CN216036872U - 一种分度盘上料组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分度盘上料组装设备,包括机座,所述机座上设有电机和固定盘,所述电机连接有分度转盘,所述固定盘设在分度转盘上方,所述固定盘不旋转,所述分度转盘上设有用于放置管体的治具,所述固定盘上设有用于管体定位的定位装置,所述分度转盘侧边设有底座上料装置、压合装置和焊接机,所述底座上料装置对底座进行上料并将底座放置到管体上,压合装置用于将管体和底座压紧,焊接机用于将管体和底座焊接在一起。本实用新型的设备自动化操作,实现管体和底座安装,提高了生产效率,组装牢靠;设置不旋转的固定盘和可旋转的分度转盘,整体结构紧凑,有利于降低电机的能耗;定位装置对管体进行定位,提高安装的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域,具体的说,尤其涉及一种分度盘上料组装设备。
背景技术
在化学、医疗或生物等领域,常常需要进行取样和检测,例如大便检测,可以测试人体的轮状病毒、幽门螺旋杆菌、转铁蛋白等指标,通过取样杆或取样管取样后,将样品放置到管体内进行稀释或保存,管体上下端分别设有用于封口的底座和管盖。管体、底座和管盖的组装,还需要依赖人工进行组装,目前没有自动化组装的设备,组装的效率低。
实用新型内容
为了解决现有管体和底座组装的效率低的问题,本实用新型提供一种分度盘上料组装设备。
一种分度盘上料组装设备,包括机座,所述机座上设有电机和固定盘,所述电机连接有分度转盘,所述固定盘设在分度转盘上方,所述固定盘不旋转,所述分度转盘上设有用于放置管体的治具,所述固定盘上设有用于管体定位的定位装置,所述分度转盘侧边设有底座上料装置、压合装置和焊接机,所述底座上料装置对底座进行上料并将底座放置到管体上,所述压合装置用于将管体和底座压紧,所述焊接机用于将管体和底座焊接在一起。整体结构紧凑,自动化程度高,提高了效率。
可选的,所述定位装置包括安装在固定盘上的固定座,所述固定座上设有滑轨和伸缩气缸,所述伸缩气缸连接有定位块,所述定位块安装在滑轨上,所述定位块上设有定位槽。定位装置提高组装的准确性。
可选的,所述底座上料装置包括安装在固定盘上的上料机架,所述上料机架上设有直线模组,所述直线模组上设有升降气缸,所述升降气缸连接有夹紧气缸,所述夹紧气缸上设有夹子。自动化实现底座上料,提高效率,同时对底座和管体进行预安装。
可选的,所述压合装置包括设置在机座上的压合机架,所述压合机架上设有压合气缸和压合导轨,所述压合气缸连接有压合块,所述压合块安装在压合导轨上。压合装置实现底座和管体的安装。
可选的,所述压合块的下表面设有胶板,胶板能够避免压合块对底座造成磨损。
可选的,所述机座上还设有顶升装置,所述顶升装置设置在焊接机的侧边,所述顶升装置用于将治具内的管体顶起,所述治具包括安装在分度转盘上的治具底座,以及安装在治具底座上的治具本体,所述治具本体上设有用于放置管体的放置腔,所述治具底座内设有滑块,所述滑块上设有穿过治具本体的顶针。顶升装置将管体顶起,避免焊接过程中管体下沉,完全消除对分度转盘施加的压力,同时避免对管体、治具及转盘造成的损坏。
可选的,所述顶升装置包括安装在机座上的顶起机架,所述顶起机架上设有顶起气缸、与顶起气缸连接的推出滑块、连杆、顶升滑块和顶升导向块,所述连杆一端活动的与推出滑块连接,另一端活动的与顶升滑块连接,所述顶升导向块上设有导向槽,所述顶升滑块沿着导向槽进行上下移动,所述顶升滑块与顶针的位置相对应。
可选的,所述顶升滑块和顶升导向块相对的表面均设有放置槽,所述放置槽内设有弹簧。弹簧限制了顶升滑块上升的高度。
可选的,所述滑块和治具底座相对的表面均设有弹簧放置槽,所述弹簧放置槽内设有滑块弹簧。
可选的,所述分度转盘的圆心和固定盘的圆心位于同一垂直线上,减小整体体积。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供一种分度盘上料组装设备,设备采用自动化操作,实现管体和底座的安装,提高了生产效率;设置不旋转的固定盘和可旋转的分度转盘,整体结构紧凑,有利于降低电机的能耗;定位装置对管体进行定位,提高安装的准确性;压合装置和焊接机实现管体和底座的组装和焊接,安装牢靠。
附图说明
图1为本申请实施例提供的分度盘上料组装设备的立体结构示意图;
图2为本申请实施例提供的定位装置的立体结构示意图;
图3为本申请实施例提供的底座上料装置的立体结构示意图;
图4为本申请实施例提供的压合装置的立体结构示意图;
图5为本申请实施例提供的治具的立体结构示意图;
图6为本申请实施例提供的治具的剖面结构示意图;
图7为本申请实施例提供的顶升装置的立体结构示意图;
图8为本申请实施例提供的顶升装置和治具的立体结构示意图;
图9为本申请实施例提供的管体和底座组装后的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
参考附图1~9,一种分度盘上料组装设备,包括机座10,机座10上设有电机1和固定盘2,电机1连接有分度转盘3,固定盘2设在分度转盘3上方,固定盘2不旋转,分度转盘3上设有用于放置管体110的治具4,固定盘2上设有用于管体110定位的定位装置5,分度转盘3侧边设有底座上料装置6、压合装置7和焊接机8,底座上料装置6对底座进行上料并将底座放置到管体上,压合装置7用于将管体和底座压紧,焊接机8用于将管体110和底座120焊接在一起,该焊接机8为现有常规的焊接机。在一些实施例中,该分度转盘3的圆心和固定盘2的圆心位于同一垂直线上,固定盘2和机座10之间设有安装柱。
固定盘2固定安装在机座10上,固定盘2不旋转,电机1驱动分度转盘3 旋转,带动治具4进行移动,治具4上放置有管体110,先移动到底座上料装置 6,定位装置5对管体进行定位,底座上料装置6将底座110预扣到管体120上端开口处,然后压合装置7将底座压合到管体上,实现管体110和底座120的组装,最后,焊接机8将管体和底座焊接在一起,确保安装牢固密封。整体自动化操作,提高了管体110和底座120的安装效率,采用可旋转的分度转盘3和不旋转的固定盘2,结构紧凑,整体占用空间小;定位装置5不用设置在分度转盘上,也有利于降低电机的能耗。
该定位装置5包括安装在固定盘2上的固定座51,固定座51上设有滑轨52 和伸缩气缸53,伸缩气缸53连接有定位块54,定位块54安装在滑轨52上,定位块54上设有定位槽55。具体的,伸缩气缸53驱动定位块54沿着滑轨52进行水平移动,将治具4上的管体110进行定位,定位槽55卡住管体外壁,对管体的定位更加能够定位准确。
底座上料装置6包括安装在固定盘2上的上料机架61,上料机架61上设有直线模组62,直线模组62上设有升降气缸63,升降气缸63连接有夹紧气缸64,夹紧气缸64上设有夹子65。具体的,直线模组62驱动升降气缸63进行水平移动,升降气缸63驱动夹紧气缸64进行垂直移动,夹紧气缸64工作使夹子65 夹住底座120,底座120批量放置在机座10侧或机座上,通过底座上料装置6 夹住底座120,移动并放置到管体110上,实现底座120和管体110的初步安装,定位装置提高初步安装位置的准确性。
压合装置7包括设置在机座10上的压合机架71,压合机架71上设有压合气缸72和压合导轨73,压合气缸72连接有压合块74,压合块74安装在压合导轨上,压合块74的下表面设有胶板75,胶板75的刚性小,能够避免对底座造成磨损。具体放入,压合气缸72驱动压合块74沿着压合导轨73进行上下移动,将底座120压下,实现管体110和底座120的组装。
在一些实施例中,该机座10上还设有顶升装置9,顶升装置9设置在焊接机8的侧边,顶升装置9用于将治具4内的管体110顶起。
顶升装置9包括安装在机座10上的顶起机架91,顶起机架91上设有顶起气缸92、与顶起气缸92连接的推出滑块93、连杆94、顶升滑块95和顶升导向块96,连杆94一端活动的与推出滑块93连接,另一端活动的与顶升滑块95连接,顶升导向块96上设有导向槽,顶升滑块95沿着导向槽进行上下移动,顶升滑块95与顶针45的位置相对应。顶升滑块95和顶升导向块96相对的表面均设有放置槽97,放置槽97内设有弹簧,弹簧可以限制顶升滑块95移动的距离。具体的,顶起气缸92驱动推出滑块93移动,连杆94与水平面之间的夹角越来越大,推动顶升滑块95向上移动,将治具4内的顶针45顶起,从而将管体110 顶起,避免焊接时管体110下沉造成管体损坏。
治具4包括安装在分度转盘3上的治具底座41,以及安装在治具底座41上的治具本体42,治具本体42上设有用于放置管体的放置腔43,治具底座41内设有滑块44,滑块44上设有穿过治具本体的顶针45。滑块44和治具底座41 相对的表面均设有弹簧放置槽46,弹簧放置槽46内设有滑块弹簧。具体的,顶升滑块95沿着导向槽向上移动,将滑块44顶起,此时滑块弹簧被压缩,顶针 45将管体110顶起。
本实用新型提供一种分度盘上料组装设备,自动化操作,实现管体和底座的安装,提高了生产效率;设置不旋转的固定盘和可旋转的分度转盘,整体结构紧凑,有利于降低电机的能耗;定位装置对管体进行定位,提高安装的准确性;压合装置和焊接机实现管体和底座的组装和焊接,安装牢靠。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设有”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种分度盘上料组装设备,包括机座(10),其特征在于:所述机座(10)上设有电机(1)和固定盘(2),所述电机(1)连接有分度转盘(3),所述固定盘(2)设在分度转盘(3)上方,所述固定盘(2)不旋转,所述分度转盘(3)上设有用于放置管体的治具(4),所述固定盘(2)上设有用于管体定位的定位装置(5),所述分度转盘(3)侧边设有底座上料装置(6)、压合装置(7)和焊接机(8),所述底座上料装置(6)对底座进行上料并将底座放置到管体上,所述压合装置(7)用于将管体(110)和底座(120)压紧,所述焊接机(8)用于将管体和底座焊接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种分度盘上料组装设备,其特征在于:所述定位装置(5)包括安装在固定盘(2)上的固定座(51),所述固定座(51)上设有滑轨(52)和伸缩气缸(53),所述伸缩气缸(53)连接有定位块(54),所述定位块(54)安装在滑轨(52)上,所述定位块(54)上设有定位槽(55)。
3.根据权利要求1所述的一种分度盘上料组装设备,其特征在于:所述底座上料装置(6)包括安装在固定盘(2)上的上料机架(61),所述上料机架(61)上设有直线模组(62),所述直线模组(62)上设有升降气缸(63),所述升降气缸(63)连接有夹紧气缸(64),所述夹紧气缸(64)上设有夹子(65)。
4.根据权利要求1所述的一种分度盘上料组装设备,其特征在于:所述压合装置(7)包括设置在机座(10)上的压合机架(71),所述压合机架(71)上设有压合气缸(72)和压合导轨(73),所述压合气缸(72)连接有压合块(74),所述压合块(74)安装在压合导轨(73)上。
5.根据权利要求4所述的一种分度盘上料组装设备,其特征在于:所述压合块(74)的下表面设有胶板(75)。
6.根据权利要求1所述的一种分度盘上料组装设备,其特征在于:所述机座(10)上还设有顶升装置(9),所述顶升装置(9)设置在焊接机(8)的侧边,所述顶升装置(9)用于将治具(4)内的管体顶起,所述治具(4)包括安装在分度转盘(3)上的治具底座(41),以及安装在治具底座(41)上的治具本体(42),所述治具本体(42)上设有用于放置管体的放置腔(43),所述治具底座(41)内设有滑块(44),所述滑块(44)上设有穿过治具本体(42)的顶针(45)。
7.根据权利要求6所述的一种分度盘上料组装设备,其特征在于:所述顶升装置(9)包括安装在机座(10)上的顶起机架(91),所述顶起机架(91)上设有顶起气缸(92)、与顶起气缸(92)连接的推出滑块(93)、连杆(94)、顶升滑块(95)和顶升导向块(96),所述连杆(94)一端活动的与推出滑块(93)连接,另一端活动的与顶升滑块(95)连接,所述顶升导向块(96)上设有导向槽,所述顶升滑块(95)沿着导向槽进行上下移动,所述顶升滑块(95)与顶针(45)的位置相对应。
8.根据权利要求7所述的一种分度盘上料组装设备,其特征在于:所述顶升滑块(95)和顶升导向块(96)相对的表面均设有放置槽(97),所述放置槽(97)内设有弹簧。
9.根据权利要求6所述的一种分度盘上料组装设备,其特征在于:所述滑块(44)和治具底座(41)相对的表面均设有弹簧放置槽(46),所述弹簧放置槽(46)内设有滑块弹簧。
10.根据权利要求1所述的一种分度盘上料组装设备,其特征在于:所述分度转盘(3)的圆心和固定盘(2)的圆心位于同一垂直线上。
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CN202122269551.6U CN216036872U (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种分度盘上料组装设备 |
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Cited By (1)
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CN114850870A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-08-05 | 惠州市鑫宇机电有限公司 | 绞线焊接机 |
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2021
- 2021-09-17 CN CN202122269551.6U patent/CN216036872U/zh active Active
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