CN215946013U - 样品管输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一样品管输送系统，其中所述样品管输送系统包括一中转机构、一输送机构以及一发送机构，所述中转机构包括一转送装置和被设置于所述转送装置外周的一气密装置，所述转送装置具有一存储空间，所述气密装置设有相互间隔的一入口通道、一输送通道以及一发送通道，其中所述输送机构连接于所述中转机构的所述气密装置，且所述输送机构与所述气密装置的所述输送通道相连通。

Description

样品管输送系统

技术领域

本实用新型涉及样品传输设备，尤其涉及一样品管输送系统。

背景技术

医学样品，比如采血样本、尿液样本等，是在医院常见的医学样品，通常是由样品管盛放。医疗工作人员在收集医学样品后，需要人为地将样品转移到医疗检验室，以便后续工作人员对样品的检验和化验。

现有的医学样品的输送大都是通过人工输送的方式将整理好的样品送往化验室，并且已经化验完的医学样品的存放也会受限于化验室的空间。也就是说，现有的医学样品的输送还大多是依靠人力的方式去整理和运输。但是，医学样品的化验速度受限于医学样品的收集速度，比如对于大多数医院来说，通常由工作人员收集一定时间段内的样品，再由工作人员将收集完成的样品搬运到化验室。化验室工作人员在检验完成样品后，也需要将检验完的样品重新整理。现有技术的样品输送多数是由人完成的，而在输送过程中也会对输送人员造成影响。因此，现有的这种医学样品的输送效率很低，并且在搬运的过程中也会遇到样品受污染的情况，或者损坏的样品污染其它样品，严重影响样品的处理速度。

另外，样品在输送过程中如果长时间暴露在空气中，不仅对样品会产生影响，还很可能会污染环境，比如对于病毒的检测样本，样本的输送不仅需要速度快，还要尽可能地保持样本的清洁，以及样本之间不会产生相互之间的干扰，而现有技术的样本输送很难避免在输送过程中不会暴露在空气中。

实用新型内容

本实用新型的一个主要优势在于提供一样品管输送系统，其中所述样品管输送系统通过气压传动的方式输送样品管，有利于提高所述样品管输送的效率。

本实用新型的另一个优势在于提供一样品管输送系统，其中所述样品管输送系统可形成一密闭的输送空间，所述样品管通过所述输送空间被向外输送，隔绝外界环境与所述样品管之间的接触，有利于减少外界环境对所述样品管的影响。

本实用新型的另一个优势在于提供一样品管输送系统，其中所述样品管输送系统将位于所述输送空间内的所述样品管通过气压传动的方式向外导出，在输送过程中减少所述样品管与人的接触，从而有利于避免所述样品管对环境和人的污染。

本实用新型的另一个优势在于提供一样品管输送系统，其中所述样品管输送系统包括一转送装置和位于所述转送装置外与所述转送装置紧密贴合的一固定的气密装置，其中所述转送装置具有一存储空间，待输送的所述样品管可被存储在所述存储空间，所述转送装置可相对与所述气密装置转动，并且在转动过程中所述转送装置的所述存储空间被所述气密装置密封形成封闭的存储空间，有利于隔绝外界环境对所述样品管的影响。

本实用新型的另一个优势在于提供一样品管输送系统，其中所述样品管输送系统进一步包括一气源装置，其中所述气源装置能够产生压缩气体，并通过产生的压缩气体将存储于所述转送装置的所述存储空间内的所述样品管向外输送，从而有利于避免输送过程中所述样品管受环境的影响，和避免所述样品管对工作人员和环境的影响。

本实用新型的另一个优势在于提供一样品管输送系统，其中所述气源装置包括一传送端气源和一输送端气源，其中所述传送端气源单元与所述转送装置的输送端相连通，所述输送端气源单元与所述转送装置的输出端相连通，由所述传送气源单元将存储在所述转送装置的所述样品管自所述输送端向所述输出端移动，其中所述输送气源单元将自所述转送装置的输出端的所述样品管通过气压的方式向外移送。因此，整个移送的过程不需要认为的操作，也不会暴露在环境中，有利于保护所述样品管。

本实用新型的另一个优势在于提供一样品管输送系统，其中所述转送装置在转动在所述输出端和所述输送端之间时，由所述气密装置密封所述转送装置的所述存储空间，从而使得所述转送装置在转动的过程中保持内部环境的清洁器，有利于提高所述样品管输送的安全性。

本实用新型的另一个优势在于提供一样品管输送系统，其中所述转送装置在转动的过程中所述转送装置的所述输出端与一发送机构相密封地连接，当所述转送装置的所述存储空间开口朝向所述发送机构时，所述样品管自所述存储空间自所述输出端向所述发送机构移动，其中所述发送机构在所述转送装置转动过程中保持密封，避免气体泄漏，而影响所述样品管的输送。

本实用新型的另一个优势在于提供一样品管输送系统，其中所述转送装置呈圆盘状结构，所述气密装置包覆在所述转送装置的圆盘外周，其中所述转送装置具有一输入端口、一气入端口以及一气出端口，其中所述样品管自所述输入端口被移入所述存储空间，当所述气入端口和所述气出端口与所述存储空间相对应时，所述存储空间连通于所述发送机构，允许所述样品管自所述存储空间被移送至所述发送机构。也就是说，所述转送装置受所述气密装置紧密地包覆，在转动的过程中所述存储空间仅在与所述气入端口和所述气出端口相连通的情况下，连通所述存储空间于所述发送机构，有利于保持所述存储空间内部清洁。

依本实用新型的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型的一样品管输送系统，适于输送一样品管，所述样品管输送系统包括：

一中转机构，其中所述中转机构包括一转送装置和被设置于所述转送装置外周的一气密装置，所述转送装置具有一存储空间，所述气密装置设有相互间隔的一入口通道、一输送通道以及一发送通道；

一输送机构，其中所述输送机构连接于所述中转机构的所述气密装置，且所述输送机构与所述气密装置的所述输送通道相连通；以及

一发送机构，其中所述发送机构可导通地连接于所述气密装置的所述输送通道，所述转送装置具有一输入位置、至少一输出位置以及处于所述输入位置和所述输出位置之外的至少一密封转送位置，当所述转送装置被调整至所述输入位置时，所述转送装置的所述存储空间导通于所述气密装置的所述入口通道，以供所述样品管自所述入口通道输入至所述存储空间，当所述转送装置被调整至所述输出位置时，所述转送装置的所述存储空间导通所述输送机构于所述发送机构，以供所述输送机构输送所述样品管至所述发送机构，当所述转送装置被调整至所述密封转送位置时，所述转送装置的所述存储空间被所述气密装置封堵，形成密封的空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述转送装置具有一第一转送端口和一第二转送端口，其中所述第一转送端口和所述第二转送端口被形成于所述转送装置的所述存储空间的端部，其中所述转送装置的所述存储空间贯穿于所述转送装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述转送装置具有一外表面，所述第一转送端口和所述第二转送端口被形成于所述转送装置的所述外表面，并且所述气密装置的内侧面与所述转送装置的所述外表面紧密贴合。

根据本实用新型的一个实施例，所述转送装置包括一转环和一储物部，其中所述储物部支撑在所述转环的内侧，并且所述存储空间被形成于所述转送装置的所述储物部。

根据本实用新型的一个实施例，所述气密装置具有一内侧环面，其中所述气密装置的所述内侧环面紧贴于所述转送装置的所述外表面，当所述转送装置转动至所述密封转送位置时，由所述气密装置的所述内侧环面封堵所述转送装置的所述第一转送端口和所述第二转送端口，从而形成密封结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述转送装置的所述外表面为外凸的环形表面，所述气密装置的所述内侧环面是与之适配的内凹环面。

根据本实用新型的一个实施例，所述气密装置的所述入口通道被形成于所述气密装置的侧边，所述气密装置的所述输送通道和所述发送通道基于所述转送装置的中心轴对称。

根据本实用新型的一个实施例，进一步包括一基架，其中所述中转机构、所述输送机构以及所述发送机构被固定于所述基架，由所述基架支撑和固定所述中转机构、所述输送机构以及所述发送机构。

根据本实用新型的一个实施例，所述转送装置进一步包括一驱动装置和传动地连接所述驱动装置的一传动支撑轴，其中所述传动支撑轴支撑在所述转送装置的所述转环的两侧，通过驱动装置通过所述传动支撑轴驱动所述转送装置的所述转环转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述输送机构包括一输送连接组件和一输送端气源，其中所述输送连接组件被密封地连接所述输送端气源于所述气密装置的所述输送通道，其中所述输送端气源将产生的气体通过所述输送连接组件向所述输送通道，以在所述输送通道形成压缩气体。

根据本实用新型的一个实施例，当所述转送装置处于所述密封转送位置时，所述转送装置的所述外表面和所述气密装置的所述输送通道以及所述输送机构共同形成一密闭的输送端储气空间，其中所述输送机构的所述输送端气源产生的气体被存储在所述输送端储气空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述发送机构包括一发送端连接机构和一发送端气源，其中所述发送端气源与所述发送端连接机构相连通，由所述发送端气源向所述发送端连接机构输送压缩气体，藉由所述压缩气体驱动所述样品管移动。

根据本实用新型的一个实施例，进一步包括一样品输入机构，其中所述样品管经所述样品输入机构被输送至所述中转机构的所述存储空间内。

根据本实用新型的一个实施例，所述气密装置包括一第一密封单元和一第二密封单元，其中所述第一密封单元和所述第二密封单元形成一圆形的空间，以供容纳所述转送装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一密封单元和所述第二密封单元位于所述转送装置的两侧，由所述第一密封单元和所述第二密封单元紧密地贴合在所述转送装置的外侧，所述第一密封单元和所述第二密封单元呈半环状结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一密封单元和所述第二密封单元的接口处形成一输送端通道和一发送端通道，其中所述输送机构可导通地连接于所述气密装置的所述输送端通道，所述发送机构被可导通地连接于所述气密装置的所述发送端通道。

通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现。

附图说明

图1是根据本实用新型的第一较佳实施例的一样品管输送系统的整体示意图。

图2是根据本实用新型上述第一较佳实施例的所述样品管输送系统的分解示意图。

图3是根据本实用新型上述第一较佳实施例的所述样品管输送系统的剖视图。

图4A至图4D是根据本实用新型上述第一较佳实施例的所述样品管输送系统输送动作示意图。

图5A至图5D是根据本实用新型上述第一较佳实施例的所述样品管输送系统的气流动作示意图。

图6是根据本实用新型上述第一较佳实施例的所述样品管输送系统的一转送装置的另一可选实施方式的示意图。

图7是根据本实用新型上述第一较佳实施例的另一样品输送系统的一输送机构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照本实用新型说明书附图之图1至图5D所示，依照本实用新型第一较佳实施例的一样品管输送系统在接下来的描述中被阐明。所述样品管输送系统包括一中转机构10和与所述中转机构10相连通的一输送机构20以及一发送机构30，被移送到所述中转机构10的样品管，由所述输送机构20通过气动的方式吹送至所述发送机构30，再经由所述发送机构30向外输送所述样品管。值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述样品管可以为试管或者用于存放医疗检测样本的其他样本，并且所述样品管的种类在此不做限制。

所述中转机构10可导通地连接于所述输送机构20和所述发送机构30，并且当所述中转机构10导通所述输送机构20于所述发送机构30时，被存储在所述中转机构10的所述样品管可被自所述输送机构20移送至所述发送机构30。所述中转机构10包括一转送装置11和被设置于所述转送装置11外的一气密装置12，其中所述气密装置12紧密地包覆在所述转送装置11的外周。所述转送装置11具有一存储空间110，其中所述存储空间110贯穿于所述转送装置11。相应地，所述转送装置11具有一第一转送端口101和一第二转送端口102，其中所述第一转送端口101和所述第二转送端口102被形成于所述转送装置11的所述存储空间110的端部。所述样品管可从所述转送装置11的所述第一转送端口101或所述第二转送端口102进入到所述存储空间110，或者从所述存储空间110移出。

所述转送装置11具有一输入位置1101、至少一输出位置1102以及处于所述输入位置1101和所述输出位置1102之间(或之外)的至少一密封转送位置1103，其中当所述转送装置被转动至所述输入位置1101时，所述样品管可通过所述气密装置12被移送至所述转送装置11的所述存储空间110。当所述转送装置11被调整至所述输出位置时，所述转送装置11导通于所述输送机构20和所述发送机构 30，以便由所述输送机构20将存储于所述存储空间110内的所述样品管输送至所述发送机构30。

值得一提的是，所述密封转送位置1103是位于所述输入位置1101和所述输出位置1102之外任一位置，当转送装置11被转动地从所述输入位置1101或所述输出位置1102调整一角度时，所述转送装置11即处于所述密封转送位置1103。当所述转送装置11处于所述密封转送位置1103时，由所述气密装置12密封所述转送装置11的所述存储空间110，使得所述存储空间110为密封环境，隔绝外部环境，从而避免外界环境的污染物进入到所述存储空间110。

所述转送装置11可相对于所述气密装置12转动，以调整所述转送装置11的端口的位置。所述气密装置12具有一入口通道1201、一输送通道1202以及一发送通道1203，其中所述入口通道1201与所述输送通道1202和所述发送通道1203相间隔，且相互之间不连通。值得一提的是，所述气密装置12的所述输送通道 1202导通于所述输送机构20，所述发送机构30导通于所述发送通道1203，并且所述气密装置12的所述输送通道1202和所述发送通道1203的位置正向相对。当所述输送装置11被调整至所述输出位置1102时，所述转送装置11的所述第一转送端口101(第二转送端口102)对应于所述气密装置12的所述输送通道1202，所述转送装置11的所述第二转送端口102(第一转送端口101)。也就是说，所述转送装置11的所述存储空间110可导通地连通于所述气密装置12的所述输送通道1202和所述发送通道1203。

当所述输送装置11被调整至所述输入位置1101时，所述转送装置11的所述第一转送端口101或所述第二转送端口102被转动至所述入口通道1201，所述样品管可经由所述气密装置12被移入所述转送装置11的所述存储空间110。

如图3至图4D，所述转送装置11呈盘状或轮状结构，其中所述转送装置11具有一外表面103，其中所述转送装置11的所述第一转送端口101和所述第二转送端口102被形成于所述外表面103，并且所述气密装置12与所述转送装置11的所述外表面103相紧密地贴合。当所述转送装置11被调整至所述密封转送位置1103 时，所述转送装置11的所述第一转动端口101和所述第二转动端口102朝向于所述气密装置12的内侧表面，被所述气密装置12封堵，从而形成密封的存储空间 110。

优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述存储空间110沿所述转送装置11的一直径方向贯穿于所述转送装置11的所述外表面103。

如图2所示，在本实用新型的该优选实施例中，所述转送装置11呈轮状结构，其中所述转送装置11包括一转环111和一储物部112，其中所述储物部112支撑在所述转环111的内侧，并且所述存储空间110被形成于所述转送装置11的所述储物部112，所述外表面103被形成于所述转环111的表面。优选地，所述转环111 与所述储物部112为一体式结构。

所述转送装置11进一步包括至少一加强单元113，其中所述加强单元113被形成于所述转环111的内侧，所述加强单元113连接所述储物部112和所述转环111 的内侧，通过所述加强单元113支撑所述转环111，有利于提高所述转送装置11 的机械性能。

可选地，在本实用新型的其他可选实施例中，所述转送装置11为盘状结构，其中所述存储空间110沿一直径方向贯穿所述转送装置11的外部表面。

所述气密装置12紧密地包覆在所述转送装置11外侧，以便当所述转送装置11 被调整至所述密封转送位置1103时，所述气密装置12密封所述存储空间110两端的所述第一转送端口101和所述第二转送端口102，以形成密封的所述存储空间 110。

相应地，所述气密装置12被固定设置，通过驱动所述转送装置11转动，调整所述转送装置11的位置和所述转送装置11和所述气密装置12的相对位置关系。所述气密装置12具有一内侧环面120，其中所述内侧环面120紧贴于所述转送装置11的所述外表面103，并且所述入口通道1201、所述输送通道1202以及所述发送通道1203分别地连通于所述气密装置12的所述内侧环面120。

所述气密装置12的所述内侧环面120的形状适配于所述转送装置11的所述外表面103。作为示例的，所述转送装置11的所述外表面103为外凸的环形表面，与之相对的，所述气密装置12的所述内侧环面120为内凹的环形表面，从而使得所述转送装置11被所述气密装置12紧密地包覆。可选地，在本实用新型的其他可选实施例中，所述转送装置11的所述外表面103为内凹的环形表面，所述气密装置12的所述内侧环面120为外凸的环形表面。因此，所述转送装置11和所述气密装置12的表面形状相互适配，在此不做限制。

值得一提的是，当所述转送装置11被调整至所述密封转送位置1103时，所述转送装置11的所述第一转送端口101和所述第二转送端口102正对所述气密装置 12的所述内侧环面120，并且被所述内侧环面120封堵，进而形成密封的存储环境。

在本实用新型的该优选实施例中，所述气密装置12呈圆环状结构，并且所述气密装置12包覆在所述转送装置11的外周，在所述转送装置11转动的过程中，由所述转送装置密封所述存储空间110，防止转动过程中存储的所述样品管滑落。因此，所述气密装置12限制所述样品管，以使所述样品管在转动的过程中被限制在所述存储空间110内。

优选地，所述气密装置12的所述入口通道1201被形成于所述气密装置的侧边，比如与所述转送装置11中心轴相平行的位置，当所述转送装置11的所述存储空间110处于水平位置时，所述转送装置11的所述第一转送端口101(第二转送端口102)正对于所述气密装置12的所述入口通道1201，此时允许所述样品管自所述入口通道1201进入到所述转送装置11的所述存储空间110。更优选地，所述气密装置12的所述输送通道1202和所述发送通道1203基于所述转送装置11的中心轴对称，其中所述输送通道1202位于所述转送装置11的下端，所述发送通道 1203位于所述转送装置11的上端。可选地，在本实用新型的其他可选实施例中，所述输送通道1202和所述发送通道1203的位置被倒置，即所述输送通道1202位于所述转送装置11的上端，所述发送通道1203位于所述转送装置11的下端。

如图2所示，所述样品管输送系统进一步包括一基架40，其中所述中转机构 10、所述输送机构20以及所述发送机构30被固定于所述基架40，由所述基架40 支撑和固定所述中转机构10、所述输送机构20以及所述发送机构30。所述气密装置12被固定于所述基架40，所述转送装置11被所述基架40支撑，并相对所述气密装置12可相对地转动。

所述转送装置11进一步包括一驱动装置114和传动地连接所述驱动装置114的一传动支撑轴115，其中所述传动支撑轴115支撑在所述转送装置11的所述转环 111的两侧，通过驱动装置114通过所述传动支撑轴115驱动所述转送装置11的所述转环111转动。优选地，在本实用新型的该优选实施例中，所述传动支撑轴 115支撑在所述储物部112的两侧。

所述气密装置12包括一密封环121和固定所述密封环121的一连接底座122，其中所述密封环121被固定于所述连接底座122，并通过所述连接底座122固定所述密封环121于一固定位置。

所述输送机构20包括一输送连接组件21和一输送端气源22，其中所述输送连接组件21被密封地连接所述输送端气源22于所述气密装置12的所述输送通道 1202，其中所述输送端气源22将产生的气体通过所述输送连接组件21向所述输送通道1202，以在所述输送通道1202形成压缩气体。当所述转送装置11的所述存储空间110连通所述输送通道1202时，即所述转送装置11处于所述输出位置 1102时，所述输送通道1202的压缩气体驱动所述存储空间110内的所述样品管移动。

可以理解的是，当所述转送装置11处于所述密封转送位置1103时，所述转送装置11的所述外表面103和所述气密装置12的所述输送通道1202以及所述输送机构20共同形成一密闭的输送端储气空间201，其中所述输送机构20的所述输送端气源22产生的气体被存储在所述输送端储气空间201内。可以理解的是，当所述转送装置11处于所述密封转送位置1103时，所述输送机构20的所述输送端气源 22可以被关闭，从而避免所述输送端储气空间201内的气压过大。

所述中转机构10具有一输入端104、一输送端105以及一移送端106，其中所述气密装置12的所述入口通道1201被形成于所述中转机构10的所述输入端104，所述气密装置12的所述输送通道1202被形成于所述中转机构10的所述输送端105，所述气密装置12的所述发送通道1023被形成于所述中转机构10的所述移送端106。

所述发送机构30被所述基架40固定于所述中转机构10的所述移送端106，其中所述发送机构30被可导通地连接于所述中转机构10的所述气密装置12，并且所述发送机构30与所述气密装置12的所述发送通道1203相连通。所述中转机构 10存储的所述样品管经所述发送通道1203被输送至所述发送机构30，藉由所述发送机构30在气压传动的作用下向外输送。

所述发送机构30包括一发送端连接机构31和一发送端气源32，其中所述发送端气源32与所述发送端连接机构31相连通，由所述发送端气源32向所述发送端连接机构31输送压缩气体，藉由所述压缩气体驱动所述样品管移动。所述发送端连接机构31被设置密封地连接于所述气密装置12的所述发送通道1203，当所述样品管经所述中转机构10被移送至所述发送端连接机构31时，由所述发送端气源32产生的气体吹送所述样品管向外移动。

可以理解的是，当所述中转机构10的所述转送装置11被调整至所述输出位置时，即所述转送装置11的所述第一转送端口101或所述第二转送端口102朝向所述气密装置12的所述发送通道1203时，即所述转送装置11的所述存储空间110连通所述发送机构30和所述输送机构20时，由所述输送机构20通过气动传输的方式将存储在所述存储空间110内的所述样品管吹送至所述发送机构30的所述发送端连接机构31。

当所述中转机构10的所述转送装置11被调整至所述密封转送位置1103时，所述中转机构10的所述转送装置11的外表面103封堵所述气密装置12的所述发送通道1203，从而形成以所述转送装置11的所述外表面103为底所述气密装置12的所述发送通道1203为侧壁的半开放式空间。所述发送机构30的所述发送端气源32 产生的气体通往所述发送通道1203，所述样本被所述气体向外吹送。

值得一提的是，当所述中转机构10的所述转送装置11被调整至任意位置的所述密封转送位置1103时，所述中转机构10与所述发送机构30之间连接位置的所述气密装置12的所述发送通道1203的下端被所述转送装置11的所述外表面103封堵，从而避免气体向外泄露，并且能够保持所述发送装置30向外吹送时管道内的气压稳定，从而避免样本在传输过程中由于气压不足而回流的现象。

可以理解的是，当样本被移入到所述转送装置11的所述存储空间110后，所述转送装置11在转动至任一角度的所述密封转送位置1103时，所述存储空间110 始终保持密封；当所述转送装置11被转动至所述输出位置时，存储在所述存储空间110内的样本被所述输送机构20吹送至所述发送机构30的所述发送端连接机构31；随着所述转送装置11的进一步转动至任一角度的所述密封转送位置1103 时，所述中转机构10的所述发送通道1203的底部被所述转送装置11封堵，使得所述发送机构30产生的气体向外吹送所述样品管。可以理解的是，在所述样本被传输的过程中，被存储和输送的所述样品管被与外界环境隔绝，从而避免受到环境污染的风险。

所述发送机构30的所述发送端气源32被设置于所述发送端连接机构31的侧边，其中所述发送端气源32从所述发送端连接机构31的侧边吹气，并在所述发送通道1203内形成高压气体。所述发送机构30进一步包括一气源格栅33，其中所述气源格栅33被套设于所述发送端连接机构31的内侧，并且所述气源格栅33具有一系列通孔或隔槽，允许气体经所述通孔或隔槽进入到所述气源格栅33的内侧。其中所述气源格栅33被设置于所述发送端连接机构31的底部，当所述样品管进入到所述气源格栅33时，由所述气源格栅33引导所述发送端气源32产生的气体在所述气源格栅33的底部产生高压气体，以吹动所述样品管向外移动。

值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，所述输送机构20的所述输送端气源22和所述发送机构30的所述发送端气源32可以但不限于一气泵，由所述气泵产生压缩气体，并通过所述气体吹送所述样品管。

如图2所示，所述样品管输送系统进一步包括一样品输入机构50，其中所述样品管经所述样品输入机构50被输送至所述中转机构10的所述存储空间110内。所述样品输入机构50包括一输入端对接装置51、一传送装置52、以及一推送装置53，其中所述输入端对接装置51被设置于所述中转机构10的所述气密装置12 的所述外侧，并且对应地连通于所述气密装置12的所述入口通道1201，所述样品管自所述输入端对接装置51被移送至所述中转机构10。所述输入端对接装置 51引导所述样品管朝所述中转机构10的所述入口通道1201移动，并且所述输入端对接装置51具有一引导通道510，且所述引导通道510的开口朝向于所述传送装置52，其中所述样品管被所述传送装置52输送至所述输入端对接装置51的所述引导通道510的开口出。优选地，所述传送装置52可以但不限于一传送带机构。所述推动装置53沿所述传送装置52所在平行方向往复地移动，其中所述推动装置53可推动位于所述传送装置52末端的所述样品管朝所述输入端对接装置51的所述引导通道510移动，以便所述样品管进入到所述中转机构10的所述存储空间 110内。

所述样品管输送系统进一步包括一输送管道60，其中所述输送管道60连通所述发送机构30，其中所述发送机构30通过气压传送所述样品管至所述输送管道 60，藉由所述输送管道60引导所述样品管至终端位置。值得一提的是，在本实用新型的该优选实施例中，当所述转送装置11旋转至任意的所述密封转送位置 1103时，由于所述转送装置11的所述外表面103密封所述气密装置12的所述发送通道1203的一端，方式气体外泄，有利于保持所述发送机构30产生的气压，从而提高所述样品管传输的平稳性。

参照本实用新型说明书附图之图6所示，依照本实用新型第二较佳实施例的一样品管输送系统在接下来的描述中被阐明。与上述第一较佳实施例不同的是所述气密装置12A，其中所述气密装置12A被设置包覆在所述转送装置11A的外侧，所述气密装置12A包括一第一密封单元123A和一第二密封单元124A，其中所述第一密封单元123A和所述第二密封单元124A形成一圆形的空间，以供容纳所述转送装置11A。所述转送装置11A可在所述第一密封单元123A和所述第二密封单元 124A之间转动，进而调整所述转送装置11A的所述存储空间110的角度。

所述第一密封单元123A和所述第二密封单元124A位于所述转送装置11A的两侧，由所述第一密封单元123A和所述第二密封单元124A紧密地贴合在所述转送装置11A的外侧。所述第一密封单元123A和所述第二密封单元124A呈半环状结构，其中所述第一密封单元123A和所述第二密封单元124A的接口处形成一输送端通道1202A和一发送端通道1203A，其中所述输送机构20A可导通地连接于所述气密装置12A的所述输送端通道1202A，所述发送机构30A被可导通地连接于所述气密装置12A的所述发送端通道1203A。所述气密装置12A进一步设有一入口通道 1201A，其中所述入口通道1201A被形成于所述第一密封单元123A或所述第二密封单元124A。

参照本实用新型说明书附图之图7所示，依照本实用新型上述第一较佳实施例的另一样品输送系统的一输送机构20B的另一可选实施方式在接下来的描述中被阐明。与上述第一较佳实施例的所述输送机构20不同的是，所述输送机构20B 被实施为一推杆机构，当所述转送装置11的所述输出位置1102时，通过所述推杆机构推动位于所述存储空间110内的样品管，并将所述样品管推送至所述发送机构30，以便由所述发送机构30向外输送所述样品管。

详细地说，所述输送机构20B包括一驱动缸21B和被设置于所述驱动缸21B的一传动杆22B，其中所述驱动缸21B具有一驱动空间210B，所述传动杆22B自所述驱动缸21B的所述驱动空间210B向外突出，并且由所述驱动缸21B驱动所述传动杆22B沿所述驱动空间210B的方向前后往复地运动。所述传动杆22B包括一受驱端221B和自所述受驱端221B一体延伸的一传动端222B，其中所述传动杆22B的所述受驱端221B被保持在所述驱动缸21B的所述驱动空间210B，并由所述驱动缸 21B通过所述受驱端221B驱动所述传动杆22B移动。所述传动杆22B的所述传动端 222B被保持在所述驱动缸21B的所述驱动空间210B的外侧，当所述传动杆22B被所述驱动缸21B驱动时，所述传动杆22B的所述传动端222B向外伸展至所述转送装置11的所述存储空间110，并朝所述发送机构30的方向推动位于所述存储空间 110内的所述样品管。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (18)

1.一样品管输送系统，适于输送一样品管，其特征在于，所述样品管输送系统包括：

一中转机构，其中所述中转机构包括一转送装置和被设置于所述转送装置外周的一气密装置，所述转送装置具有一存储空间，所述气密装置设有相互间隔的一入口通道、一输送通道以及一发送通道；

一输送机构，其中所述输送机构连接于所述中转机构的所述气密装置，且所述输送机构与所述气密装置的所述输送通道相连通；以及

一发送机构，其中所述发送机构可导通地连接于所述气密装置的所述输送通道，所述转送装置具有一输入位置、至少一输出位置以及处于所述输入位置和所述输出位置之外的至少一密封转送位置，当所述转送装置被调整至所述输入位置时，所述转送装置的所述存储空间导通于所述气密装置的所述入口通道，以供所述样品管自所述入口通道输入至所述存储空间，当所述转送装置被调整至所述输出位置时，所述转送装置的所述存储空间导通所述输送机构于所述发送机构，以供所述输送机构输送所述样品管至所述发送机构，当所述转送装置被调整至所述密封转送位置时，所述转送装置的所述存储空间被所述气密装置封堵，形成密封的空间。

2.根据权利要求1所述的样品管输送系统，其中所述转送装置具有一第一转送端口和一第二转送端口，其中所述第一转送端口和所述第二转送端口被形成于所述转送装置的所述存储空间的端部，其中所述转送装置的所述存储空间贯穿于所述转送装置。

3.根据权利要求2所述的样品管输送系统，其中所述转送装置具有一外表面，所述第一转送端口和所述第二转送端口被形成于所述转送装置的所述外表面，并且所述气密装置的内侧面与所述转送装置的所述外表面紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的样品管输送系统，其中所述转送装置包括一转环和一储物部，其中所述储物部支撑在所述转环的内侧，并且所述存储空间被形成于所述转送装置的所述储物部。

5.根据权利要求3所述的样品管输送系统，其中所述气密装置具有一内侧环面，其中所述气密装置的所述内侧环面紧贴于所述转送装置的所述外表面，当所述转送装置转动至所述密封转送位置时，由所述气密装置的所述内侧环面封堵所述转送装置的所述第一转送端口和所述第二转送端口，从而形成密封结构。

6.根据权利要求5所述的样品管输送系统，其中所述转送装置的所述外表面为外凸的环形表面，所述气密装置的所述内侧环面是与之适配的内凹环面。

7.根据权利要求5所述的样品管输送系统，其中所述气密装置的所述入口通道被形成于所述气密装置的侧边，所述气密装置的所述输送通道和所述发送通道基于所述转送装置的中心轴对称。

8.根据权利要求4所述的样品管输送系统，进一步包括一基架，其中所述中转机构、所述输送机构以及所述发送机构被固定于所述基架，由所述基架支撑和固定所述中转机构、所述输送机构以及所述发送机构。

9.根据权利要求8所述的样品管输送系统，其中所述转送装置进一步包括一驱动装置和传动地连接所述驱动装置的一传动支撑轴，其中所述传动支撑轴支撑在所述转送装置的所述转环的两侧，通过驱动装置通过所述传动支撑轴驱动所述转送装置的所述转环转动。

10.根据权利要求5所述的样品管输送系统，其中所述输送机构包括一输送连接组件和一输送端气源，其中所述输送连接组件被密封地连接所述输送端气源于所述气密装置的所述输送通道，其中所述输送端气源将产生的气体通过所述输送连接组件向所述输送通道，以在所述输送通道形成压缩气体。

11.根据权利要求10所述的样品管输送系统，其中当所述转送装置处于所述密封转送位置时，所述转送装置的所述外表面和所述气密装置的所述输送通道以及所述输送机构共同形成一密闭的输送端储气空间，其中所述输送机构的所述输送端气源产生的气体被存储在所述输送端储气空间。

12.根据权利要求5或10所述的样品管输送系统，其中所述发送机构包括一发送端连接机构和一发送端气源，其中所述发送端气源与所述发送端连接机构相连通，由所述发送端气源向所述发送端连接机构输送压缩气体，藉由所述压缩气体驱动所述样品管移动。

13.根据权利要求12所述的样品管输送系统，进一步包括一样品输入机构，其中所述样品管经所述样品输入机构被输送至所述中转机构的所述存储空间内。

14.根据权利要求1所述的样品管输送系统，其中所述气密装置包括一第一密封单元和一第二密封单元，其中所述第一密封单元和所述第二密封单元形成一圆形的空间，以供容纳所述转送装置。

15.根据权利要求14所述的样品管输送系统，其中所述第一密封单元和所述第二密封单元位于所述转送装置的两侧，由所述第一密封单元和所述第二密封单元紧密地贴合在所述转送装置的外侧，所述第一密封单元和所述第二密封单元呈半环状结构。

16.根据权利要求15所述的样品管输送系统，其中所述第一密封单元和所述第二密封单元的接口处形成一输送端通道和一发送端通道，其中所述输送机构可导通地连接于所述气密装置的所述输送端通道，所述发送机构被可导通地连接于所述气密装置的所述发送端通道。

17.根据权利要求5所述的样品输送系统，其中所述输送机构包括一驱动缸和被设置于所述驱动缸的一传动杆，其中所述驱动缸具有一驱动空间，所述传动杆自所述驱动缸的所述驱动空间向外突出，并且由所述驱动缸驱动所述传动杆沿所述驱动空间的方向前后往复地运动。

18.根据权利要求1所述的样品管输送系统，其中所述转送装置具有一第一转送端口和一第二转送端口，其中所述第一转送端口和所述第二转送端口被形成于所述转送装置的所述存储空间的端部，其中所述转送装置的所述存储空间贯穿于所述转送装置，其中所述转送装置具有一外表面，所述第一转送端口和所述第二转送端口被形成于所述转送装置的所述外表面，并且所述气密装置的内侧面与所述转送装置的所述外表面紧密贴合，其中所述转送装置包括一转环和一储物部，其中所述储物部支撑在所述转环的内侧，并且所述存储空间被形成于所述转送装置的所述储物部，其中所述气密装置具有一内侧环面，其中所述气密装置的所述内侧环面紧贴于所述转送装置的所述外表面，当所述转送装置转动至所述密封转送位置时，由所述气密装置的所述内侧环面封堵所述转送装置的所述第一转送端口和所述第二转送端口，从而形成密封结构，其中所述转送装置的所述外表面为外凸的环形表面，所述气密装置的所述内侧环面是与之适配的内凹环面，其中所述气密装置的所述入口通道被形成于所述气密装置的侧边，所述气密装置的所述输送通道和所述发送通道基于所述转送装置的中心轴对称，所述样品管输送系统进一步包括一基架，其中所述中转机构、所述输送机构以及所述发送机构被固定于所述基架，由所述基架支撑和固定所述中转机构、所述输送机构以及所述发送机构，其中所述转送装置进一步包括一驱动装置和传动地连接所述驱动装置的一传动支撑轴，其中所述传动支撑轴支撑在所述转送装置的所述转环的两侧，通过驱动装置通过所述传动支撑轴驱动所述转送装置的所述转环转动，其中所述输送机构包括一输送连接组件和一输送端气源，其中所述输送连接组件被密封地连接所述输送端气源于所述气密装置的所述输送通道，其中所述输送端气源将产生的气体通过所述输送连接组件向所述输送通道，以在所述输送通道形成压缩气体，其中当所述转送装置处于所述密封转送位置时，所述转送装置的所述外表面和所述气密装置的所述输送通道以及所述输送机构共同形成一密闭的输送端储气空间，其中所述输送机构的所述输送端气源产生的气体被存储在所述输送端储气空间，其中所述发送机构包括一发送端连接机构和一发送端气源，其中所述发送端气源与所述发送端连接机构相连通，由所述发送端气源向所述发送端连接机构输送压缩气体，藉由所述压缩气体驱动所述样品管移动，进一步包括一样品输入机构，其中所述样品管经所述样品输入机构被输送至所述中转机构的所述存储空间内，其中所述气密装置包括一第一密封单元和一第二密封单元，其中所述第一密封单元和所述第二密封单元形成一圆形的空间，以供容纳所述转送装置，其中所述第一密封单元和所述第二密封单元位于所述转送装置的两侧，由所述第一密封单元和所述第二密封单元紧密地贴合在所述转送装置的外侧，所述第一密封单元和所述第二密封单元呈半环状结构，其中所述第一密封单元和所述第二密封单元的接口处形成一输送端通道和一发送端通道，其中所述输送机构可导通地连接于所述气密装置的所述输送端通道，所述发送机构被可导通地连接于所述气密装置的所述发送端通道。

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