CN215997649U - 一种不良挑拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种不良挑拣装置，包括主体和气爪前移气缸，主体上连接有气爪前移气缸，主体的顶部安装有左右移导轨，左右移导轨的顶部滑动设置有左右滑动块，左右滑动块的顶部安装在气爪横移气缸底部，主体的底部安装有前后滑动块和气爪上下气缸，左右滑动块的顶部安装有气爪横移气缸，气爪上下气缸的底部固定有连接板，连接板的底部连接有支撑板。本实用新型中的驱动气缸驱动一个挑拣气爪，十二个挑拣气爪分布通过十二个驱动气缸独立控制，使每一个挑拣气爪可以独立进行，能够将一排下壳中多个不规律位置的不良下壳挑拣出，与传统挑拣装置相比，无需多次挑拣，具有挑拣效率高、挑拣精准的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及输液器技术领域，尤其涉及一种不良挑拣装置。
背景技术
输液器的药液过滤器，由上壳、下壳和过滤模组成，过滤膜卷在滚筒上，过滤器组装通过过滤器组装设备进行组装，过滤器组通过上料，过滤器组装设备的输送系统为一个圆盘，圆盘的围绕有上料、冲膜、组装、检测、下料等设备，圆盘每次转动六十度，进行一步加工，加工完成后进行下一步加工，视觉检测装置后，下壳转动到不良挑拣装置下方，不良挑拣装置根据检测结果将冲膜不良的下壳取下；
而现有技术中的不良挑拣装置，由于下壳并列一排分布，多个气爪无法独立控制，所以只能一般通过一个气爪将不良的下壳挑拣取下，需要多次操作才能将不良的下壳完全挑拣出，挑拣效率低下，挑拣不精准，因此需要一种可独立控制多气爪的不良挑拣装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于下壳并列一排分布，多个气爪无法独立控制，所以只能一般通过一个气爪将不良的下壳挑拣取下，需要多次操作才能将不良的下壳完全挑拣出，挑拣效率低下，挑拣不精准的问题，从而提出一种不良挑拣装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种不良挑拣装置，包括主体和气爪前移气缸，所述主体上连接有气爪前移气缸，主体的顶部安装有左右移导轨，左右移导轨的顶部滑动设置有左右滑动块，左右滑动块的顶部安装在气爪横移气缸底部，主体的底部安装有前后滑动块和气爪上下气缸，左右滑动块的顶部安装有气爪横移气缸，气爪上下气缸的底部固定有连接板，连接板的底部连接有支撑板，支撑板的侧面和底部分别安装有若干个驱动气缸和若干个挑拣气爪。
进一步优选的，所述前后滑动块可滑动设置在前后移导轨上，前后移导轨的底部安装有安装板，安装板中开设有安装孔。
进一步优选的，所述气爪横移气缸的一端固定在顶板上，顶板的底部固定在主体的侧面，左右滑动块可滑动设置在左右移导轨上。
进一步优选的，所述驱动气缸驱动挑拣气爪夹持运动，挑拣气爪间隔等距均匀分布在支撑板的侧面，挑拣气爪共设有十二个。
进一步优选的，所述驱动气缸共设有十二个，驱动气缸间隔等距均匀分布在支撑板的侧面，驱动气缸独立控制。
进一步优选的，所述主体上安装有限位住和缓冲件，前后移导轨和左右移导轨保持垂直。
本实用新型的有益效果是：驱动气缸驱动一个挑拣气爪，十二个挑拣气爪分布通过十二个驱动气缸独立控制，使每一个挑拣气爪可以独立进行，能够将一排下壳中多个不规律位置的不良下壳挑拣出，与传统挑拣装置相比，无需多次挑拣，具有挑拣效率高、挑拣精准的优点。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体的平面示意图。
图中：主体1、气爪前移气缸2、气爪横移气缸3、前后滑动块4、前后移导轨5、连接板6、支撑板7、驱动气缸8、挑拣气爪9、左右移导轨10、左右滑动块11、气爪上下气缸12、安装板13、顶板14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种不良挑拣装置，包括主体1和气爪前移气缸2，主体1上连接有气爪前移气缸2，主体1的顶部安装有左右移导轨10，左右移导轨10的顶部滑动设置有左右滑动块11，左右滑动块11的顶部安装在气爪横移气缸3底部，主体1的底部安装有前后滑动块4和气爪上下气缸12，左右滑动块11的顶部安装有气爪横移气缸3，气爪上下气缸12的底部固定有连接板6，连接板6的底部连接有支撑板7，支撑板7的侧面和底部分别安装有若干个驱动气缸8和若干个挑拣气爪9。
优选的，前后滑动块4可滑动设置在前后移导轨5上，前后移导轨5的底部安装有安装板13，安装板13中开设有安装孔面，安装板13可以安装在过滤器组装设备上，使前后滑块4平稳的在前后移导轨5上滑动。
优选的，气爪横移气缸3的一端固定在顶板14上，顶板14的底部固定在主体1的侧面，左右滑动块11可滑动设置在左右移导轨10上，气爪横移气缸3推动顶板14和主体1左右移动，使主体1下方的挑拣气爪9移动到下壳的正上方，从而进行挑拣工作。
优选的，驱动气缸8驱动挑拣气爪9夹持运动，挑拣气爪9间隔等距均匀分布在支撑板7的侧面，挑拣气爪9共设有十二个，挑拣气爪9由驱动气缸8可以夹持住下壳，多个挑拣气爪9可以将多个不良下壳挑拣出。
优选的，驱动气缸8共设有十二个，驱动气缸8间隔等距均匀分布在支撑板7的侧面，驱动气缸8独立控制，挑拣气爪9有驱动气缸8独立控制，使挑拣气爪9可以将一排下壳中多个不规则位置的不良品挑拣出，能够快速的完成挑拣工作。
优选的，主体1上安装有限位住和缓冲件，前后移导轨5和左右移导轨10保持垂直，缓冲件可以缓冲气爪横移气缸3移动时的推力，确保主体1平稳的左右移动。
其中，气爪前移气缸2可安装过滤器组装设备上，前后滑动块4平稳的在前后移导轨5上移动，左右滑动块11平稳的在右移导轨10上移动，使主体1可以平稳的前后左右移动。
本实用新型中，使用时，气爪前移气缸2推动主体1前后移动，气爪横移气缸3推动主体1左右移动，使挑拣气爪9处于下壳的正上方，气爪上下气缸12驱动连接板6、支撑板7、驱动气缸8和挑拣气爪9向下移动，随后驱动气缸8根据视觉检测结果驱动特定的挑拣气爪9夹持住不良下壳，气爪上下气缸12驱动连接板6、支撑板7和挑拣气爪9向上移动，使不良下壳被跳出。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种不良挑拣装置，包括主体(1)和气爪前移气缸(2)，其特征在于：所述主体(1)上连接有气爪前移气缸(2)，主体(1)的顶部安装有左右移导轨(10)，左右移导轨(10)的顶部滑动设置有左右滑动块(11)，左右滑动块(11)的顶部安装在气爪横移气缸(3)底部，主体(1)的底部安装有前后滑动块(4)和气爪上下气缸(12)，左右滑动块(11)的顶部安装有气爪横移气缸(3)，气爪上下气缸(12)的底部固定有连接板(6)，连接板(6)的底部连接有支撑板(7)，支撑板(7)的侧面和底部分别安装有若干个驱动气缸(8)和若干个挑拣气爪(9)。
2.根据权利要求1所述的不良挑拣装置，其特征在于，所述前后滑动块(4)可滑动设置在前后移导轨(5)上，前后移导轨(5)的底部安装有安装板(13)。
3.根据权利要求1所述的不良挑拣装置，其特征在于，所述气爪横移气缸(3)的一端固定在顶板(14)上，顶板(14)的底部固定在主体(1)的侧面，左右滑动块(11)可滑动设置在左右移导轨(10)上。
4.根据权利要求1所述的不良挑拣装置，其特征在于，所述驱动气缸(8)驱动挑拣气爪(9)夹持运动，挑拣气爪(9)间隔等距均匀分布在支撑板(7)的侧面。
5.根据权利要求1所述的不良挑拣装置，其特征在于，所述驱动气缸(8)共设有十二个，驱动气缸(8)间隔等距均匀分布在支撑板(7)的侧面。
6.根据权利要求1所述的不良挑拣装置，其特征在于，所述主体(1)上安装有限位住和缓冲件，前后移导轨(5)和左右移导轨(10)保持垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122059670.9U CN215997649U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种不良挑拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122059670.9U CN215997649U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种不良挑拣装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215997649U true CN215997649U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80593135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122059670.9U Active CN215997649U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种不良挑拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215997649U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115815148A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-03-21 | 绵阳师范学院 | 一种苔子茶茶叶多级干式分离装置 |
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2021
- 2021-08-30 CN CN202122059670.9U patent/CN215997649U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115815148A (zh) * | 2023-02-17 | 2023-03-21 | 绵阳师范学院 | 一种苔子茶茶叶多级干式分离装置 |
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