CN215942983U - 硫化机机械臂夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硫化机机械臂夹具，其安装于机械臂的自由端，包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头；该支架安装于机械臂的自由端；该模具夹头设置在支架上；该吸料装置设置在支架上并位于模具夹头的侧旁；该铲料头设置在支架上并位于模具夹头和吸料装置的侧旁。通过安装于机械臂的自由端，并配合包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头，使得可通过模具夹头、吸料装置以及铲料头分别代替人工完成硫化机加工过程中取出模板、上料以及铲料的工序，自动化程度高，同时也降低了劳动强度和人工成本，有效提升了加工效率，同时自动化的方式还能提升加工过程中的安全性，避免硫化机加工时的高温对人身造成伤害。

Description

硫化机机械臂夹具

技术领域

本实用新型涉及硫化机设备领域技术，尤其是指一种硫化机机械臂夹具。

背景技术

硫化机一种对各种橡塑制进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能。硫化机分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式，硫化机加工过程中一般要经过上料、取出模板、刮料等多道工序。

现有的硫化机加工过程中上料、取模板以及刮料的过程均需要人工手动完成，不仅自动化程度较低，劳动强度大，导致人工成本加高，且人工的加工效率不高，无法满足大批量的生产需求，同时由于硫化机加工过程中温度较高，人工的加工方式安全性也较差，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种硫化机机械臂夹具，其能有效解决现有之硫化机加工方式自动化程度低、劳动强度大、人工成本高、加工效率低以及安全性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种硫化机机械臂夹具，其安装于机械臂的自由端，包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头；该支架安装于机械臂的自由端；该模具夹头设置在支架上；该吸料装置设置在支架上并位于模具夹头的侧旁；该铲料头设置在支架上并位于模具夹头和吸料装置的侧旁。

作为一种优选方案，所述模具夹头包括有夹持块和第一驱动机构，该夹持块可上下来回活动地设置在支架上，该第一驱动机构设置在支架上并带动夹持块上下来回活动。

作为一种优选方案，所述支架左右由两侧对称设置有两夹持部，对应的模具夹头也为两个，每一夹持块分别可上下来回活动地设置于对应夹持部的正上方。

作为一种优选方案，所述支架上设置有与机械臂自由端安装连接的安装头，安装头通过螺栓与支架顶面固定连接。

作为一种优选方案，所述支架上设置有一定位装置，定位装置包括有定位杆、定位头以及第二驱动机构，该定位杆可上下来回活动地设置在支架上，该定位头设置在定位杆前端并随着定位杆上下来回活动，该第二驱动机构设置在支架上并带动定位杆上下来回活动。

作为一种优选方案，所述支架上还设置有用于夹持喷枪的装夹头，该装夹头位于模具夹头侧旁。

作为一种优选方案，所述吸料装置包括有吸料架、吸盘以及气缸；该吸料架设置在支架上；该吸盘设置在吸料架上，且吸盘为阵列式排布的4个，该气缸设置在吸料架上并与吸盘导通连接。

作为一种优选方案，所述铲料头为超声波铲料刀。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过安装于机械臂的自由端，并配合包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头，使得可通过模具夹头、吸料装置以及铲料头分别代替人工完成硫化机加工过程中取出模板、上料以及铲料的工序，自动化程度高，同时也降低了劳动强度和人工成本，有效提升了加工效率，同时自动化的方式还能提升加工过程中的安全性，避免硫化机加工时的高温对人身造成伤害。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的使用状态示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例另一角度的立体结构示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例又一角度的立体结构示意图。

附图标识说明：

10、机械臂 20、支架

21、夹持部 22、安装头

23、定位装置 231、定位杆

232、定位头 233、第二驱动机构

24、装夹头 30、模具夹头

31、夹持块 32、第一驱动机构

40、吸料装置 41、吸料架

42、吸盘 43、气缸

50、铲料头 60、喷枪

70、模板。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其安装于机械臂10的自由端，包括有支架20、模具夹头30、吸料装置40以及铲料头50。

该支架20安装于机械臂10的自由端；在本实施例中，所述支架20左右由两侧对称设置有两夹持部21；所述支架20上设置有与机械臂10自由端安装连接的安装头22，安装头22通过螺栓与支架10顶面固定连接；所述支架20上设置有一定位装置23，定位装置23包括有定位杆231、定位头232以及第二驱动机构233，该定位杆231可上下来回活动地设置在支架20上，该定位头232设置在定位杆231前端并随着定位杆231上下来回活动，该第二驱动机构233设置在支架20上并带动定位杆231上下来回活动；所述支架20上还设置有用于夹持喷枪60的装夹头24，喷枪60用于给硫化机10中的模板70喷脱模剂。

该模具夹头30设置在支架20上，模具夹头30用于夹起硫化机中的模板70；在本实施例中，所述模具夹头30包括有夹持块31和第一驱动机构32，该夹持块31可上下来回活动地设置在支架20上，该第一驱动机构32设置在支架20上并带动夹持块31上下来回活动；对应的模具夹头30也为两个，每一夹持块31分别可上下来回活动地设置于对应夹持部21的正上方；前述装夹头24位于模具夹头30侧旁。

该吸料装置40设置在支架20上并位于模具夹头30的侧旁，吸取装置40用于吸取原料；在本实施例中，所述吸料装置40包括有吸料架41、吸盘42以及气缸43；该吸料架41设置在支架20上；该吸盘42设置在吸料架41上，且吸盘42为阵列式排布的4个，该气缸43设置在吸料架41上并与吸盘42导通连接。

该铲料头50设置在支架20上并位于模具夹头30和吸料装置40的侧旁，铲料头50用于刮掉模板70表面多余的原料；在本实施例中，所述铲料头50为超声波铲料刀。

本实用新型的设计重点在于：通过安装于机械臂的自由端，并配合包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头，使得可通过模具夹头、吸料装置以及铲料头分别代替人工完成硫化机加工过程中取出模板、上料以及铲料的工序，自动化程度高，同时也降低了劳动强度和人工成本，有效提升了加工效率，同时自动化的方式还能提升加工过程中的安全性，避免硫化机加工时的高温对人身造成伤害。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种硫化机机械臂夹具，其安装于机械臂的自由端，其特征在于：包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头；该支架安装于机械臂的自由端；该模具夹头设置在支架上；该吸料装置设置在支架上并位于模具夹头的侧旁；该铲料头设置在支架上并位于模具夹头和吸料装置的侧旁。

2.根据权利要求1所述的硫化机机械臂夹具，其特征在于：所述模具夹头包括有夹持块和第一驱动机构，该夹持块可上下来回活动地设置在支架上，该第一驱动机构设置在支架上并带动夹持块上下来回活动。

3.根据权利要求2所述的硫化机机械臂夹具，其特征在于：所述支架左右由两侧对称设置有两夹持部，对应的模具夹头也为两个，每一夹持块分别可上下来回活动地设置于对应夹持部的正上方。

4.根据权利要求1所述的硫化机机械臂夹具，其特征在于：所述支架上设置有与机械臂自由端安装连接的安装头，安装头通过螺栓与支架顶面固定连接。

5.根据权利要求1所述的硫化机机械臂夹具，其特征在于：所述支架上设置有一定位装置，定位装置包括有定位杆、定位头以及第二驱动机构，该定位杆可上下来回活动地设置在支架上，该定位头设置在定位杆前端并随着定位杆上下来回活动，该第二驱动机构设置在支架上并带动定位杆上下来回活动。

6.根据权利要求1所述的硫化机机械臂夹具，其特征在于：所述支架上还设置有用于夹持喷枪的装夹头，该装夹头位于模具夹头侧旁。

7.根据权利要求1所述的硫化机机械臂夹具，其特征在于：所述吸料装置包括有吸料架、吸盘以及气缸；该吸料架设置在支架上；该吸盘设置在吸料架上，且吸盘为阵列式排布的4个，该气缸设置在吸料架上并与吸盘导通连接。

8.根据权利要求1所述的硫化机机械臂夹具，其特征在于：所述铲料头为超声波铲料刀。

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