CN211965876U - 一种铝合金压铸模具的多连杆取件机 - Google Patents
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Abstract
一种铝合金压铸模具的多连杆取件机，属于铝、铜、镁、钛合金清洁生产与深加工技术领域，包括水平移动组件、Z轴线性模组、X轴线性模组、支撑板一、取件夹爪气缸、夹爪气缸驱动电机、夹爪气缸驱动螺杆、两个对称设置的螺杆支撑座一和滑块一，夹爪气缸驱动螺杆设置在螺杆支撑座一上，并且夹爪气缸驱动电机和夹爪气缸驱动螺杆连接，滑块一套设在夹爪气缸驱动螺杆上，取件夹爪气缸设置在滑块一上。本实用新型的铝合金压铸模具的多连杆取件机，采用自动化的机械装置代替了人工的上料和取件，整个取件过程无需人工干预，安全性大大提高，取件夹爪气缸能够自动进行铝合金铸件的夹取，在一个工作循环中完成上料和取件工作，极大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于铝、铜、镁、钛合金清洁生产与深加工技术领域，具体地，涉及一种铝合金压铸模具的多连杆取件机。
背景技术
压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件。
其中，铝合金铸件由于密度小并具有一定的机械性能和良好的导热性、导电性及耐腐性，因此在各种工业部门中得到广泛的应用。
目前在使用热室式压铸机的铝合金铸件加工过程中，当完成压铸后需要从模具上取出成型铝合金铸件，已有方法由人工从模具上取出，其存在的缺点有：一是停机时间长，工作效率低，速度慢；二是劳动强度大，需要人工时刻盯住机器工作，特别是夏天很热；三是容易引发工伤事故。也有些已有方法是在压铸模具上直接顶出使工件下落，但由于压铸后工件软，经跌落后容易变形、撞坏模具、堆粘在一起，并容易污染，影响铝合金铸件质量。现在工厂中开始慢慢使用自动化设备来代替人工工作，目前已有技术中的取件机活动比较缓慢，没有真正起到全自动化的程度，造价昂贵，不适于大规模使用。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种铝合金压铸模具的多连杆取件机，解决了目前铝合金铸件进行压铸成型后，从模具内取出过程中，自动化程度低，人工不易取出，存在极大安全隐患的问题。
技术方案：本实用新型提供了一种铝合金压铸模具的多连杆取件机，包括水平移动组件、Z轴线性模组、X轴线性模组、支撑板一、取件夹爪气缸、夹爪气缸驱动电机、夹爪气缸驱动螺杆、两个对称设置的螺杆支撑座一和滑块一，所述Z轴线性模组的一端固定设置在水平移动组件上，所述X轴线性模组与Z轴线性模组的滑块连接，所述支撑板一的下端部固定设置在X轴线性模组的滑块上，所述两个对称设置的螺杆支撑座一设置在支撑板一上，所述夹爪气缸驱动螺杆设置在两个对称设置的螺杆支撑座一上，并且夹爪气缸驱动电机和夹爪气缸驱动螺杆连接，所述滑块一套设在夹爪气缸驱动螺杆上，所述取件夹爪气缸设置在滑块一上。本实用新型的铝合金压铸模具的多连杆取件机，采用自动化的机械装置代替了人工的上料和取件，效率高， 并且整个取件过程无需人工干预，安全性大大提高，取件夹爪气缸能够自动进行铝合金铸件的夹取，在一个工作循环中完成上料和取件工作，极大提高了工作效率。
进一步的，上述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，所述支撑板一为直角板，所述支撑板一的一条边竖直设置，并且支撑板一的另一条边水平设置，所述两个对称设置的螺杆支撑座一固定设置在支撑板一的水平边上。
进一步的，上述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，所述滑块一上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有连接板，所述连接板和旋转气缸的活塞杆连接，所述取件夹爪气缸固定设置在连接板上。设置的旋转气缸能够驱动取件夹爪气缸旋转移动方向，从而便于取件夹爪气缸进行取料和放置。
进一步的，上述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，所述支撑板一的竖直边上设有加强筋板。设置的加强筋板提高了支撑板一的强度。
进一步的，上述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，所述水平移动组件包括矩形支撑框架、水平驱动电机、螺杆二、一组滑块二、支撑板二和螺杆支撑座二，所述矩形支撑框架相对的内壁上设有螺杆支撑座二，所述螺杆二设置在螺杆支撑座二上，并且螺杆二和水平驱动电机连接，所述一组滑块二套设在螺杆二上，所述支撑板二与一组滑块二固定连接。采用此螺杆传动的结构，能够使得支撑板二沿着螺杆二在往复移动，从而使得取件夹爪气缸在水平方向往复移动，进行物料的夹取和放置。
进一步的，上述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，所述矩形支撑框架的内壁上对称设有两条导向柱一，所述两条导向柱一沿螺杆二的轴线方向设置，并且两条导向柱一分别位于螺杆二的两侧，所述螺杆二上套设有导向滑板，所述导向滑板和螺杆二螺纹连接，并且导向滑板和一组滑块二其中之一固定连接，所述导向滑板套设在两条导向柱一上。由于Z轴线性模组、X轴线性模组、支撑板一、取件夹爪气缸等涉及多个部件，因此在传动结构的上通过设置的导向柱和导向滑板的结构，提高了水平移动过程中的稳定性。
进一步的，上述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，所述导向滑板上设有导向滑套一，所述导向滑套一和导向柱一滑动连接。导向滑套一的设置能够避免导向柱一和导向滑板之间卡滞。
进一步的，上述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，所述支撑板二上沿Z轴方向设有导向柱二，所述导向柱二上套设有导向滑套二，所述Z轴线性模组的滑块和导向滑套二固定连接。设置的导向柱二提高了Z轴线性模组的滑块沿竖直方向移动过程中的稳定性，从而提高了X轴线性模组和取件夹爪气缸的稳定性。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，结构简单、合理，使用方便，应用成本低，适应性好，并且具有如下优点：
1、该铝合金铸件取出机与传统顶杆顶出的方式相比，本实用新型操作简单，提高大型塑件产品的合格率；
2、该铝合金铸件取出机采用自动操作夹爪气缸进行铝合金铸件的夹取，避免了人工直接触碰铝合金铸件造成烫伤手的风险，同时保护了员工的安全；
3、该铝合金铸件取出机可根据铝合金铸件的不同形状通过改变卡爪夹持的方向，适应不同的铝合金铸件。
附图说明
图1为本实用新型所述铝合金压铸模具的多连杆取件机的结构示意图；
图2为本实用新型所述水平移动组件的结构示意图一；
图3为本实用新型所述水平移动组件的结构示意图二。
图中：水平移动组件1、矩形支撑框架11、水平驱动电机12、螺杆二13、滑块二14、支撑板二15、导向柱二151、导向滑套二152、螺杆支撑座二16、导向柱一17、导向滑板18、导向滑套一19、Z轴线性模组2、X轴线性模组3、支撑板一4、加强筋板41、取件夹爪气缸5、夹爪气缸驱动电机6、夹爪气缸驱动螺杆7、两个对称设置的螺杆支撑座一8、滑块一9、旋转气缸91、连接板92。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
如图1所示的铝合金压铸模具的多连杆取件机，包括水平移动组件1、Z轴线性模组2、X轴线性模组3、支撑板一4、取件夹爪气缸5、夹爪气缸驱动电机6、夹爪气缸驱动螺杆7、两个对称设置的螺杆支撑座一8和滑块一9，所述Z轴线性模组2的一端固定设置在水平移动组件1上，所述X轴线性模组3与Z轴线性模组2的滑块连接，所述支撑板一4的下端部固定设置在X轴线性模组3的滑块上，所述两个对称设置的螺杆支撑座一8设置在支撑板一4上，所述夹爪气缸驱动螺杆7设置在两个对称设置的螺杆支撑座一8上，并且夹爪气缸驱动电机6和夹爪气缸驱动螺杆7连接，所述滑块一9套设在夹爪气缸驱动螺杆7上，所述取件夹爪气缸5设置在滑块一9上。
其中，所述支撑板一4为直角板，所述支撑板一4的一条边竖直设置，并且支撑板一4的另一条边水平设置，所述两个对称设置的螺杆支撑座一8固定设置在支撑板一4的水平边上。并且，所述支撑板一4的竖直边上设有加强筋板41。
此外，所述滑块一9上设有旋转气缸91，所述旋转气缸91上设有连接板92，所述连接板92和旋转气缸91的活塞杆连接，所述取件夹爪气缸5固定设置在连接板92上。
基于上述结构的基础上，本实用新型的铝合金压铸模具的多连杆取件机的工作原理为：
Z轴线性模组2可驱动X轴线性模组3沿Z轴方向移动，由于支撑板一4设置在X轴线性模组3上，因此支撑板一4与X轴线性模组3同步沿Z轴方向移动，为了进一步提高取件夹爪气缸5的移动范围，在支撑板一4上设置了夹爪气缸驱动电机6和夹爪气缸驱动螺杆7的结构，通过夹爪气缸驱动电机6驱动夹爪气缸驱动螺杆7沿水平方向移动，从而提高了取件夹爪气缸5的移动范围，通过旋转气缸91可将取件夹爪气缸5在竖直和水平位置之间进行切换，从而进行铝合金铸件的夹取和放置。
实施例二
基于实施例一结构的基础上，如图2、3所示的水平移动组件1包括矩形支撑框架11、水平驱动电机12、螺杆二13、一组滑块二14、支撑板二15和螺杆支撑座二16，所述矩形支撑框架11相对的内壁上设有螺杆支撑座二16，所述螺杆二13设置在螺杆支撑座二16上，并且螺杆二13和水平驱动电机12连接，所述一组滑块二14套设在螺杆二13上，所述支撑板二15与一组滑块二14固定连接。
其中，所述矩形支撑框架11的内壁上对称设有两条导向柱一17，所述两条导向柱一17沿螺杆二13的轴线方向设置，并且两条导向柱一17分别位于螺杆二13的两侧，所述螺杆二13上套设有导向滑板18，所述导向滑板18和螺杆二13螺纹连接，并且导向滑板18和一组滑块二14其中之一固定连接，所述导向滑板18套设在两条导向柱一17上。所述导向滑板18上设有导向滑套一19，所述导向滑套一19和导向柱一17滑动连接。
此外，所述支撑板二15上沿Z轴方向设有导向柱二151，所述导向柱二151上套设有导向滑套二152，所述Z轴线性模组2的滑块和导向滑套二152固定连接。
通过水平驱动电机12驱动螺杆二13转动，能够带动一组滑块二14沿着螺杆二13在水平方向上移动，从而进一步提高了取件夹爪气缸5在水平面内移动的距离。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：包括水平移动组件（1）、Z轴线性模组（2）、X轴线性模组（3）、支撑板一（4）、取件夹爪气缸（5）、夹爪气缸驱动电机（6）、夹爪气缸驱动螺杆（7）、两个对称设置的螺杆支撑座一（8）和滑块一（9），所述Z轴线性模组（2）的一端固定设置在水平移动组件（1）上，所述X轴线性模组（3）与Z轴线性模组（2）的滑块连接，所述支撑板一（4）的下端部固定设置在X轴线性模组（3）的滑块上，所述两个对称设置的螺杆支撑座一（8）设置在支撑板一（4）上，所述夹爪气缸驱动螺杆（7）设置在两个对称设置的螺杆支撑座一（8）上，并且夹爪气缸驱动电机（6）和夹爪气缸驱动螺杆（7）连接，所述滑块一（9）套设在夹爪气缸驱动螺杆（7）上，所述取件夹爪气缸（5）设置在滑块一（9）上。
2.根据权利要求1所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：所述支撑板一（4）为直角板，所述支撑板一（4）的一条边竖直设置，并且支撑板一（4）的另一条边水平设置，所述两个对称设置的螺杆支撑座一（8）固定设置在支撑板一（4）的水平边上。
3.根据权利要求2所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：所述滑块一（9）上设有旋转气缸（91），所述旋转气缸（91）上设有连接板（92），所述连接板（92）和旋转气缸（91）的活塞杆连接，所述取件夹爪气缸（5）固定设置在连接板（92）上。
4.根据权利要求2所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：所述支撑板一（4）的竖直边上设有加强筋板（41）。
5.根据权利要求1所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：所述水平移动组件（1）包括矩形支撑框架（11）、水平驱动电机（12）、螺杆二（13）、一组滑块二（14）、支撑板二（15）和螺杆支撑座二（16），所述矩形支撑框架（11）相对的内壁上设有螺杆支撑座二（16），所述螺杆二（13）设置在螺杆支撑座二（16）上，并且螺杆二（13）和水平驱动电机（12）连接，所述一组滑块二（14）套设在螺杆二（13）上，所述支撑板二（15）与一组滑块二（14）固定连接。
6.根据权利要求5所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：所述矩形支撑框架（11）的内壁上对称设有两条导向柱一（17），所述两条导向柱一（17）沿螺杆二（13）的轴线方向设置，并且两条导向柱一（17）分别位于螺杆二（13）的两侧，所述螺杆二（13）上套设有导向滑板（18），所述导向滑板（18）和螺杆二（13）螺纹连接，并且导向滑板（18）和一组滑块二（14）其中之一固定连接，所述导向滑板（18）套设在两条导向柱一（17）上。
7.根据权利要求6所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：所述导向滑板（18）上设有导向滑套一（19），所述导向滑套一（19）和导向柱一（17）滑动连接。
8.根据权利要求6所述的铝合金压铸模具的多连杆取件机，其特征在于：所述支撑板二（15）上沿Z轴方向设有导向柱二（151），所述导向柱二（151）上套设有导向滑套二（152），所述Z轴线性模组（2）的滑块和导向滑套二（152）固定连接。
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| CN113927012A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-01-14 | 太仓耀展金属制品有限公司 | 一种铝合金铸件的连续自动压铸设备及其工作方法 |
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- 2020-03-26 CN CN202020403493.4U patent/CN211965876U/zh active Active
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