CN215964909U - 一种基于机器视觉的产品分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于产品检测技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的产品分拣装置，包括输送线、安装架、图像检测装置和控制中心，所述输送线上架设有安装架，安装架的一侧壁固定有控制中心；安装架的内侧顶部固定有图像检测装置，安装架的一侧内壁固定有一号气缸、二号气缸和三号气缸，安装架的一侧外壁对应一号气缸、二号气缸和三号气缸分别连接有一号回收盒、二号回收盒和三号回收盒；所述安装架的一侧内壁位于一号气缸、二号气缸和三号气缸的上方分别设置有一号识别相机、二号识别相机和三号识别相机；所述输送线的输送带上等间隔固定有若干轨道；该装置可以根据产品的次品原因对其进行分类回收，提高检测精度的同时实现对次品的分拣功能。

Description

一种基于机器视觉的产品分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于机器视觉的产品分拣装置，属于产品检测技术领域。

背景技术

在工业生产中，不论生产设备如何精良、生产工艺如何先进，都无法避免不合格产品的出现；目前许多行业为了避免次品在销售渠道中流通，都采用对应的检测方案对产品进行检测，但大多只是根据产品的一些特定参数来判断产品是否为次品，从而检测的准确度不够高，甚至有一些企业采用人为检测的方式，这种方式人工成本高，漏检率高；因此提出一种基于机器视觉的产品分拣装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的产品分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的产品分拣装置，包括输送线、安装架、图像检测装置和控制中心，所述输送线上架设有安装架，安装架的一侧壁固定有控制中心；安装架的内侧顶部固定有图像检测装置，安装架的一侧内壁固定有一号气缸、二号气缸和三号气缸，安装架的一侧外壁对应一号气缸、二号气缸和三号气缸分别连接有一号回收盒、二号回收盒和三号回收盒；所述安装架的一侧内壁位于一号气缸、二号气缸和三号气缸的上方分别设置有一号识别相机、二号识别相机和三号识别相机；所述输送线的输送带上等间隔固定有若干轨道。

优选的，所述控制中心与图像检测装置建立信息传输连接；控制中心与一号气缸、二号气缸和三号气缸建立信息传输连接；控制中心与一号识别相机、二号识别相机和三号识别相机建立信息传输连接。

优选的，所述轨道内依次设置有编号。

优选的，所述一号回收盒、二号回收盒和三号回收盒的底部铰接有门板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型涉及一种基于机器视觉的产品分拣装置，本实用新型结构简单，便于使用，通过设置有输送线、安装架、图像检测装置和控制中心，可以根据产品的次品原因对其进行分类回收，提高检测精度的同时实现对次品的分拣功能，从而大大降低了次品率同时便于工作人员快速分清次品原因，提高产品的再造效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为安装架内部结构示意图；

图3为本实用新型系统结构示意图。

图中：1、输送线；2、安装架；3、图像检测装置；4、控制中心；5、一号气缸；6、二号气缸；7、三号气缸；8、一号回收盒；9、二号回收盒；10、三号回收盒；11、一号识别相机；12、二号识别相机；13、三号识别相机；14、轨道；15、门板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的产品分拣装置，包括输送线1、安装架2、图像检测装置3和控制中心4，所述输送线1上架设有安装架2，安装架2的一侧壁固定有控制中心4；安装架2的内侧顶部固定有图像检测装置3，安装架2的一侧内壁固定有一号气缸5、二号气缸6和三号气缸7，安装架2的一侧外壁对应一号气缸5、二号气缸6和三号气缸7分别连接有一号回收盒8、二号回收盒9和三号回收盒10；所述安装架2的一侧内壁位于一号气缸5、二号气缸6和三号气缸7的上方分别设置有一号识别相机11、二号识别相机12和三号识别相机13；所述输送线1的输送带上等间隔固定有若干轨道14。

进一步的，所述控制中心4与图像检测装置3建立信息传输连接；控制中心4与一号气缸5、二号气缸6和三号气缸7建立信息传输连接；控制中心4与一号识别相机11、二号识别相机12和三号识别相机13建立信息传输连接。

进一步的，所述轨道14内依次设置有编号。

进一步的，所述一号回收盒8、二号回收盒9和三号回收盒10的底部铰接有门板15。

进一步的，图像检测装置用于对产品外观以及相应的字符、颜色、形状和尺寸进行识别。

进一步的，控制中心用于接收图像检测装置发送来的信号(产品所在轨道编号和产品出现次品的原因)，判断启用气缸型号。

进一步的，一号识别相机11、二号识别相机12和三号识别相机13用于识别轨道的编号，并将信号反馈至控制中心。

工作原理：本实用新型涉及一种基于机器视觉的产品分拣装置，使用时，首先由工作人员将待测产品置于不同编号的轨道14上，随着输送线1的传输，使得产品依次经过安装架2上的图像检测装置3，图像检测装置3可以识别产品的外观以及相应的字符、颜色、形状和尺寸，若产品的外观出现破损，图像检测装置3会将该产品所在轨道14编号以及外观破损的信号发送至控制中心4，控制中心4根据外观破损的信号，判断应该使用一号气缸5，并生成预设指令；若产品的字符、颜色、形状和尺寸出现异常，图像检测装置3会将该产品所在轨道14编号以及字符、颜色、形状和尺寸异常的信号发送至控制中心1，控制中心1根据字符、颜色、形状和尺寸异常的信号，判断应该使用二号气缸6，并生成预设指令；若产品的外观以及字符、颜色、形状和尺寸均出现异常，图像检测装置3会将该产品所在轨道14编号以及外观以及字符、颜色、形状和尺寸均出现异常的信号发送至控制中心1，控制中心1根据外观破损的信号，判断应该使用三号气缸7，并生成预设指令。

当次品所在轨道14经过一号识别相机11、二号识别相机12和三号识别相机13时，一号识别相机11、二号识别相机12和三号识别相机13会对轨道14编号进行拍照，并发送至控制中心1，控制中心1根据预设指令以及接收的轨道14编号，控制对应的气缸，将对应的次品推入相应的回收盒内(一号回收盒8、二号回收盒9和三号回收盒10)，从而提高检测精度的同时实现对次品的分拣功能，从而大大降低了次品率同时便于工作人员快速分清次品原因，提高产品的再造效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于机器视觉的产品分拣装置，其特征在于：包括输送线(1)、安装架(2)、图像检测装置(3)和控制中心(4)，所述输送线(1)上架设有安装架(2)，安装架(2)的一侧壁固定有控制中心(4)；安装架(2)的内侧顶部固定有图像检测装置(3)，安装架(2)的一侧内壁固定有一号气缸(5)、二号气缸(6)和三号气缸(7)，安装架(2)的一侧外壁对应一号气缸(5)、二号气缸(6)和三号气缸(7)分别连接有一号回收盒(8)、二号回收盒(9)和三号回收盒(10)；所述安装架(2)的一侧内壁位于一号气缸(5)、二号气缸(6)和三号气缸(7)的上方分别设置有一号识别相机(11)、二号识别相机(12)和三号识别相机(13)；所述输送线(1)的输送带上等间隔固定有若干轨道(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品分拣装置，其特征在于：所述控制中心(4)与图像检测装置(3)建立信息传输连接；控制中心(4)与一号气缸(5)、二号气缸(6)和三号气缸(7)建立信息传输连接；控制中心(4)与一号识别相机(11)、二号识别相机(12)和三号识别相机(13)建立信息传输连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品分拣装置，其特征在于：所述轨道(14)内依次设置有编号。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品分拣装置，其特征在于：所述一号回收盒(8)、二号回收盒(9)和三号回收盒(10)的底部铰接有门板(15)。

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