装。

可选的，所述压合装置包括设置在机座上的压合机架，所述压合机架上设有压合气缸和压合导轨，所述压合气缸连接有压合块，所述压合块安装在压合导轨上。压合装置实现底座和管体的安装。

可选的，所述压合块的下表面设有胶板，胶板能够避免压合块对底座造成磨损。

可选的，所述机座上还设有顶升装置，所述顶升装置设置在焊接机的侧边，所述顶升装置用于将治具内的管体顶起，所述治具包括安装在分度转盘上的治具底座，以及安装在治具底座上的治具本体，所述治具本体上设有用于放置管体的放置腔，所述治具底座内设有滑块，所述滑块上设有穿过治具本体的顶针。顶升装置将管体顶起，避免焊接过程中管体下沉，完全消除对分度转盘施加的压力，同时避免对管体、治具及转盘造成的损坏。

可选的，所述顶升装置包括安装在机座上的顶起机架，所述顶起机架上设有顶起气缸、与顶起气缸连接的推出滑块、连杆、顶升滑块和顶升导向块，所述连杆一端活动的与推出滑块连接，另一端活动的与顶升滑块连接，所述顶升导向块上设有导向槽，所述顶升滑块沿着导向槽进行上下移动，所述顶升滑块与顶针的位置相对应。

可选的，所述顶升滑块和顶升导向块相对的表面均设有放置槽，所述放置槽内设有弹簧。弹簧限制了顶升滑块上升的高度。

可选的，所述滑块和治具底座相对的表面均设有弹簧放置槽，所述弹簧放置槽内设有滑块弹簧。

可选的，所述分度转盘的圆心和固定盘的圆心位于同一垂直线上，减小整体体积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种分度盘上料组装设备，设备采用自动化操作，实现管体和底座的安装，提高了生产效率；设置不旋转的固定盘和可旋转的分度转盘，整体结构紧凑，有利于降低电机的能耗；定位装置对管体进行定位，提高安装的准确性；压合装置和焊接机实现管体和底座的组装和焊接，安装牢靠。

附图说明

图1为本申请实施例提供的分度盘上料组装设备的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的定位装置的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的底座上料装置的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的压合装置的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的治具的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的治具的剖面结构示意图；

图7为本申请实施例提供的顶升装置的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的顶升装置和治具的立体结构示意图；

图9为本申请实施例提供的管体和底座组装后的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参考附图1～9，一种分度盘上料组装设备，包括机座10，机座10上设有电机1和固定盘2，电机1连接有分度转盘3，固定盘2设在分度转盘3上方，固定盘2不旋转，分度转盘3上设有用于放置管体110的治具4，固定盘2上设有用于管体110定位的定位装置5，分度转盘3侧边设有底座上料装置6、压合装置7和焊接机8，底座上料装置6对底座进行上料并将底座放置到管体上，压合装置7用于将管体和底座压紧，焊接机8用于将管体110和底座120焊接在一起，该焊接机8为现有常规的焊接机。在一些实施例中，该分度转盘3的圆心和固定盘2的圆心位于同一垂直线上，固定盘2和机座10之间设有安装柱。

固定盘2固定安装在机座10上，固定盘2不旋转，电机1驱动分度转盘3 旋转，带动治具4进行移动，治具4上放置有管体110，先移动到底座上料装置 6，定位装置5对管体进行定位，底座上料装置6将底座110预扣到管体120上端开口处，然后压合装置7将底座压合到管体上，实现管体110和底座120的组装，最后，焊接机8将管体和底座焊接在一起，确保安装牢固密封。整体自动化操作，提高了管体110和底座120的安装效率，采用可旋转的分度转盘3和不旋转的固定盘2，结构紧凑，整体占用空间小；定位装置5不用设置在分度转盘上，也有利于降低电机的能耗。

该定位装置5包括安装在固定盘2上的固定座51，固定座51上设有滑轨52 和伸缩气缸53，伸缩气缸53连接有定位块54，定位块54安装在滑轨52上，定位块54上设有定位槽55。具体的，伸缩气缸53驱动定位块54沿着滑轨52进行水平移动，将治具4上的管体110进行定位，定位槽55卡住管体外壁，对管体的定位更加能够定位准确。

底座上料装置6包括安装在固定盘2上的上料机架61，上料机架61上设有直线模组62，直线模组62上设有升降气缸63，升降气缸63连接有夹紧气缸64，夹紧气缸64上设有夹子65。具体的，直线模组62驱动升降气缸63进行水平移动，升降气缸63驱动夹紧气缸64进行垂直移动，夹紧气缸64工作使夹子65 夹住底座120，底座120批量放置在机座10侧或机座上，通过底座上料装置6 夹住底座120，移动并放置到管体110上，实现底座120和管体110的初步安装，定位装置提高初步安装位置的准确性。

压合装置7包括设置在机座10上的压合机架71，压合机架71上设有压合气缸72和压合导轨73，压合气缸72连接有压合块74，压合块74安装在压合导轨上，压合块74的下表面设有胶板75，胶板75的刚性小，能够避免对底座造成磨损。具体放入，压合气缸72驱动压合块74沿着压合导轨73进行上下移动，将底座120压下，实现管体110和底座120的组装。

在一些实施例中，该机座10上还设有顶升装置9，顶升装置9设置在焊接机8的侧边，顶升装置9用于将治具4内的管体110顶起。

顶升装置9包括安装在机座10上的顶起机架91，顶起机架91上设有顶起气缸92、与顶起气缸92连接的推出滑块93、连杆94、顶升滑块95和顶升导向块96，连杆94一端活动的与推出滑块93连接，另一端活动的与顶升滑块95连接，顶升导向块96上设有导向槽，顶升滑块95沿着导向槽进行上下移动，顶升滑块95与顶针45的位置相对应。顶升滑块95和顶升导向块96相对的表面均设有放置槽97，放置槽97内设有弹簧,弹簧可以限制顶升滑块95移动的距离。具体的，顶起气缸92驱动推出滑块93移动，连杆94与水平面之间的夹角越来越大，推动顶升滑块95向上移动，将治具4内的顶针45顶起，从而将管体110 顶起，避免焊接时管体110下沉造成管体损坏。

治具4包括安装在分度转盘3上的治具底座41，以及安装在治具底座41上的治具本体42，治具本体42上设有用于放置管体的放置腔43，治具底座41内设有滑块44，滑块44上设有穿过治具本体的顶针45。滑块44和治具底座41 相对的表面均设有弹簧放置槽46，弹簧放置槽46内设有滑块弹簧。具体的，顶升滑块95沿着导向槽向上移动，将滑块44顶起，此时滑块弹簧被压缩，顶针 45将管体110顶起。

本实用新型提供一种分度盘上料组装设备，自动化操作，实现管体和底座的安装，提高了生产效率；设置不旋转的固定盘和可旋转的分度转盘，整体结构紧凑，有利于降低电机的能耗；定位装置对管体进行定位，提高安装的准确性；压合装置和焊接机实现管体和底座的组装和焊接，安装牢靠。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种分度盘上料组装设备，包括机座(10)，其特征在于：所述机座(10)上设有电机(1)和固定盘(2)，所述电机(1)连接有分度转盘(3)，所述固定盘(2)设在分度转盘(3)上方，所述固定盘(2)不旋转，所述分度转盘(3)上设有用于放置管体的治具(4)，所述固定盘(2)上设有用于管体定位的定位装置(5)，所述分度转盘(3)侧边设有底座上料装置(6)、压合装置(7)和焊接机(8)，所述底座上料装置(6)对底座进行上料并将底座放置到管体上，所述压合装置(7)用于将管体(110)和底座(120)压紧，所述焊接机(8)用于将管体和底座焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种分度盘上料组装设备，其特征在于：所述定位装置(5)包括安装在固定盘(2)上的固定座(51)，所述固定座(51)上设有滑轨(52)和伸缩气缸(53)，所述伸缩气缸(53)连接有定位块(54)，所述定位块(54)安装在滑轨(52)上，所述定位块(54)上设有定位槽(55)。

3.根据权利要求1所述的一种分度盘上料组装设备，其特征在于：所述底座上料装置(6)包括安装在固定盘(2)上的上料机架(61)，所述上料机架(61)上设有直线模组(62)，所述直线模组(62)上设有升降气缸(63)，所述升降气缸(63)连接有夹紧气缸(64)，所述夹紧气缸(64)上设有夹子(65)。

4.根据权利要求1所述的一种分度盘上料组装设备，其特征在于：所述压合装置(7)包括设置在机座(10)上的压合机架(71)，所述压合机架(71)上设有压合气缸(72)和压合导轨(73)，所述压合气缸(72)连接有压合块(74)，所述压合块(74)安装在压合导轨(73)上。

5.根据权利要求4所述的一种分度盘上料组装设备，其特征在于：所述压合块(74)的下表面设有胶板(75)。

6.根据权利要求1所述的一种分度盘上料组装设备，其特征在于：所述机座(10)上还设有顶升装置(9)，所述顶升装置(9)设置在焊接机(8)的侧边，所述顶升装置(9)用于将治具(4)内的管体顶起，所述治具(4)包括安装在分度转盘(3)上的治具底座(41)，以及安装在治具底座(41)上的治具本体(42)，所述治具本体(42)上设有用于放置管体的放置腔(43)，所述治具底座(41)内设有滑块(44)，所述滑块(44)上设有穿过治具本体(42)的顶针(45)。

7.根据权利要求6所述的一种分度盘上料组装设备，其特征在于：所述顶升装置(9)包括安装在机座(10)上的顶起机架(91)，所述顶起机架(91)上设有顶起气缸(92)、与顶起气缸(92)连接的推出滑块(93)、连杆(94)、顶升滑块(95)和顶升导向块(96)，所述连杆(94)一端活动的与推出滑块(93)连接，另一端活动的与顶升滑块(95)连接，所述顶升导向块(96)上设有导向槽，所述顶升滑块(95)沿着导向槽进行上下移动，所述顶升滑块(95)与顶针(45)的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种分度盘上料组装设备，其特征在于：所述顶升滑块(95)和顶升导向块(96)相对的表面均设有放置槽(97)，所述放置槽(97)内设有弹簧。

9.根据权利要求6所述的一种分度盘上料组装设备，其特征在于：所述滑块(44)和治具底座(41)相对的表面均设有弹簧放置槽(46)，所述弹簧放置槽(46)内设有滑块弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种分度盘上料组装设备，其特征在于：所述分度转盘(3)的圆心和固定盘(2)的圆心位于同一垂直线上。

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