CN215971630U - 一种工业工程用货物搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业工程用货物搬运装置，包括车体，车体顶端一侧设有柴油发电机，在车体顶端位于柴油发电机的一侧设有升降装置，在升降装置远离柴油发电机的一侧设有调节装置，在调节装置的底部设有升降夹取装置，车体的顶端位于升降装置远离柴油发电机的一侧设有用于盛放货物的稳固组件，本实用新型不仅代替叉车运送货物，有效的防止货物损坏，而且移动调节很方便，使得其不受局限，使用的范围大大增加。

Description

一种工业工程用货物搬运装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，具体为一种工业工程用货物搬运装置。

背景技术

工业工程起源于20世纪初的美国，它以现代工业化生产为背景，在发达国家得到了广泛应用，现代工业工程是以大规模工业生产及社会经济系统为研究对象，在制造工程学、管理科学和系统工程学等学科基础上逐步形成和发展起来的一门交叉的工程学科，在工业工程作业中需要用到各类的器械，其中用于输送材料用的搬运装置使用更是频繁。

现有技术中的工业工程用货物搬运装置一般使用叉车，其不仅局限性很大，而且还很容易损坏货物，非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业工程用货物搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业工程用货物搬运装置，包括车体，所述车体顶端一侧设有柴油发电机，在车体顶端位于柴油发电机的一侧设有升降装置，在升降装置远离柴油发电机的一侧设有调节装置，在调节装置的底部设有升降夹取装置，所述车体的顶端位于升降装置远离柴油发电机的一侧设有用于盛放货物的稳固组件。

作为本实用新型优选的方案，所述升降装置包括安装在车体顶端的第一安装板，在第一安装板，在第一安装板的顶端两侧均设有滑杆，在两个滑杆的顶端之间设有顶板，所述顶板与第一安装板之间设有两个导杆，所述顶板的一侧设有驱动变速箱，所述驱动变速箱上设有驱动电机，所述顶板的顶端设有与驱动变速箱连接的齿轮驱动组件，所述滑杆以及导杆上均套设有滑套组，所述滑套组与齿轮驱动组件之间通过驱动链条驱动，所述滑套组远离柴油发电机的一侧设有连接杆，所述连接杆的另一端设有安装块。

作为本实用新型优选的方案，所述第一安装板与车体之间通过螺栓固定，所述滑杆以及导杆分别与第一安装板和顶板之间均固定连接，所述齿轮驱动组件与顶板之间通过螺栓固定，所述滑套组与连接杆之间通过螺栓固定，所述安装块与连接杆之间固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述调节组件包括安装在安装块上的第二安装板，在第二安装板远离安装块的一侧两端设有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的另一端设有滑动框架，所述滑动框架且与两个电动伸缩杆位于同一直线上设有第一滑轨，两个所述第一滑轨上均套设有第一滑套，两个第一滑套顶端均设有第一步进电机，两个第一滑套之间设有第二滑轨，所述第二滑轨上套设有第二滑套，所述第二滑套的顶端设有第二步进电机，所述升降夹取装置设在第二滑套的底部。

作为本实用新型优选的方案，所述第二安装板与安装块之间通过螺栓固定，所述第二安装板与电动伸缩杆非输出端之间通过螺栓固定，所述电动伸缩杆的输出端与滑动框架之间通过连接块连接，所述第一滑套与第一步进电机之间通过螺栓固定，所述第二滑套与第二步进电机之间通过螺栓固定。

作为本实用新型优选的方案，所述升降夹取装置包括设置在第二滑套底部的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的底部设有正反电机，所述正反电机的底部设有夹取设备。

作为本实用新型优选的方案，所述第一伸缩缸与第二滑套之间通过螺栓固定，所述第一伸缩缸的输出端与正反电机的非输出端之间通过载物板连接，且载物板与第一伸缩缸的输出端之间固定连接，载物板与正反电机的非输出端之间通过螺栓固定，所述正反电机与夹取设备之间通过螺栓固定。

作为本实用新型优选的方案，所述稳固组件包括设置在车体顶端位于升降装置远离柴油发电机的一侧的支撑板，在支撑板的顶端设有两组输出端朝向内侧的第二伸缩缸，每个第二伸缩缸的输出端均设有挤压板，其中支撑板的宽度大于车体的宽度，支撑板与第二伸缩缸之间通过螺栓固定，所述第二伸缩缸的输出端与挤压板之间通过螺栓固定。

作为本实用新型优选的方案，所述车体包括底板，在底板底部的四个拐角处设有驱动轮，底板顶端靠近柴油发电机的一侧设有推手，在推手上设有控制器。

作为本实用新型优选的方案，所述柴油发电机与底板之间通过螺栓固定，所述柴油发电机的内部设有蓄电池，柴油发电机的顶端设有注油口。

有益效果：本实用新型在使用时，首先通过控制器启动柴油发电机，接着控制车体底部的驱动轮去需要搬运的货物处，收缩第二伸缩缸，然后将装货物的箱子放置在支撑板的顶端，然后夹紧第二伸缩缸，待移动至货物处时，将调节装置一部分通过电动伸缩杆移出至支撑板外，通过升降装置调节合适的高度，然后通过第一步进电机带动第一滑套来回移动，通过第二步进电机带动第二滑套来回移动，从而带动升降夹取装置无死角移动，然后通过升降夹取装置夹取货物夹取后通过在通过第一步进电机和第一滑套的配合收取货物至箱子内即可，以此往复，综上所述，本实用新型不仅代替叉车运送货物，有效的防止货物损坏，而且移动调节很方便，使得其不受局限，使用的范围大大增加。

附图说明

图1为本实用新型一种工业工程用货物搬运装置的整体立体图；

图2为本实用新型一种工业工程用货物搬运装置的升降装置立体图；

图3为本实用新型一种工业工程用货物搬运装置的调节装置立体图；

图4为本实用新型一种工业工程用货物搬运装置的升降夹取装置立体图；

图5为本实用新型一种工业工程用货物搬运装置的车体立体图。

图中：1、车体；101、底板；102、驱动轮；103、推手；104、控制器；2、柴油发电机；201、注油口；3、升降装置；301、第一安装板；302、滑杆；303、导杆；304、顶板；305、驱动电机；306、驱动变速箱；307、齿轮驱动组件；308、驱动链条；309、滑套组；310、连接杆；311、安装块；4、调节装置；401、第二安装板；402、电动伸缩杆；403、连接块；404、滑动框架；405、第一滑轨；406、第一滑套；407、第一步进电机；408、第二滑轨；409、第二滑套；410、第二步进电机；5、升降夹取装置；501、第一伸缩缸；502、正反电机；503、夹取设备；6、稳固组件；601、支撑板；602、第二伸缩缸；603、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-5本实用新型提供一种技术方案：

一种工业工程用货物搬运装置，包括车体1，所述车体1顶端一侧设有柴油发电机2，在车体1顶端位于柴油发电机2的一侧设有升降装置3，在升降装置3远离柴油发电机2的一侧设有调节装置4，在调节装置4的底部设有升降夹取装置5，所述车体1的顶端位于升降装置3远离柴油发电机2的一侧设有用于盛放货物的稳固组件6。

实施例，请参照图1以及图2，所述升降装置3包括安装在车体1顶端的第一安装板301，在第一安装板301，在第一安装板301的顶端两侧均设有滑杆302，在两个滑杆302的顶端之间设有顶板304，所述顶板304与第一安装板301之间设有两个导杆303，所述顶板304的一侧设有驱动变速箱306，所述驱动变速箱306上设有驱动电机305，所述顶板304的顶端设有与驱动变速箱306连接的齿轮驱动组件307，所述滑杆302以及导杆303上均套设有滑套组309，所述滑套组309与齿轮驱动组件307之间通过驱动链条308驱动，所述滑套组309远离柴油发电机2的一侧设有连接杆310，所述连接杆310的另一端设有安装块311，所述第一安装板301与车体1之间通过螺栓固定，所述滑杆302以及导杆303分别与第一安装板301和顶板304之间均固定连接，所述齿轮驱动组件307与顶板304之间通过螺栓固定，所述滑套组309与连接杆310之间通过螺栓固定，所述安装块311与连接杆310之间固定连接。

实施例，请参照图1以及图3，所述调节组件4包括安装在安装块311上的第二安装板401，在第二安装板401远离安装块311的一侧两端设有电动伸缩杆402，两个电动伸缩杆402的另一端设有滑动框架404，所述滑动框架404且与两个电动伸缩杆402位于同一直线上设有第一滑轨405，两个所述第一滑轨405上均套设有第一滑套406，两个第一滑套406顶端均设有第一步进电机407，两个第一滑套406之间设有第二滑轨408，所述第二滑轨408上套设有第二滑套409，所述第二滑套409的顶端设有第二步进电机410，所述升降夹取装置5设在第二滑套409的底部，所述第二安装板401与安装块311之间通过螺栓固定，所述第二安装板401与电动伸缩杆402非输出端之间通过螺栓固定，所述电动伸缩杆402的输出端与滑动框架404之间通过连接块403连接，所述第一滑套406与第一步进电机407之间通过螺栓固定，所述第二滑套409与第二步进电机410之间通过螺栓固定。

实施例，请参照图1以及图4，所述升降夹取装置5包括设置在第二滑套409底部的第一伸缩缸501，所述第一伸缩缸501的底部设有正反电机502，所述正反电机502的底部设有夹取设备503，所述第一伸缩缸501与第二滑套409之间通过螺栓固定，所述第一伸缩缸501的输出端与正反电机502的非输出端之间通过载物板连接，且载物板与第一伸缩缸501的输出端之间固定连接，载物板与正反电机502的非输出端之间通过螺栓固定，所述正反电机502与夹取设备503之间通过螺栓固定。

实施例，请参照图1，所述稳固组件6包括设置在车体1顶端位于升降装置3远离柴油发电机2的一侧的支撑板601，在支撑板601的顶端设有两组输出端朝向内侧的第二伸缩缸602，每个第二伸缩缸602的输出端均设有挤压板603，其中支撑板601的宽度大于车体1的宽度，支撑板601与第二伸缩缸602之间通过螺栓固定，所述第二伸缩缸602的输出端与挤压板603之间通过螺栓固定，所述车体1包括底板101，在底板101底部的四个拐角处设有驱动轮102，底板101顶端靠近柴油发电机2的一侧设有推手103，在推手103上设有控制器104，所述柴油发电机2与底板101之间通过螺栓固定，所述柴油发电机2的内部设有蓄电池，柴油发电机2的顶端设有注油口201。

操作流程：本实用新型在使用时，首先通过控制器启动柴油发电机，接着控制车体底部的驱动轮去需要搬运的货物处，收缩第二伸缩缸，然后将装货物的箱子放置在支撑板的顶端，然后夹紧第二伸缩缸，待移动至货物处时，将调节装置一部分通过电动伸缩杆移出至支撑板外，通过升降装置调节合适的高度，然后通过第一步进电机带动第一滑套来回移动，通过第二步进电机带动第二滑套来回移动，从而带动升降夹取装置无死角移动，然后通过升降夹取装置夹取货物夹取后通过在通过第一步进电机和第一滑套的配合收取货物至箱子内即可，以此往复，综上所述，本实用新型不仅代替叉车运送货物，有效的防止货物损坏，而且移动调节很方便，使得其不受局限，使用的范围大大增加。

升降装置：通过驱动电机带动齿轮驱动组件转动，从而带动驱动链条传动，在滑套内设有与驱动链条配合使用的齿轮，齿轮带动链条，从而带动滑套上下移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工业工程用货物搬运装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶端一侧设有柴油发电机(2)，在车体(1)顶端位于柴油发电机(2)的一侧设有升降装置(3)，在升降装置(3)远离柴油发电机(2)的一侧设有调节装置(4)，在调节装置(4)的底部设有升降夹取装置(5)，所述车体(1)的顶端位于升降装置(3)远离柴油发电机(2)的一侧设有用于盛放货物的稳固组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工业工程用货物搬运装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括安装在车体(1)顶端的第一安装板(301)，在第一安装板(301)，在第一安装板(301)的顶端两侧均设有滑杆(302)，在两个滑杆(302)的顶端之间设有顶板(304)，所述顶板(304)与第一安装板(301)之间设有两个导杆(303)，所述顶板(304)的一侧设有驱动变速箱(306)，所述驱动变速箱(306)上设有驱动电机(305)，所述顶板(304)的顶端设有与驱动变速箱(306)连接的齿轮驱动组件(307)，所述滑杆(302)以及导杆(303)上均套设有滑套组(309)，所述滑套组(309)与齿轮驱动组件(307)之间通过驱动链条(308)驱动，所述滑套组(309)远离柴油发电机(2)的一侧设有连接杆(310)，所述连接杆(310)的另一端设有安装块(311)。

3.根据权利要求2所述的一种工业工程用货物搬运装置，其特征在于：所述第一安装板(301)与车体(1)之间通过螺栓固定，所述滑杆(302)以及导杆(303)分别与第一安装板(301)和顶板(304)之间均固定连接，所述齿轮驱动组件(307)与顶板(304)之间通过螺栓固定，所述滑套组(309)与连接杆(310)之间通过螺栓固定，所述安装块(311)与连接杆(310)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业工程用货物搬运装置，其特征在于：所述调节装置(4)包括安装在安装块(311)上的第二安装板(401)，在第二安装板(401)远离安装块(311)的一侧两端设有电动伸缩杆(402)，两个电动伸缩杆(402)的另一端设有滑动框架(404)，所述滑动框架(404)且与两个电动伸缩杆(402)位于同一直线上设有第一滑轨(405)，两个所述第一滑轨(405)上均套设有第一滑套(406)，两个第一滑套(406)顶端均设有第一步进电机(407)，两个第一滑套(406)之间设有第二滑轨(408)，所述第二滑轨(408)上套设有第二滑套(409)，所述第二滑套(409)的顶端设有第二步进电机(410)，所述升降夹取装置(5)设在第二滑套(409)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种工业工程用货物搬运装置，其特征在于：所述第二安装板(401)与安装块(311)之间通过螺栓固定，所述第二安装板(401)与电动伸缩杆(402)非输出端之间通过螺栓固定，所述电动伸缩杆(402)的输出端与滑动框架(404)之间通过连接块(403)连接，所述第一滑套(406)与第一步进电机(407)之间通过螺栓固定，所述第二滑套(409)与第二步进电机(410)之间通过螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种工业工程用货物搬运装置，其特征在于：所述升降夹取装置(5)包括设置在第二滑套(409)底部的第一伸缩缸(501)，所述第一伸缩缸(501)的底部设有正反电机(502)，所述正反电机(502)的底部设有夹取设备(503)。

7.根据权利要求6所述的一种工业工程用货物搬运装置，其特征在于：所述第一伸缩缸(501)与第二滑套(409)之间通过螺栓固定，所述第一伸缩缸(501)的输出端与正反电机(502)的非输出端之间通过载物板连接，且载物板与第一伸缩缸(501)的输出端之间固定连接，载物板与正反电机(502)的非输出端之间通过螺栓固定，所述正反电机(502)与夹取设备(503)之间通过螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的一种工业工程用货物搬运装置，其特征在于：所述稳固组件(6)包括设置在车体(1)顶端位于升降装置(3)远离柴油发电机(2)的一侧的支撑板(601)，在支撑板(601)的顶端设有两组输出端朝向内侧的第二伸缩缸(602)，每个第二伸缩缸(602)的输出端均设有挤压板(603)，其中支撑板(601)的宽度大于车体(1)的宽度，支撑板(601)与第二伸缩缸(602)之间通过螺栓固定，所述第二伸缩缸(602)的输出端与挤压板(603)之间通过螺栓固定。

9.根据权利要求1所述的一种工业工程用货物搬运装置，其特征在于：所述车体(1)包括底板(101)，在底板(101)底部的四个拐角处设有驱动轮(102)，底板(101)顶端靠近柴油发电机(2)的一侧设有推手(103)，在推手(103)上设有控制器(104)。

10.根据权利要求1所述的一种工业工程用货物搬运装置，其特征在于：所述柴油发电机(2)与底板(101)之间通过螺栓固定，所述柴油发电机(2)的内部设有蓄电池，柴油发电机(2)的顶端设有注油口(201)。

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