CN215974656U - 一种新型门机机下行走设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型门机机下行走设备，涉及门机控制相关技术领域，包括底板、第一支撑柱和操作箱，所述底板的底部转动连接有滚轮，所述底板的底端远离滚轮固定连接有万向轮，所述底板的一侧固定连接有第一支撑台，所述第一支撑台的上表面固定安装有操作箱，本实用新型本实用新型在门机下安装有操作箱，通过操作箱编订门机PLC程序，操作箱发出信号，控制伺服电机工作，伺服电机通过螺柱带动挂钩左右移动，并且在系统程序中限定行走速度为10％，保证行走速度安全可靠，驱动电机带动绳索进行上下运动，实现门机机下运行，本实用新型提高门机移动位置、防风等工作效率、减少操作人员上机次数，降低操作劳动强度、节约运营成本。

Description

一种新型门机机下行走设备

技术领域

本实用新型涉及门机控制相关技术领域，具体是涉及一种新型门机机下行走设备。

背景技术

门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机之一。它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分安装在一个高大的门形底架(门架)上，并相对于下部运行部分可以实现360任意旋转。门架可以沿轨道运行，同时它又是起重机的承重部分。起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。

现有的技术存在以下问题：目前由于码头船舶作业繁，靠、离泊时门机避让位置及离泊后门机防风锚定，加之船舶作业前、后联检时间较长，导致操作人员上下门机次数增多，易出现一名操作人员须多次上门机操作，增加劳动强度，在后续作业过程中存在疲劳作业的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种新型门机机下行走设备，本技术方案解决了上述背景技术中提出的目前由于码头船舶作业繁，靠、离泊时门机避让位置及离泊后门机防风锚定，加之船舶作业前、后联检时间较长，导致操作人员上下门机次数增多，易出现一名操作人员须多次上门机操作。增加劳动强度，在后续作业过程中存在疲劳作业的安全隐患的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型门机机下行走设备，包括底板、第一支撑柱和操作箱，所述底板的底部转动连接有滚轮，所述底板的底端远离滚轮固定连接有万向轮，所述底板的一侧固定连接有第一支撑台，所述第一支撑台的上表面固定安装有操作箱，所述底板的另一侧固定连接有第二支撑台，所述第二支撑台的上表面固定连接有驱动电机，所述第二支撑台的上表面远离驱动电机固定连接有挡板，所述驱动电机的输出端贯穿于挡板，所述底板的顶端靠中间位置处焊接有第一支撑柱，所述底板的顶端远离第一支撑柱固定连接有支撑架，所述支撑架的一端与第一支撑柱固定连接。

优选的，所述第一支撑柱的一端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有滑柱，所述第一固定板的一侧远离滑柱转动连接有螺柱，所述滑柱的表面滑动连接有滑块，所述螺柱的表面螺纹连接有传动块，所述传动块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的表面靠中间位置处固定连接有固定块，所述连接杆的一端与滑块固定连接，所述滑柱的一端固定连接有第二固定板。

优选的，所述螺柱的一端贯穿于第二固定板，所述固定块的底端靠中间位置处固定连接有卡板，所述卡板的内壁转动连接有第一滑轮，所述第一滑轮的表面设置有绳索，所述绳索的一端固定连接有连接块，所述连接块的一端固定安装有挂钩，所述第二固定板的底端靠中间位置处焊接有第二支撑柱。

优选的，所述绳索的一端与挂钩通过连接块固定连接，所述第二固定板的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺柱固定连接，所述第二支撑柱的一侧靠近第二固定板焊接有限位块，所述限位块的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的表面转动连接有第二滑轮，所述第二滑轮的表面与绳索相接触，所述绳索的另一端贯穿第二支撑柱和驱动电机的输出端相接触。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型门机机下行走设备，具备以下有益效果：

本实用新型在门机下安装有操作箱，通过操作箱编订门机PLC程序，操作箱发出信号，控制伺服电机工作，伺服电机通过螺柱带动挂钩左右移动，并且在系统程序中限定行走速度为10％，保证行走速度安全可靠，驱动电机带动绳索进行上下运动，实现门机机下运行，本实用新型提高门机移动位置、防风等工作效率、减少操作人员上机次数，降低操作劳动强度、压缩人员匹配比例，节约运营成本，且本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型门机机下行走设备立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型门机机下行走设备另一视角下立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型门机机下行走设备正视图；

图4为本实用新型提出的图中A处局部放大图；

图中标号为：

1、支撑架；2、第一支撑柱；3、底板；4、滚轮；5、万向轮；6、挂钩；7、第一固定板；8、滑柱；9、绳索；10、螺柱；11、连接块；12、伺服电机；13、支撑板；14、操作箱；15、第一支撑台；16、驱动电机；17、第二支撑台；18、挡板；19、固定块；20、滑块；21、连接杆；22、传动块；23、卡板；24、第一滑轮；25、第二固定板；26、第二支撑柱；27、第二滑轮；28、连接轴；29、限位块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-4所示，一种新型门机机下行走设备，包括底板3、第一支撑柱2和操作箱14，底板3的底部转动连接有滚轮4，底板3的底端远离滚轮4固定连接有万向轮5，底板3的一侧固定连接有第一支撑台15，第一支撑台15的上表面固定安装有操作箱14，操作箱14设置有主控开合按钮、电动铁鞋起落按钮、左行右行按钮实现机下行走功能，并在系统程序中限定行走速度为10％，保证行走速度安全可靠，提高工作效率，底板3的另一侧固定连接有第二支撑台17，第二支撑台17的上表面固定连接有驱动电机16，通过外部电源连接，保障了装置在工作时供电量的需求，第二支撑台17的上表面远离驱动电机16固定连接有挡板18，驱动电机16的输出端贯穿于挡板18，底板3的顶端靠中间位置处焊接有第一支撑柱2，底板3的顶端远离第一支撑柱2固定连接有支撑架1，支撑架1的一端与第一支撑柱2固定连接，第一支撑柱2的一端固定连接有第一固定板7，第一固定板7的一侧固定连接有滑柱8，第一固定板7的一侧远离滑柱8转动连接有螺柱10，滑柱8的表面滑动连接有滑块20，螺柱10的表面螺纹连接有传动块22，传动块22的一侧固定连接有连接杆21，连接杆21的表面靠中间位置处固定连接有固定块19，连接杆21的一端与滑块20固定连接，滑柱8的一端固定连接有第二固定板25。

螺柱10的一端贯穿于第二固定板25，固定块19的底端靠中间位置处固定连接有卡板23，卡板23的内壁转动连接有第一滑轮24，第一滑轮24的表面设置有绳索9，绳索9的一端固定连接有连接块11，连接块11的一端固定安装有挂钩6，第二固定板25的底端靠中间位置处焊接有第二支撑柱26，绳索9的一端与挂钩6通过连接块11固定连接，第二固定板25的底端固定连接有支撑板13，支撑板13的上表面固定连接有伺服电机12，通过外部电源连接，保障装置在工作时供电量的需求，伺服电机12的输出端与螺柱10固定连接，第二支撑柱26的一侧靠近第二固定板25焊接有限位块29，限位块29的一侧固定连接有连接轴28，连接轴28的表面转动连接有第二滑轮27，第二滑轮27的表面与绳索9相接触，绳索9的另一端贯穿第二支撑柱26和驱动电机16的输出端相接触。

本实用新型使用时，编订门机PLC程序，通过工作人员控制操作箱14，操作箱14发出信号，从而控制伺服电机12工作，伺服电机12的输出端带动螺柱10转动，其次滑块20通过固定块19将传动块22的位置固定，当螺柱10在转动时，传动块22不会随螺柱10转动，最后形成传动块22在螺柱10表面进行直线运动，从而带动挂钩6左右移动，并且在系统程序中限定行走速度为10％，保证行走速度安全可靠，随后控制操作箱14，使驱动电机16进行工作，驱动电机16的输出端带动绳索9进行收紧和伸缩，实现对挂钩9的上下运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种新型门机机下行走设备，其特征在于，包括底板(3)、第一支撑柱(2)和操作箱(14)，所述底板(3)的底部转动连接有滚轮(4)，所述底板(3)的底端远离滚轮(4)固定连接有万向轮(5)，所述底板(3)的一侧固定连接有第一支撑台(15)，所述第一支撑台(15)的上表面固定安装有操作箱(14)，所述底板(3)的另一侧固定连接有第二支撑台(17)，所述第二支撑台(17)的上表面固定连接有驱动电机(16)，所述第二支撑台(17)的上表面远离驱动电机(16)固定连接有挡板(18)，所述驱动电机(16)的输出端贯穿于挡板(18)，所述底板(3)的顶端靠中间位置处焊接有第一支撑柱(2)，所述底板(3)的顶端远离第一支撑柱(2)固定连接有支撑架(1)，所述支撑架(1)的一端与第一支撑柱(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型门机机下行走设备，其特征在于：所述第一支撑柱(2)的一端固定连接有第一固定板(7)，所述第一固定板(7)的一侧固定连接有滑柱(8)，所述第一固定板(7)的一侧远离滑柱(8)转动连接有螺柱(10)，所述滑柱(8)的表面滑动连接有滑块(20)，所述螺柱(10)的表面螺纹连接有传动块(22)，所述传动块(22)的一侧固定连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的表面靠中间位置处固定连接有固定块(19)，所述连接杆(21)的一端与滑块(20)固定连接，所述滑柱(8)的一端固定连接有第二固定板(25)。

3.根据权利要求2所述的一种新型门机机下行走设备，其特征在于：所述螺柱(10)的一端贯穿于第二固定板(25)，所述固定块(19)的底端靠中间位置处固定连接有卡板(23)，所述卡板(23)的内壁转动连接有第一滑轮(24)，所述第一滑轮(24)的表面设置有绳索(9)，所述绳索(9)的一端固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的一端固定安装有挂钩(6)，所述第二固定板(25)的底端靠中间位置处焊接有第二支撑柱(26)。

4.根据权利要求3所述的一种新型门机机下行走设备，其特征在于：所述绳索(9)的一端与挂钩(6)通过连接块(11)固定连接，所述第二固定板(25)的底端固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的上表面固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端与螺柱(10)固定连接，所述第二支撑柱(26)的一侧靠近第二固定板(25)焊接有限位块(29)，所述限位块(29)的一侧固定连接有连接轴(28)，所述连接轴(28)的表面转动连接有第二滑轮(27)，所述第二滑轮(27)的表面与绳索(9)相接触，所述绳索(9)的另一端贯穿第二支撑柱(26)和驱动电机(16)的输出端相接触。

Images