CN213887205U - 一种铆钉自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铆钉自动检测设备，包括侧部相邻设置的输盒链道和剔除链道，所述输盒链道的侧部设有一个光电感应装置，所述剔除链道的侧部设有一个光电感应装置，两个光电感应装置相对设置；还包括检测装置和剔除装置，所述检测装置用于检测包装盒或箱打铆钉是否合格；所述剔除装置用于将打铆钉不合格的包装盒或箱剔除至剔除链道；所述检测装置、剔除装置均设在输盒链道的侧部，并沿输盒链道的运行方向依次设在光电感应装置的后方。本实用新型可以自动检测和剔除打铆钉不合格的包装盒或箱，省时省力，提高生产效率，降低劳动强度和人工成本；可以有效避免出现漏检现象，提高产品的生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铆钉自动检测设备，属于铆钉设备技术领域。
背景技术
当前我国酒水行业处于高速发展阶段，打铆钉也由人工打铆钉转换成自动打铆钉机装置，人工打铆钉会存在视觉疲劳造成漏打、打偏或各种打铆钉不合格现象，全自动打铆钉机器自动打铆钉也会有各种不同原因存在漏打、打偏或各种打铆钉不合格的现象。
然而目前酒水市场上，要求酒盒码与箱码一一对应，如果打铆钉时出现漏打、打偏或者其他打铆钉不正规的问题，就会影响包装盒或箱的美观，使生产合格率降低，并且会对下一步的生产工序造成很大的影响，使生产效率大大降低。
因此需要对打铆钉后的包装盒或箱进行检测，以避免上述问题，现有技术中一般是通过人工检验，这样的检查方式存在以下问题：
1、费时费力，劳动强度高，检验效率低，且人工成本高。
2、容易出现漏检的现象，对下一步生产工序造成影响，降低整批产品的质量。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种铆钉自动检测设备，可以自动检测和剔除打铆钉不合格的包装盒或箱，省时省力，提高生产效率，降低劳动强度和人工成本；可以有效避免出现漏检现象，提高产品的生产质量。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种铆钉自动检测设备，包括侧部相邻设置的输盒链道和剔除链道，所述输盒链道的侧部设有一个光电感应装置，所述剔除链道的侧部设有一个光电感应装置，两个光电感应装置相对设置；
还包括检测装置和剔除装置，所述检测装置用于检测包装盒或箱打铆钉是否合格；所述剔除装置用于将打铆钉不合格的包装盒或箱剔除至剔除链道；所述检测装置、剔除装置均设在输盒链道的侧部，并沿输盒链道的运行方向依次设在光电感应装置的后方。
进一步地，还包括报警装置，所述报警装置固定在检测箱的顶部。
进一步地，还包括控制系统，所述控制系统与光电感应装置、检测装置、报警装置、剔除装置均连接。
进一步地，所述剔除装置包括剔除板和气缸，所述剔除板沿垂直于输盒链道运行方向运动；所述剔除板固定在气缸的伸缩杆上，通过气缸推动剔除板伸出或者缩回；
气缸缩回时，所述剔除板缩回至输盒链道的运行轨迹侧部；气缸伸出时，所述剔除板横穿过输盒链道至剔除链道一侧。
进一步地，所述检测装置固定在检测箱内，所述检测箱通过支腿固定在地面上；所述检测装置包括视觉传感器；所述视觉传感器固定在十字支架上，所述十字支架的竖直部分固定在检测箱的底壁上。
进一步地，所述光电感应装置固定在十字夹头上，所述十字夹头固定在固定杆上。
进一步地，所述光电感应装置与输盒链道之间、光电感应装置与剔除链道之间均设有间隙。
进一步地，所述检测装置与输盒链道之间设有间隙。
进一步地，所述气缸固定在支架上，所述支架固定在输盒链道的机架侧部。
本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
本实用新型自动检测包装盒或箱上打的铆钉是否漏打,是否打偏，是否打铆钉合格，并带有自动报警和自动剔除功能，省时省力，检测效率高，劳动强度小和人工成本低；可以有效避免出现漏检现象，提高产品的生产质量。
本实用新型可配合自动打铆钉机使用，也可配合人工打铆钉使用。
本实用新型能够具有结构可靠，检测稳定，安全实用的优点。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2 是图1的俯视图；
图3是光电感应装置的结构示意图；
图4是检测装置的结构示意图；
图5是剔除装置的结构示意图；
图中，
1-光电感应装置，2-检测装置，3-输盒链道，4-报警装置，5-剔除装置，51-剔除板，52-气缸，6-剔除链道，7-十字夹头，8-固定杆，9-检测箱，10-支腿，11-十字支架，12-支架。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
实施例1
如图1-5共同所示，本实用新型提供一种铆钉自动检测设备，包括光电感应装置1、检测装置2、报警装置4、剔除装置5、输盒链道3和剔除链道6；所述输盒链道3和剔除链道6的侧部紧邻设置；所述光电感应装置1用于来盒检测，即检测是否有包装盒或箱通过。
所述光电感应装置1数量有两个，一个光电感应装置1设在输盒链道3的侧部，另一个光电感应装置1设置在剔除链道6的侧部，且两个光电感应装置1相对设置，以保证两个光电感应装置1对射，当有包装盒或箱经过时，该包装盒或箱将光电感应装置遮挡住，使两个光电感应装置不能对射，从而检测有包装盒通过。
所述光电感应装置1与输盒链道3之间、光电感应装置1与剔除链道6之间均设置有间隙，所述光电感应装置1与链道之间的间隙可以调节，且上下高度也可以调节。
两个光电感应装置1均固定在十字夹头7上，两个十字夹头7固定在固定杆8上；两个固定杆8分别固定在输盒链道3和剔除链道6的侧部。
所述检测装置2、剔除装置5均设置在输盒链道3的侧部，并沿输盒链道3的运行方向依次设置在光电感应装置1的后方。
所述检测装置2与输盒链道3之间设置有间隙，且该间隙的大小可以调节；所述检测装置2的上下高度也可以调节。
所述检测装置2用于检测包装盒或箱打铆钉是否合格，所述检测装置2固定在检测箱9内，所述检测箱9通过支腿10固定在地面上；所述检测装置2包括视觉传感器；所述视觉传感器固定在十字支架11上，所述十字支架11的竖直部分固定在检测箱9的底壁上。
所述报警装置4固定在检测箱9的顶部，当检测装置2检测到包装盒或箱打铆钉不合格后发出警报。
所述剔除装置5包括剔除板51和气缸52，所述剔除板51沿垂直于输盒链道3运行方向运动，并横穿输盒链道3至剔除链道6上，以将打铆钉不合格的包装盒或箱推至剔除链道6上。
所述剔除板51固定在气缸52的伸缩杆上，通过气缸52推动剔除板51伸出或者缩回；气缸52缩回时，所述剔除板51缩回至输盒链道3的运行轨迹侧部；气缸伸出时，所述剔除板51横穿过输盒链道3至剔除链道6一侧。
所述气缸52固定在支架12上，所述支架12固定在输盒链道3的机架侧部。
所述铆钉自动检测装置还包括控制系统，所述控制系统与光电感应装置1、检测装置2、输盒链道3、报警装置4、剔除装置5、剔除链道均连接，以控制实现自动检测包装盒或箱上铆钉是否漏打、是否打偏、是否打铆钉合格，若检测到铆钉不合格，报警装置4发出警报，同时控制系统控制气缸52运行，带动剔除板51把打铆钉不合格的包装盒或箱推到剔除链道6上，本实用新型均由结构可靠、检测稳定、安全实用等优点。
本实用新型的工作原理：
工作时，已经打铆钉的包装盒或箱在输盒链道上输送，当包装盒或箱经过光电感应装置时，包装盒或箱将光电感应装置遮挡住，使两个光电感应装置不能对射，从而检测有包装盒通过，这时光电感应装置将有盒通过信号传递到控制系统，控制系统控制检测装置检测装置对包装盒或箱进行检测，当检测装置检测到包装盒或箱上打的铆钉是合格铆钉时，报警系统装置不报警，剔除装置不动作，当检测装置检测到包装盒或箱上打的铆钉不合格时，报警系统装置报警，同时控制系统控制剔除装置动作把不合格的包装盒或箱剔除到剔除链道上。
本实用新型自动检测包装盒或箱上打的铆钉是否漏打,是否打偏，是否打铆钉合格，并带有自动报警和自动剔除功能，省时省力，检测效率高，劳动强度小和人工成本低；可以有效避免出现漏检现象，提高产品的生产质量。
本实用新型可配合自动打铆钉机使用，也可配合人工打铆钉使用。
本实用新型能够具有结构可靠，检测稳定，安全实用的优点。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种铆钉自动检测设备，其特征在于：包括侧部相邻设置的输盒链道（3）和剔除链道（6），所述输盒链道（3）的侧部设有一个光电感应装置（1），所述剔除链道（6）的侧部设有一个光电感应装置（1），两个光电感应装置（1）相对设置；
还包括检测装置（2）和剔除装置（5），所述检测装置（2）用于检测包装盒打铆钉是否合格；所述剔除装置（5）用于将打铆钉不合格的包装盒剔除至剔除链道；所述检测装置（2）、剔除装置（5）均设在输盒链道（3）的侧部，并沿输盒链道（3）的运行方向依次设在光电感应装置（1）的后方。
2.如权利要求1所述的一种铆钉自动检测设备，其特征在于：还包括报警装置（4），所述报警装置（4）固定在检测箱（9）的顶部。
3.如权利要求2所述的一种铆钉自动检测设备，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统与光电感应装置（1）、检测装置（2）、报警装置（4）、剔除装置（5）均连接。
4.如权利要求1所述的一种铆钉自动检测设备，其特征在于：所述剔除装置（5）包括剔除板（51）和气缸（52），所述剔除板（51）沿垂直于输盒链道（3）运行方向运动；所述剔除板（51）固定在气缸（52）的伸缩杆上，通过气缸（52）推动剔除板（51）伸出或者缩回；
气缸（52）缩回时，所述剔除板（51）缩回至输盒链道（3）的运行轨迹侧部；气缸伸出时，所述剔除板（51）横穿过输盒链道（3）至剔除链道（6）一侧。
5.如权利要求1所述的一种铆钉自动检测设备，其特征在于：所述检测装置（2）固定在检测箱（9）内，所述检测箱（9）通过支腿（10）固定在地面上；所述检测装置（2）包括视觉传感器；所述视觉传感器固定在十字支架（11）上，所述十字支架（11）的竖直部分固定在检测箱（9）的底壁上。
6.如权利要求1所述的一种铆钉自动检测设备，其特征在于：所述光电感应装置（1）固定在十字夹头（7）上，所述十字夹头（7）固定在固定杆（8）上。
7.如权利要求1所述的一种铆钉自动检测设备，其特征在于：所述光电感应装置（1）与输盒链道（3）之间、光电感应装置（1）与剔除链道（6）之间均设有间隙。
8.如权利要求1所述的一种铆钉自动检测设备，其特征在于：所述检测装置（2）与输盒链道（3）之间设有间隙。
9.如权利要求4所述的一种铆钉自动检测设备，其特征在于：所述气缸（52）固定在支架（12）上，所述支架（12）固定在输盒链道（3）的机架侧部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022117222.5U CN213887205U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种铆钉自动检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022117222.5U CN213887205U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种铆钉自动检测设备 |
Publications (1)
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| CN213887205U true CN213887205U (zh) | 2021-08-06 |
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| CN202022117222.5U Active CN213887205U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种铆钉自动检测设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213887205U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115007487A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-06 | 江苏法拉电子有限公司 | 一种基于ccd高清相机与机械学习的电容器的检测装置 |
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2020
- 2020-09-24 CN CN202022117222.5U patent/CN213887205U/zh active Active
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