CN216004369U - Dimm槽供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了DIMM槽供料器，包括：机架；供料仓，设置于所述机架上，供料仓内排列有多个盛放有DIMM槽的料盘；送料轨道，设置于机架上，送料轨道用于盛放DIMM槽，所述送料轨道可盛放的所述DIMM槽的数量大于所述料盘可盛放的所述DIMM槽的数量；夹持机构，滑动设置于所述机架上，所述夹持机构可将所述料盘内的所述DIMM槽移送至所述送料轨道上，所述夹持机构可将空的所述料盘移送至所述供料仓外。由于送料轨道上可盛放的DIMM槽更多，且可省去现有DIMM槽供料系统中机械手更换空料盘的时间，因此可实现机械手持续往复夹持DIMM槽。本实用新型中的DIMM槽供料器能够提高DIMM槽的供料效率。

Description

DIMM槽供料器

技术领域

本实用新型涉及供料设备领域，特别涉及DIMM槽供料器。

背景技术

DIMM即双列直插式存储模块，是内存条的一种，可提供64位的数据通道，DIMM需要安装于DIMM槽内使用。加工后的DIMM槽可多个为一组盛放于料盘内进行包装及运输，料盘中部设置有隔板，DIMM槽的中部可插到隔板上进行定位，DIMM槽的两端向上延伸有凸起，凸起可对DIMM的边缘进行支撑。

在现有电脑等设备的组装生产线上，DIMM槽供料系统是通过机械手直接依次抓取料盘内的DIMM槽并将DIMM槽移送至装配位置进行装配的，但料盘内的DIMM槽数量较少，料盘很快会被取空，机械手需要不断更换料盘以满足装配需求，即机械手需要将空料盘移走后才可对下一料盘内的DIMM槽进行夹持。以上DIMM槽的供料效率较低，进而会影响产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了DIMM槽供料器，能够提高DIMM槽的供料效率。

根据本实用新型实施例的DIMM槽供料器，包括：机架；供料仓，设置于所述机架上，所述供料仓内排列有多个用于盛放DIMM槽的料盘；送料轨道，设置于所述机架上，所述送料轨道用于盛放DIMM槽，所述送料轨道可盛放的所述DIMM槽的最大数量大于所述料盘可盛放的所述DIMM槽的最大数量；夹持机构，滑动设置于所述机架上，所述夹持机构可将所述料盘内的所述DIMM槽移送至所述送料轨道上，所述夹持机构可将空的所述料盘移送至所述供料仓外。

至少具有如下有益效果：在DIMM槽的上料过程中，夹持机构可先从供料仓的料盘内夹取DIMM槽，并将夹取的DIMM槽移送至送料轨道上，直至当前料盘内的DIMM槽被全部夹取完为止；而后，夹持机构夹取空的料盘，并将空的料盘移送至供料仓外；最后，夹持机构继续夹持下一料盘内的DIMM槽进行上料。具体地，送料轨道可盛放的DIMM槽的最大数量大于料盘可盛放的DIMM槽的最大数量，即多个料盘内的多个DIMM槽可同时排列于送料轨道上，当后续机械手夹持送料轨道上的DIMM槽并向装配位置进行转移时，由于送料轨道上可盛放的DIMM槽更多，且可省去现有DIMM槽供料系统中机械手更换空料盘的时间，因此可实现机械手持续往复夹持DIMM槽。本实用新型中的DIMM槽供料器能够提高DIMM槽的供料效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括两个镜像设置的夹头，所述夹持机构可将位于同一所述料盘内的所有的所述DIMM槽同步移送至所述送料轨道上。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述夹头可在水平方向上同时移动以相互靠近或远离，所述夹头包括第一夹持面和第二夹持面，两个所述第一夹持面可相互靠近并夹持所述料盘中部的隔板以夹起空的所述料盘，两个所述第二夹持面可相互远离并分别抵顶所述DIMM槽的两个凸起的内侧以夹起所述DIMM槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持面和所述第二夹持面相互平行，所述第一夹持面的长度小于所述第二夹持面的长度。

根据本实用新型的一些实施例，还包括推板机构，所述推板机构滑动设置于所述送料轨道上，所述推板机构可将位于所述送料轨道后端的所述DIMM槽推送至所述送料轨道的前端。

根据本实用新型的一些实施例，所述推板机构包括第一推板、第二推板以及设置于所述第一推板和所述第二推板之间的弹性件。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料轨道的前端固设有止挡板，所述止挡板用于止挡所述DIMM槽。

根据本实用新型的一些实施例，还包括回收仓，所述回收仓设置于所述机架上，所述回收仓用于承接空的所述料盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述供料仓内侧的上部设置有第一传感器，多个所述料盘沿竖直方向排列于所述供料仓内，所述供料仓可向上同步抬升多个所述料盘，所述第一传感器可检测所述供料仓的上部是否有所述料盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料轨道沿左右方向水平排列有多组。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例后部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中夹持机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中夹持机构的底部结构示意图；

图7为本实用新型实施例中料盘的结构示意图。

附图标记：机架100、供料仓200、第一传感器210、DIMM槽300、料盘400、隔板410、送料轨道500、止挡板510、第二传感器520、夹持机构600、夹头610、第一夹持面611、第二夹持面612、推板机构700、第一推板710、第二推板720、回收仓800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个及两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、排列、固设等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，本实用新型公开了DIMM槽供料器，包括机架100、供料仓200、送料轨道500以及夹持机构600。

其中，供料仓200设置于机架100上，供料仓200内排列有多个用于盛放DIMM槽300的料盘400，送料轨道500设置于机架100上，送料轨道500用于盛放DIMM槽300，送料轨道500可盛放的DIMM槽300的最大数量大于料盘400可盛放的DIMM槽300的最大数量，夹持机构600滑动设置于机架100上，夹持机构600可将料盘400内的DIMM槽300移送至送料轨道500上，夹持机构600可将空的料盘400移送至供料仓200外。

可以理解的是，在DIMM槽300的上料过程中，夹持机构600可先从供料仓200的料盘400内夹取DIMM槽300，并将夹取的DIMM槽300移送至送料轨道500上，直至当前料盘400内的DIMM槽300被全部夹取完为止；而后，夹持机构600夹取空的料盘400，并将空的料盘400移送至供料仓200外；最后，夹持机构600继续夹持下一料盘400内的DIMM槽300进行上料。具体地，送料轨道500可盛放的DIMM槽300的最大数量大于料盘400可盛放的DIMM槽300的最大数量，即多个料盘400内的多个DIMM槽300可同时排列于送料轨道500上，当后续机械手夹持送料轨道500上的DIMM槽300并向装配位置进行转移时，由于送料轨道500上可盛放的DIMM槽300更多，且可省去现有DIMM槽300供料系统中机械手更换空料盘400的时间，因此可实现机械手持续往复夹持DIMM槽300。本实用新型中的DIMM槽供料器能够提高DIMM槽300的供料效率。

参照图2、图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，夹持机构600包括两个镜像设置的夹头610，夹持机构600可将位于同一料盘400内的所有的DIMM槽300同步移送至送料轨道500上，可进一步提升DIMM槽300的供料效率，使得夹持机构600无需逐一夹持DIMM槽300并移送。

具体地，参照图2、图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，两个夹头610可在水平方向上同时移动以相互靠近或远离，夹头610包括第一夹持面611和第二夹持面612，两个第一夹持面611可相互靠近并夹持料盘400中部的隔板410以夹起空的料盘400，两个第二夹持面612可相互远离并分别抵顶DIMM槽300的两个凸起的内侧以夹起DIMM槽300。仅通过一套夹持机构600的开合动作即可完成对料盘400或DIMM槽300的夹持，无需另外增加其他夹持机构600，节省了设备空间。

参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，第一夹持面611和第二夹持面612相互平行，第一夹持面611的长度小于第二夹持面612的长度，即夹持机构600的两个夹头610之间呈类似蝴蝶的形状，可减小夹头610体积。

参照图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，还包括推板机构700，推板机构700滑动设置于送料轨道500上，推板机构700可将位于送料轨道500后端的DIMM槽推送至送料轨道500的前端。夹持机构600可将DIMM槽300按照一定的顺序放置于送料轨道500靠近后端的位置，放置好的DIMM槽300可在推板机构700的作用下被向前推动，可使多个DIMM槽300整齐排列于送料轨道500的前部。进一步地，送料轨道500上还设置有第二传感器520，当夹持机构600将同一料盘400内的多个DIMM槽300同步夹持并转移至送料轨道500上后，第二传感器520可在距离推板机构700一定位置处检测到具有DIMM槽300，而后推板机构700可向前滑动并将该组DIMM槽300同步推送至送料轨道500的前部，可提高上料效率。

具体地，在本实用新型的一些实施例中，推板机构700包括第一推板710、第二推板720以及设置于第一推板710和第二推板720之间的弹性件。弹性件可在第一推板710和第二推板720之间起到缓冲作用。其中，推板机构700可通过带轮、链条或气缸等常见传动机构或驱动机构带动沿送料轨道500方向滑动。

此外，参照图1，在本实用新型的一些实施例中，送料轨道500的前端固设有止挡板510，止挡板510用于止挡DIMM槽300，防止DIMM槽300脱离送料轨道500。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，供料仓200内侧的上部设置有第一传感器210，多个料盘400沿竖直方向排列于供料仓200内，供料仓200可向上同步抬升多个料盘400，实现料盘400的自动上料，第一传感器210可检测供料仓200的上部是否有料盘400。

可以理解的是，参照图1和图4，供料仓200也可设置有多个。此外，在本实用新型的一些实施例中，还包括回收仓800，回收仓800设置于机架100上，回收仓800用于承接空的料盘400。

在本实用新型的一些实施例中，送料轨道500沿左右方向水平排列有多组。多组送料轨道500可用于盛放不同规格的DIMM槽300，便于同时对多条装配产线进行供料，可进一步提升DIMM槽300的供料效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.DIMM槽供料器，其特征在于，包括：

机架(100)；

供料仓(200)，设置于所述机架(100)上，所述供料仓(200)内排列有多个用于盛放DIMM槽(300)的料盘(400)；

送料轨道(500)，设置于所述机架(100)上，所述送料轨道(500)用于盛放DIMM槽(300)，所述送料轨道(500)可盛放的所述DIMM槽(300)的最大数量大于所述料盘(400)可盛放的所述DIMM槽(300)的最大数量；

夹持机构(600)，滑动设置于所述机架(100)上，所述夹持机构(600)可将所述料盘(400)内的所述DIMM槽(300)移送至所述送料轨道(500)上，所述夹持机构(600)可将空的所述料盘(400)移送至所述供料仓(200)外。

2.根据权利要求1所述的DIMM槽供料器，其特征在于，所述夹持机构(600)包括两个镜像设置的夹头(610)，所述夹持机构(600)可将位于同一所述料盘(400)内的所有的所述DIMM槽(300)同步移送至所述送料轨道(500)上。

3.根据权利要求2所述的DIMM槽供料器，其特征在于，两个所述夹头(610)可在水平方向上同时移动以相互靠近或远离，所述夹头(610)包括第一夹持面(611)和第二夹持面(612)，两个所述第一夹持面(611)可相互靠近并夹持所述料盘(400)中部的隔板(410)以夹起空的所述料盘(400)，两个所述第二夹持面(612)可相互远离并分别抵顶所述DIMM槽(300)的两个凸起的内侧以夹起所述DIMM槽(300)。

4.根据权利要求3所述的DIMM槽供料器，其特征在于，所述第一夹持面(611)和所述第二夹持面(612)相互平行，所述第一夹持面(611)的长度小于所述第二夹持面(612)的长度。

5.根据权利要求1所述的DIMM槽供料器，其特征在于，还包括推板机构(700)，所述推板机构(700)滑动设置于所述送料轨道(500)上，所述推板机构(700)可将位于所述送料轨道(500)后端的所述DIMM槽推送至所述送料轨道(500)的前端。

6.根据权利要求5所述的DIMM槽供料器，其特征在于，所述推板机构(700)包括第一推板(710)、第二推板(720)以及设置于所述第一推板(710)和所述第二推板(720)之间的弹性件。

7.根据权利要求1至6任一项所述的DIMM槽供料器，其特征在于，所述送料轨道(500)的前端固设有止挡板(510)，所述止挡板(510)用于止挡所述DIMM槽(300)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的DIMM槽供料器，其特征在于，还包括回收仓(800)，所述回收仓(800)设置于所述机架(100)上，所述回收仓(800)用于承接空的所述料盘(400)。

9.根据权利要求1至6任一项所述的DIMM槽供料器，其特征在于，所述供料仓(200)内侧的上部设置有第一传感器(210)，多个所述料盘(400)沿竖直方向排列于所述供料仓(200)内，所述供料仓(200)可向上同步抬升多个所述料盘(400)，所述第一传感器(210)可检测所述供料仓(200)的上部是否有所述料盘(400)。

10.根据权利要求1至6任一项所述的DIMM槽供料器，其特征在于，所述送料轨道(500)沿左右方向水平排列有多组。

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