CN211275556U - 一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置，包括底架、第一支架、第二支架、检测头、第一相机、第二相机、安装架、推块、皮带机、第一气缸、第一阻挡块、第二气缸、第三气缸和第二阻挡块，皮带机设置在底架内部，检测头设置在第二支架靠近第一支架的一侧面，第一相机设置在第二支架检测头所在的一侧面，且第一相机位于检测头旁侧，第二相机通过安装架设置在第二支架上，且第二相机与第一相机位于同一竖直平面，第二阻挡块与第三气缸的输出端固定连接，第一阻挡块与第二气缸的输出端固定连接，推块与第一气缸的输出端固定连接，推块运动方向与第二支架重合的部分开设有通口，第一气缸、第二气缸和第三气缸电性连接。

Description

一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置

技术领域

本实用新型涉及电容器生产设备领域，具体为一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置。

背景技术

电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路，能量转换，控制等方面。定义2:电容器，任何两个彼此绝缘且相隔很近的导体(包括导线)间都构成一个电容器。电容与电容器不同。电容为基本物理量，符号C，单位为F(法拉)。通用公式C＝Q/U平行板电容器专用公式:板间电场强度E＝U/d，电容器电容决定式 C＝εS/4πkd，随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视(LCD和PDP)、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长。

现有技术中壳式薄膜电容目前主要依靠人工进行产品外观检查和不良品的剔除，人工成本高效率低，综上所述，本申请现提出一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置，包括底架、第一支架、第二支架、检测头、第一相机、第二相机、安装架、推块、皮带机、第一气缸、第一阻挡块、第二气缸、第三气缸和第二阻挡块，所述第一支架和第二支架对称设置在底架顶端，所述皮带机设置在底架内部，所述检测头设置在第二支架靠近第一支架的一侧面，所述第一相机设置在第二支架检测头所在的一侧面，且第一相机位于检测头旁侧，所述第二相机通过安装架设置在第二支架上，且第二相机与第一相机位于同一竖直平面，所述第三气缸、第二气缸和第一气缸按照皮带机的输送方向排布镶嵌于第一支架上，所述第二阻挡块与第三气缸的输出端固定连接，所述第一阻挡块与第二气缸的输出端固定连接，所述推块与第一气缸的输出端固定连接，所述推块运动方向与第二支架重合的部分开设有通口，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸电性连接。

优选的，所述第二相机拍摄方向与水平面向下呈30°-45°方向排布。

优选的，所述皮带机的运送方向依次经过检测头、第二阻挡块、第一相机、第一阻挡块和推块。

优选的，所述安装架为升降结构。

优选的，所述底架底端设置有平衡支脚。

优选的，设备还包括环形传送带和夹具；所述环形传送带设置在皮带机上侧，所述夹具设有若干个，若干个所述夹具等距设置在环形传送带内部；

更为优选的，所述环形传送带底部设置有若干摄像机，并对电容器底部进行拍摄。

更为优选的，还包括不良品分类排出机构；所述不良品分类排出机构包括第四气缸和推出块，所述第四气缸设置在环形传送带内部，所述推出块与第四气缸的输出轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：照相机直接安装在壳式薄膜电容成品的后道加工工序设备(如测试机、成型切脚机等)上，可以将产品测试工序和外观检查工序进行合并，可以减掉外观操作人员、减少场地的占用面积，提高产品流转效率和现场产品储存量、通过视觉系统替代人工外观检查，提高了产品检查的效率和合格率，降低客户对外观质量投诉的发生。可以随时调出不良品图片和数据，进行整理分析，制定对策，持续提高产品外观质量；便于产品质量追溯，查找问题原因；本实用新型通过第一相机和第二相机的配合，对电容器整个顶部进行拍摄观察，提升检测效果；本实用新型通过顶部两个摄像机对电容器进行检测，防止电容器投影对检测的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中环形传送带的结构示意图；

图3为本实用新型中环形传送带和皮带机的的俯视图。

附图标记中：1.底架；2.第一支架；3.第二支架；4.检测头；5.第一相机；6.第二相机；7.安装架；8.推块；9.皮带机；10.第一气缸；11.第一阻挡块；12.第二气缸；13.第三气缸；14.第二阻挡块；15.环形传送带；16.夹具；17.推出块；18.第四气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置，包括底架1、第一支架2、第二支架3、检测头4、第一相机5、第二相机6、安装架7、推块8、皮带机9、第一气缸10、第一阻挡块11、第二气缸12、第三气缸13和第二阻挡块14，所述第一支架 2和第二支架3对称设置在底架1顶端，所述皮带机9设置在底架1内部，所述检测头4设置在第二支架3靠近第一支架2的一侧面，所述第一相机5设置在第二支架3检测头4所在的一侧面，且第一相机5位于检测头4旁侧，所述第二相机6通过安装架7设置在第二支架3上，且第二相机6与第一相机5位于同一竖直平面，所述第三气缸13、第二气缸12和第一气缸10按照皮带机9的输送方向排布镶嵌于第一支架2上，所述第二阻挡块14与第三气缸13的输出端固定连接，所述第一阻挡块11与第二气缸12的输出端固定连接，所述推块8与第一气缸10的输出端固定连接，所述推块8运动方向与第二支架3重合的部分开设有通口，所述第一气缸10、第二气缸12和第三气缸 13电性连接。

所述第二相机6拍摄方向与水平面向下呈30°-45°方向排布；

所述皮带机9的运送方向依次经过检测头4、第二阻挡块14、第一相机5、第一阻挡块11和推块8；

所述安装架7为升降结构；

所述底架1底端设置有平衡支脚；

设备还包括环形传送带15和夹具16；所述环形传送带15设置在皮带机 9上侧，所述夹具16设有若干个，若干个所述夹具16等距设置在环形传送带 15内部；

所述环形传送带15底部设置有若干摄像机，并对电容器底部进行拍摄。

还包括不良品分类排出机构；所述不良品分类排出机构包括第四气缸18 和推出块17，所述第四气缸18设置在环形传送带15内部，所述推出块17与第四气缸18的输出轴固定连接。

本实用新型在工作时：将待检测电容器放置于皮带机9表面，皮带机9 将待检测电容器运动至检测头4，检测头4检测到有电容器后，控制第二气缸 12和第三气缸13运行，第三气缸13通过第二阻挡块14阻挡下一个待检测的电容器，第二气缸12控制第一阻挡块11运行，使待检测的电容器停止运行，利用第一相机5和第二相机6对待检测的电容器进行拍摄，对电容器进行检测，检测完毕后，第二气缸12带动第一阻挡块11向回运动，一段时间后，第三气缸13带动第二阻挡块14向回运动，拉开电容器的间距，若电容器不合格，将信号发送至第一气缸10，第一气缸10带动推块8推动不合格的产品从通口处踢出；

合格的电容器运动至皮带机的末端，并通过顶升机械手输送至夹具16，夹具16夹持电容器，环形传送带15底部的摄像机对电容器进行拍摄和检测，当检测出不良品后，控制第四气缸18运行，第四气缸18的输出轴带动推出块17运行，推出块剔出不良品，并进行分类，从而解决了现有技术中壳式薄膜电容目前主要依靠人工进行产品外观检查和不良品的剔除，人工成本高效率低的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置，其特征在于：包括底架(1)、第一支架(2)、第二支架(3)、检测头(4)、第一相机(5)、第二相机(6)、安装架(7)、推块(8)、皮带机(9)、第一气缸(10)、第一阻挡块(11)、第二气缸(12)、第三气缸(13)和第二阻挡块(14)，所述第一支架(2)和第二支架(3)对称设置在底架(1)顶端，所述皮带机(9)设置在底架(1)内部，所述检测头(4)设置在第二支架(3)靠近第一支架(2)的一侧面，所述第一相机(5)设置在第二支架(3)检测头(4)所在的一侧面，且第一相机(5)位于检测头(4)旁侧，所述第二相机(6)通过安装架(7)设置在第二支架(3)上，且第二相机(6)与第一相机(5)位于同一竖直平面，所述第三气缸(13)、第二气缸(12)和第一气缸(10)按照皮带机(9)的输送方向排布镶嵌于第一支架(2)上，所述第二阻挡块(14)与第三气缸(13)的输出端固定连接，所述第一阻挡块(11)与第二气缸(12)的输出端固定连接，所述推块(8)与第一气缸(10)的输出端固定连接，所述推块(8)运动方向与第二支架(3)重合的部分开设有通口，所述第一气缸(10)、第二气缸(12)和第三气缸(13)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置，其特征在于：所述第二相机(6)拍摄方向与水平面向下呈30°-45°方向排布。

3.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置，其特征在于：所述皮带机(9)的运送方向依次经过检测头(4)、第二阻挡块(14)、第一相机(5)、第一阻挡块(11)和推块(8)。

4.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置，其特征在于：所述安装架(7)为升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置，其特征在于：所述底架(1)底端设置有平衡支脚。

6.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置，其特征在于：设备还包括环形传送带(15)和夹具(16)；所述环形传送带(15)设置在皮带机(9)上侧，所述夹具(16)设有若干个，若干个所述夹具(16)等距设置在环形传送带(15)内部。

7.根据权利要求6所述的一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置，其特征在于：所述环形传送带(15)底部设置有若干摄像机，并对电容器底部进行拍摄。

8.根据权利要求6所述的一种薄膜电容器的外观质量智能检测及不良品分类装置，其特征在于：还包括不良品分类排出机构；所述不良品分类排出机构包括第四气缸(18)和推出块(17)，所述第四气缸(18)设置在环形传送带(15)内部，所述推出块(17)与第四气缸(18)的输出轴固定连接。

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