CN102360904A - 用于磁芯装配的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于磁芯装配的设备，所述磁芯包括磁框及套于所述磁框中部的相互扣合的二内芯，所述设备包括磁框送料机构、内芯送料机构及装配机构，所述磁框送料机构及所述内芯送料机构分别将所述磁框与内芯送至所述装配机构进行磁芯的装配，所述装配机构位于所述磁框送料机构的一角处，所述装配机构包括邻近所述磁框送料机构的一侧的磁框夹料机构及邻近所述磁框送料机构的相邻侧的内芯夹料机构，所述磁框夹料机构垂直于所述内芯夹料机构的中部，所述内芯送料机构包括一内芯振动盘及与所述内芯振动盘相衔接的二内芯导料槽，内芯振动盘安装于内芯夹料机构与磁框夹料机构共同形成的一夹角区域内，二内芯导料槽插入磁框夹料机构与内芯夹料机构之间。

Description

用于磁芯装配的设备

技术领域

本发明属于变压器生产领域，特别涉及一种用于磁芯装配的设备。 

背景技术

在变压器中，磁芯是重要部件。请参阅图1至图3，通常磁芯100包括一磁框101及安装于该磁框101上的二内芯103。每一内芯103间隔设置有三个内芯半环108。相邻内芯半环108之间形成有空隙110。所述磁框101包括首尾相接的四侧壁105及连接于其中二相对侧壁105的中部的一中柱107。所述二内芯103相互扣合并套于所述磁框101的中柱107上，完成磁芯100的组装，此时，二内芯103的齿轮端109位于同一侧。 

现有的磁芯组装靠人工来完成，其组装过程为：人工先拿一个内芯103放在桌面的凹槽(图未示)内，放置状态为内芯103的中部的容置槽102朝上，再将磁框101放入桌面的凹槽中，最后拿另一个内芯103与第一个内芯103将磁框101合在中间，完成磁芯的人工组装。由于内芯103上有凸台104和插槽106，使得二内芯103合拢后不会松开。在合拢时应该注意两个内芯103的齿轮端对齐，否则将不能合拢。 

人工组装有如下缺点：工人通过手拍打两内芯103使之合拢，劳动强度大；工人的工作态度受到情绪的影响，容易损坏磁芯100；人工装配比较枯燥，效率很低；长时间的做这项工作对工人的手有损伤。因此，本发明有必要对磁芯的装配作一改进。 

发明内容

有鉴于此，本发明实有必要提供一种用于磁芯装配的设备，以提高磁芯装配的效率及装配质量。 

本发明是这样实现的：一种用于磁芯装配的设备，所述磁芯包括磁框及套于所述磁框中部的相互扣合的二内芯，所述用于磁芯装配的设备包括一磁框送料机构、一内芯送料机构及一装配机构，所述磁框送料机构及所述内芯送料机构分别将所述磁框与内芯送至所述装配机构进行磁芯的装配，所述装配机构位于所述磁框送料机构的一角处，所述装配机构包括邻近所述磁框送料机构的一侧的磁框夹料机构及邻近所述磁框送料机构的相邻侧的内芯夹料机构，所述磁框夹料机构垂直于所述内芯夹料机构的中部，所述内芯送料机构包括一内芯振动盘及与所述内芯振动盘相衔接的二内芯导料槽，所述内芯振动盘安装于所述内芯夹料机构与所述磁框夹料机构共同形成的一夹角区域内，所述二内芯导料槽插入所述磁框夹料机构与所述内芯夹料机构之间。 

所述用于磁芯装配的设备取代了人工操作，提高了磁芯装配的效率及装配质量。 

附图说明

图1为现有变压器磁芯的组装图。 

图2为图1的磁芯的磁框的立体结构图。 

图3为图1的磁芯的其中一内芯的立体结构图。 

图4为本发明一实施例中的用于磁芯装配的设备的立体组装图。 

图5为图4的用于磁芯装配的设备的磁框送料机构的立体图，其中图中一并示出了所述用于磁芯装配的设备的装配机构的一部分。 

图6为图5的另一角度的立体图。 

图7为图5的第三角度的立体图。 

图8为图4的用于磁芯装配的设备的装配机构的立体图，其中图中一并示 出了所述用于磁芯装配的设备的内芯送料机构的一部分。 

图9为图8的另一角度的立体图。 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 

本发明一实施例的用于磁芯装配的设备所装配的磁芯为图1至图3所示的磁芯。请同时参阅图4，所述用于磁芯装配的设备包括一磁框送料机构10、一内芯送料机构11、一装配机构12、一磁芯输出机构13、一控制面板14、一控制柜15及一机架16。所述磁框送料机构10及所述内芯送料机构11分别将所述磁框101与内芯103送至所述装配机构12进行磁芯100的装配。装配机构12装配好的磁芯100由所述磁芯输出装置13输出至下一工位。所述机架16用于承载磁框送料机构10、内芯送料机构12、所述装配机构13、所述磁芯输出机构14、控制面板14及控制柜15。所述装配机构12位于所述磁框送料机构10的一角处。 

请参阅图5和图6，所述磁框送料机构10包括一磁框托盘17、一磁框取料机构18、一磁框推料机构19及一防倒机构46。所述磁框托盘17用以承载磁框取料机构18及磁框推料机构19。该磁框托盘17提供所述磁框101的上料工位。一磁框料盒25置于该磁框托盘17上。所述磁框取料机构18用以将所述磁框料盒25内的磁框101取出并送至所述磁框推料机构19。该磁框推料机构19用于将磁框101推至所述装配机构12。所述防倒机构46在所述推料机构19等待下一批磁框101时，用于防止剩余磁框101倾倒。 

所述磁框托盘17包括一底板20及由该底板20同向延伸的二第一板体21、二第二板体22、一第三板体23及一第四板体80。所述第一板体21顺次相接与第四板体80共同围成一收容空间24，以便收容所述磁框料盒25于该收容空间 24内。所述收容空间24于所述磁框托盘17的一侧处于敞开状态，以便所述收容磁框料盒25由磁框托盘17的一侧推入所述收容空间24内。当磁框料盒25放置于收容空间24内时，所述第四板体80在第一气缸81的带动下运动，以夹紧磁框料盒25。所述第二板体22靠近所述磁框托盘17的一边缘，并位于所述收容空间24的外部。所述第二板体22用以支撑所述磁框取料机构18。所述第三板体23靠近所述磁框托盘17的另一边缘，并位于所述收容空间24的外部。第二板体22与第三板体23位于磁框托盘17的两相邻边缘。第三板体23与位于收容空间24中部的第一板体21相互平行且间隔。第三板体23与相平行的第一板体21之间形成一推料槽26。所述磁框101在磁框料盒25内的排布为若干排。在本实施例中，所述磁框101在磁框料盒25内排成8排。 

所述磁框取料机构18包括安装于所述第二板体22上的一导轨27、滑动安装于导轨27上的一横梁28、安装于导轨27相对两端的二安装板29、横跨安装于安装板29上的检测板30、正对检测板30的通孔39且安装于横梁28上的第一光电检测器31、安装于横梁28上的第二气缸32、安装于第二气缸32底部的第一压板33、安装于第一压板33两端的二第三气缸34、连接于第三气缸34下面的第二压板35、安装于第二气缸32一侧的第四气缸36、连接于第四气缸36下面的吸板37。所述横梁28的一端通过一滑块38滑动安装于导轨27上。横梁28的大部分垂直于导轨27伸入所述磁框托盘17的收容空间24的上方。电机(图未示)的输出轴上的齿轮和位于导轨27一侧的齿条54啮合带动所述滑块38在导轨27上滑动。所述检测板30上开设若干通孔39，以供所述第一光电检测器31检测。在本实施例中，所述通孔39的数量为八个，每一通孔39对应所述磁框料盒25内的8排磁框101。所述第二气缸32为滑台气缸。所述第二气缸32带动所述第一压板33、第三气缸34、第二压板35、第四气缸36及吸板37上下运动。所述第三气缸34对第二压板35起到缓冲的作用。第四气缸36带动吸板37上下运动。所述吸板37侧面开设一磁块槽40。若干磁块41容置于磁块槽40内，以磁吸所述磁框101。在本实施例中，所述第一光电检测 器31为槽式光电检测器。 

所述磁框推料机构19包括设置于所述第三板体23外侧的一第五气缸42、安装于第五气缸42上的连接板43、安装于连接板43上的第六气缸44、连接于第六气缸44前方的推磁板45。所述第五气缸42在本实施例中为无杆气缸。第五气缸42带动第六气缸44前后运动。第六气缸44带动所述推磁板45前后运动，来推动磁框101在所述磁框托盘17的推料槽26内朝向所述防倒机构46运动。 

请同时参阅图7，所述防倒机构46包括搭接于所述第三板体23和第一板体21上且位于所述推料槽26的上方的一固定板47、安装于固定板47上的第七气缸48、连接于第七气缸48上的防倒板49及安装于推料槽26出口的第二光电检测器50。所述固定板47为一板体，其朝向所述磁框推料机构19方向开设一缺口51。所述防倒板49的一端与第七气缸48的活塞杆53枢接，防倒板49的中部通过一枢接杆52与所述缺口51的两侧的固定板47枢接。当第七气缸48的活塞杆53前后运动时，防倒板49的中部绕着所述枢接杆52上下摆动。 

请参阅图4和图8，所述内芯送料机构11包括一内芯振动盘55、与该内芯振动盘55相衔接的二内芯导料槽56。所述内芯振动盘55用于将其内的内芯103(图未示)自动定向排序并分别送至二内芯导料槽56内。所述二内芯导料槽56相互平行。二内芯导料槽56内的内芯103的容置槽102相对，二内芯103的齿轮端109均朝下。 

请参阅图8和图9，所述装配机构12包括一邻近所述磁框送料机构10的一侧的磁框夹料机构57、一邻近所述磁框送料机构10的相邻侧的内芯夹料机构58及一磁框定位机构59。所述磁框夹料机构57垂直于所述内芯夹料机构58的中部。所述内芯振动盘55安装于所述内芯夹料机构58与所述磁框夹料机构57共同形成的一夹角区域内。所述二内芯导料槽56插入所述磁框夹料机构57与所述内芯夹料机构58之间。所述磁框夹料机构57用于夹取所述推料槽26出口处的磁框101并送至装配工位。所述内芯夹料机构58用于夹取所述内芯导 料槽56出口处的二内芯103并送至装配工位。在装配工位上，二内芯103与磁框101装配成完整的磁芯100。所述磁框定位机构59用于在磁芯100的装配过程中定位磁框101。 

请同时参阅图6和图7，所述磁框夹料机构57位于所述磁框托盘17的一侧。该磁框夹料机构57包括一固定座60、安装于固定座60上的第八气缸61、位于固定座60上方的缓冲机构62、安装于第八气缸61顶部的安装板63、固定于安装板63一侧的滑台64及第一气动手指65。所述缓冲机构62对第八气缸61起到缓冲作用。所述安装板63的靠近所述缓冲机构62的一端具有一折边66，该折边66用以触碰行程开关。对应所述滑台64设置有一滑轨67。滑台64的底部在第八气缸61的带动下在滑轨67上运动。第八气缸61在本实施例中为无杆气缸。所述第一气动手指65具有一磁框夹68，用于夹取所述推料槽26出口处的磁框101。 

请再次参阅图8和图9，所述内芯夹料机构58包括第九气缸69、连接于第九气缸69上半部分的轨道70、二第十气缸71、二基座72、二第二气动手指73。第十气缸71分别固定于轨道70的相对两端。每一第十气缸71的前端依次设置基座72和第二气动手指73。第二气动手指73安装于基座72的前端。每一第二气动手指73的前端设置一内芯夹82。基座72的后端安装一可调长度的调节器74。第十气缸71与基座72的侧面通过一弹性元件75连接。当第十气缸71的活塞杆(未标示)未顶于基座72上时，弹性元件75将第十气缸71与基座72拉紧，并使调节器74顶于第十气缸71的前端。调节器74可以适当调节第二气动手指73与第十气缸71的间距，以使内芯夹82对准所述内芯导料槽56内的内芯103。 

所述磁框定位机构59为安装于所述第九气缸69上部的定位板76。该定位板76的前端开设有一沟槽(未标示)，该沟槽内安装一缓冲垫77。靠近所述内芯导料槽56的位置设置一第三光电检测器78，以检测内芯导料槽56是否有内芯103。当磁芯100在装配工位上装配完成时，所述磁框夹料机构57夹住磁 芯100向后退回，在退回过程中，磁芯100碰到一卸料柱79，卸料柱79将磁芯100由磁框夹料机构57上拨掉，磁芯100掉入所述磁芯输出机构13上并被输出至下一工位。 

所述用于磁芯装配的设备的工作过程如下： 

先打开电源按钮，内芯振动盘55开始振动，人工将内芯103以其来料的形式倒入内芯振动盘55中。拧开换料按钮，第四板体80在第一气缸81的驱动下后退，此时，人工将磁框料盒25以其来料的方式置于收容空间24内。磁框料盒25放好后将换料按钮拧到回原来的状态，第四板体80会在第一气缸81的驱动下前进将磁框料盒25压紧。由于有第四板体80及第一板体21的定位，磁框料盒25会被夹紧在唯一固定的位置上。以上内芯103与磁框101的装料完毕。 

内芯103在内芯振动盘55内进行整列，分流和分向，并以面对面方式进入内芯导料槽56内，等待内芯夹料机构58来夹料。电机带动滑块28在导轨27上滑动，进而带动横梁28、第二气缸32、第三气缸34、第四气缸36、吸板37、第一压板33、第二压板35一起运动。当第一光电检测器31检测到横梁28移动至检测板30上的第一通孔39上时，电机停止，此时，吸板37与磁框料盒25内的第一排磁框101正对，第二压板35与后一排磁框101正对。第二气缸32先带动第一压板33、第二压板35、第四气缸36及吸板37一起向下运动，当第二压板35压住后一排磁框101时，在第二气缸32的带动下，第二压板35和第一压板33继续向下运动，在第三气缸34的缓冲下，第二压板35不会对磁框101有太大的压力，此时第一压板33压住第一排磁框101的一侧。然后，第四气缸36带动吸板37向下运动至与第一压板33平齐，此时，吸板37接触到第一排磁框101的另一侧并吸住磁框101。然后，第二气缸32带动第一压板33、第二压板35、第四气缸36及吸板37一起向上运动，因第三气缸34对第二压板35仍有一定的作用力，使得第二压板35会晚于第一压板33和吸板37向上运动，以防止吸板37在上升过程中将后一排磁框101吸起。当第一压板33及吸板37上到位后，电机启动并驱动齿轮与原来相反的方向转动，带动横梁28、 第二气缸32、第三气缸34、第四气缸36、吸板37、第一压板33、第二压板35一起向相反方向运动，直至碰到行程开关后停止。然后，第二气缸32驱动第一压板33及吸板37向下运动。此时，所述磁框推料机构19停留在靠近导轨27的位置，也就是说，磁框推料机构19处于待命状态；所述防倒机构46的第七气缸48驱动防倒板49向上抬起。第二气缸32在驱动第一压板33及吸板37向下运动的过程中，所述第二压板35会顶在推料槽26一侧的第一板体21上，使得第二压板35不会阻碍放磁框的动作。当第一压板33及吸板37伸入推料槽26内时，第四气缸36带动吸板37先向上运动，此时，磁框101在第一压板33的阻挡下被放入推料槽26内。当吸板37上到位后，第二气缸32驱动第一压板33和第二压板35向上运动并离开推料槽26。 

当第一压板33离开推料槽时，磁框推料机构19开始工作。第五气缸42带动第六气缸44向前运动，并推动推料槽26内的磁框101向前运动，直至最前面的一个磁框被推入所述磁框夹68中为止，此时，磁框夹68处于张开状态。在磁框推料机构19工作过程中，电机会带动横梁28、第二气缸32、第三气缸34、第四气缸36、吸板37、第一压板33、第二压板35往回运动，直至第一光电检测器31对准检测板30的第二个通孔39时停止。 

当第二光电检测器50检测至推料槽26出口处有磁框101且第三光电检测器78检测到内芯导料槽56出口处有内芯103时，第九气缸69驱动轨道70、第十气缸71、基座72、第二气动手指73及磁框定位机构59朝向导料槽56运动，直至碰到行程开关时停止。此时，第二气动手指73的内芯夹82插入内芯103的空隙110内，延时0.3秒后，内芯夹82夹紧内芯103，再延时0.2秒后，第九气缸69驱动轨道70、第十气缸71、基座72、第二气动手指73及磁框定位机构59反向运动，此时，二内芯103以面对面的状态被内芯夹82从内芯导料槽56中夹出。然后，第一气动手指65的磁框夹68夹紧磁框101，第八气缸61带动滑台64及第一气动手指65向前运动，直至碰到行程开关为止。此时，磁框101的一个侧面和磁框定位机构59上的缓冲垫77相接触，以此，实现磁 框101的纵向定位，使得磁框101与内芯夹82上的内芯103正对。当磁框101到位后，对称布置的第十气缸71、基座72及第二气动手指73相对运动，直到第十气缸71上的两个电磁感应开关(图未示)打开，此时两个内芯103已合拢，并将磁框101合拢在二内芯103中。0.3秒后，内芯夹82松开，0.1秒后，第十气缸71驱动基座72及第二气动手指73相背运动，等待夹取下一组内芯103。在第二气动手指73退回过程中，磁框夹68松开，并由第八气缸61带动向后运动，磁芯100碰到卸料柱79后被卸下。第八气缸61带动磁框夹68继续向后运动，直至所述折边66碰到行程开关时停止。此时已完成了一个成品装配。 

在第六气缸44驱动推磁板45向前运动时，第六气缸44内是断续通气，其目的是减少磁框101向前运动的同时与推料槽26两侧的第一板体21及第三板体23的摩擦。当推料槽26内的磁框101快用完时，即推磁板45已到了防倒板49的下面时，第七气缸48驱动防倒板49向下摆动，使防倒板49的下端面压住下面的磁框101，以此来防止磁框101的倾倒。防倒板49放下后的0.2秒后，第五气缸42带动第六气缸44和推磁板45向后运动，直至碰到行程开关。此时，第二光电检测器50不会检测到有磁框101的存在，因而，所述磁框夹料机构57不会动作。而在推磁板45快到防倒板49下时，第二排磁框101已送至推料槽26的上方，以进行下一轮的放料及推料动作。当磁框料盒25内无磁框时，报警器开始鸣叫，提醒工作人员拿另一盘磁框。 

在装磁框时，将换料按钮拧开，报警器将停止鸣叫，此时后面的一切动作也将停止，直到将磁框料盒25放好后将换料按钮拧到原来的状态，后面的动作才开始。 

在本发明中，磁芯100的装配采用机器进行装配，大大提高了磁芯装配的效率及质量。 

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种用于磁芯装配的设备，所述磁芯包括磁框及套于所述磁框中部的相互扣合的二内芯，其特征在于：所述用于磁芯装配的设备包括一磁框送料机构、一内芯送料机构及一装配机构，所述磁框送料机构及所述内芯送料机构分别将所述磁框与内芯送至所述装配机构进行磁芯的装配，所述装配机构位于所述磁框送料机构的一角处，所述装配机构包括邻近所述磁框送料机构的一侧的磁框夹料机构及邻近所述磁框送料机构的相邻侧的内芯夹料机构，所述磁框夹料机构垂直于所述内芯夹料机构的中部，所述内芯送料机构包括一内芯振动盘及与所述内芯振动盘相衔接的二内芯导料槽，所述内芯振动盘安装于所述内芯夹料机构与所述磁框夹料机构共同形成的一夹角区域内，所述二内芯导料槽插入所述磁框夹料机构与所述内芯夹料机构之间。

2.如权利要求1所述的用于磁芯装配的设备，其特征在于：所述磁框送料机构包括一磁框托盘、一磁框取料机构及一磁框推料机构，所述磁框托盘用于承载所述磁框取料机构及所述磁框推料机构并提供一磁框上料工位，所述磁框取料机构安装于所述磁框托盘的一侧并延伸至所述磁框上料工位的上方，所述磁框推料机构位于所述磁框托盘的相邻侧，所述磁框夹料机构位于所述磁框托盘与所述磁框取料机构相对的一侧，所述内芯夹料机构设置于所述磁框托盘与所述磁框推料机构相同的一侧，所述磁框取料机构用于将所述磁框送至所述磁框推料机构，所述磁框推料机构用于将所述磁框推至所述装配机构的磁框夹料机构。

3.如权利要求2所述的用于磁芯装配的设备，其特征在于：所述磁框托盘包括一底板及由所述底板同向延伸的二第一板体、二第二板体、一第三板体、一第四板体及与所述第四板体连接的第一气缸，所述第一板体与第四板体共同形成一用于收容所述磁框的收容空间，所述第四板体在第一气缸的带动下夹紧所述磁框，所述第二板体位于所述第四板体的外侧，用以支撑所述磁框取料机构，所述第三板体位于所述收容空间的外侧并与靠近所述第四板体的第一板体间隔形成一推料槽。

4.如权利要求3所述的用于磁芯装配的设备，其特征在于：所述磁框取料机构包括安装于所述第二板体上的一导轨、滑动安装于所述导轨上的一横梁、安装于所述横梁上的第二气缸、连接于所述第二气缸底部的第一压板、安装于所述第一压板相对两端的二第三气缸，连接于所述第三气缸下面的第二压板，安装于所述第二气缸一侧的第四气缸及与所述第四气缸相连接的吸板，所述磁框在所述收容空间内排布成若干排，所述吸板磁吸一排磁框，所述第四气缸带动所述吸板上下运动，所述第二气缸带动所述第四气缸、第一压板、第二压板及第三气缸上下运动，所述第一压板用于在磁吸一排磁框的过程中压住后一排磁框，所述第二压板用于在磁吸过程中压住磁吸的一排磁框的一侧并在所述推料槽内卸料过程中拨掉被吸住的一排磁框，所述第三气缸用于缓冲所述第一压板与磁框之间的作用力。

5.如权利要求4所述的用于磁芯装配的设备，其特征在于：所述磁框推料机构包括设置于所述第三板体外侧的一第五气缸、安装于所述第五气缸上的连接板、安装于所述连接板上的第六气缸、连接于第六气缸前方的推磁板，所述第六气缸及推磁板位于所述推料槽中，在第五气缸的带动下，所述推磁板推动所述推料槽内的磁框。

6.如权利要求5所述的用于磁芯装配的设备，其特征在于：所述磁框送料机构还包括一位于所述推料槽末端的防倒机构，所述防倒机构在所述磁框推料机构等待下一批磁框时用于防止剩余磁框倾倒。

7.如权利要求6所述的用于磁芯装配的设备，其特征在于：所述防倒机构包括搭接于所述第三板体和第一板体上且位于所述推料槽的上方的一固定板、安装于所述固定板上的第七气缸及连接于所述第七气缸上的防倒板，所述防倒板的一端与所述第七气缸连接，所述防倒板的中部枢接于所述固定板上，在第七气缸的驱动下，所述防倒板相对于所述固定板上下摆动。

8.如权利要求7所述的用于磁芯装配的设备，其特征在于：所述磁框夹料机构包括一第八气缸、安装于所述第八气缸顶部的安装板、固定于所述安装板一侧的滑台、供所述滑台滑动的滑轨及第一气动手指，所述第一气动手指具有用于夹取所述推料槽出口处的磁框的磁框夹，所述第八气缸通过所述安装板带动所述滑台在滑轨上滑动，所述第八气缸带动所述第一气动手指朝向所述内芯夹料机构运动。

9.如权利要求8所述的用于磁芯装配的设备，其特征在于：所述内芯夹料机构包括一第九气缸，横向安装于所述第九气缸的上半部分的轨道、位于所述轨道的相对两端的二第十气缸，分别安装于所述第十气缸上且相互面对的二基座及分别安装于所述基座上且相互面对的二第二气动手指，每一第二气动手指的前端设置有用以夹取所述内芯导料槽内的内芯的一内芯夹，所述第九气缸带动所述轨道朝向所述内芯导料槽运动，当所述内芯夹夹取内芯后，所述第九气缸退回，所述二第十气缸带动所述内芯夹相向运动并与所述磁框夹夹取的磁框装配。

10.如权利要求9所述的用于磁芯装配的设备，其特征在于：所述装配机构还包括用于在所述磁芯的装配过程中定位磁框的磁框定位机构，所述磁框定位机构包括安装于所述第九气缸的上半部分的一定位板及安装于所述定位板前端的缓冲垫，在装配过程中，所述定位板的前端顶于所述磁框夹料机构夹取的磁框的侧边。

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