CN215941493U - 一种浇铸铁包自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浇铸铁包自动输送装置，包括第一铁包、第一水平驱动组件和第一旋转组件；第一水平驱动组件包括第一滑动块、第一丝杆和第一步进电机，第一丝杆穿设于第一滑动块的内部，第一步进电机用于带动丝杆旋转，并使得第一滑动块沿第一丝杆延伸方向往复移动；第一铁包包括浇筑口和连接杆，连接杆一端与第一滑动块连接，另一端与第一铁包的外表面转动连接，第一铁包跟随第一滑动块沿水平方向往复移动，第一旋转组件设置于第一铁包的一侧，第一旋转组件一端与第一铁包的侧壁转动连接，另一端与第一滑动块转动连接。本实用新型通过步进电机带动丝杆旋转，从而使得滑动块沿丝杆往复移动，从而实现铁包的自动移送。

Description

一种浇铸铁包自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及浇铸设备技术领域，特别涉及一种浇铸铁包自动输送装置。

背景技术

随着科技的发展，机械产品的结构越来越复杂，在汽车、航天及重工业机械中大量运用非标准或异形零件，而加工这类零件大多使用浇铸法进行制造，现如今的浇铸生产中，主要是将熔融金属液浆通过铁包移送至浇铸模具进行浇铸操作，大多依靠机械臂或者运输车实现操作。

在使用机械臂移送铁包时，由于铁包较重，机械臂一般结构复杂切庞大，因此带来较大的经济压力和安全隐患，而使用运输车移送时，需要专人操作，且移送过程相对繁琐，耗时耗力，占用大量的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种浇铸铁包自动输送装置，通过水平驱动组件中的步进电机带动丝杆旋转，滑动块与丝杆通过螺纹配合，从而是的铁包沿丝杆实现自动化的往复移动，并通过竖直旋转机构实现铁水自动倾倒，使得铁包移送及浇铸操作实现自动化。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

包括第一铁包、第一水平驱动组件和第一旋转组件；

所述第一水平驱动组件包括第一滑动块、第一丝杆和第一步进电机，第一滑动块内部沿水平方向设置有一螺纹孔，第一丝杆穿过螺纹孔并与螺纹孔啮合，第一步进电机用于带动丝杆旋转，并使得滑动块沿第一丝杆延伸方向往复移动；

所述第一铁包包括浇筑口和连接杆，连接杆一端与第一滑动块连接，另一端与第一铁包的外表面转动连接，第一铁包跟随第一滑动块沿水平方向往复移动；

所述第一旋转组件设置于第一铁包一侧，第一旋转组件一端与第一铁包的侧壁转动连接，另一端与第一滑动块转动连接，第一旋转组件用于带动第一铁包沿竖直方向旋转。

进一步，所述第一驱动组件还包括两个滑杆，滑杆平行设置于第一丝杆两侧并与第一丝杆位于同一平面上，第一滑动块上开设有与所述滑杆对应的通孔，滑杆经由通孔传设于滑块内部。

进一步，所述第一旋转组件包括第一气缸和第一活塞杆，第一气缸远离第一活塞杆的一端通过一转动连接件与第一滑动块的下表面连接，第一活塞杆位于第一气缸外侧的一端设置有一连接环，铁包靠近底部的侧壁上开设有一连接槽，连接环设置于所述连接槽内，并使得第一活塞杆与铁包转动连接。

进一步，还包括第二铁包、第二水平驱动组件和第二旋转组件；

所述第二水平驱动组件包括第二滑动块、第二丝杆和第二步进电机，第二丝杆平行设置于第一丝杆的一侧，并与第一丝杆位于同一平面上，第二丝杆经由第二滑动块上的螺纹孔穿设于第二滑动块的内部，第二铁包经由连接杆与第二滑动块的下表面连接，第二铁包的浇铸口与第一铁包的浇铸口朝向相反方向设置。

进一步，所述第二驱动组件还包括两个滑杆，滑杆平行设置于第二丝杆两侧并与第二丝杆位于同一平面上，滑杆经由第二滑动块上的通孔穿设于第二滑动块内部。

进一步，所述第二驱动组件还包括两个滑轨，滑轨平行设置于第二丝杆两侧并与第二丝杆位于同一平面上，第二滑块下表面位于滑轨正上方的位置设置有滑轮，滑轮设置于滑轨上并在第二丝杆的带动下沿滑轨的延伸方向往复移动。

进一步，所述第二旋转组件包括第二气缸和第二活塞杆，第二气缸远离第二活塞杆的一端通过转动连接件与第二滑动块的下表面连接，第二活塞杆位于第二气缸外侧的一端与铁包靠近底部的侧壁转动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果之一：

1.本实用新型通过步进电机带动丝杆旋转，通过丝杆与滑动块的螺纹配合，实现滑动块沿丝杆的往复移动，并通过连接杆连接滑动块和铁包，通过简单的机械结构实现了铁包往复移动的自动控制；

2.通过多组水平驱动组件的平行设置，实现多个铁包同步运输，提高运输效率。

3.通过转动连接的气缸控制铁包的旋转，从而实现铁包自动倾倒的控制操作，使得浇铸操作实现自动化。

附图说明

图1为本实用新型浇铸铁包自动输送装置示意图；

图2为本实用新型浇铸铁包自动输送装置水平驱动组件剖视图；

图3为本实用新型浇铸铁包自动输送装置铁包示意图；

图4为本实用新型浇铸铁包自动输送装置滑轨示意图；

图5为本实用新型浇铸铁包自动输送装置旋转组件示意图；

图6为本实用新型浇铸铁包自动输送装置铁包转动状态示意图。

图中，1、驱动平台；2、连接平台；3、第一水平驱动组件；31、第一丝杆；32、第一滑动块；33、滑杆；34、第一步进电机；4、第一旋转组件；41、第一气缸；42、第一活塞杆；43、转动连接件；44、连接环；5、第一铁包；51、注入口；52、浇铸口；53、连接杆；54、转动部；6、第二水平驱动组件；61、第二丝杆；62、第二滑动块；7、第二旋转组件；8、第二铁包；9、滑轨；91、滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中的元件。

下面给出几个具体的实施例，用于详细介绍本申请的技术方案。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如图1、图2和图3所示，在一个实施例中，本实用新型所述的一种浇铸铁包自动输送装置包括驱动平台1、连接平台2、第一铁包5、第一水平驱动组件3和第一旋转组件4，驱动平台1与连接平台2平行设置并位于同一平面上，驱动平台1与连接平台2之间形成有输送区域，第一水平驱动组件3沿水平方向设置于输送区域之间，第一水平驱动组件3包括第一滑动块32、第一丝杆31和第一步进电机34，第一步进电机34设置于驱动平台1内，第一步进电机34的驱动轴指向连接平台2，第一丝杆31一端与第一步进电机34的驱动轴连接，另一端与连接平台2连接，第一滑动块32上开设有与第一丝杆31配合的螺纹孔，第一丝杆31经由上述螺纹孔穿设于第一滑动块32内部，由于螺纹配合，当第一丝杆31在第一步进电机34的带动下旋转时，第一滑动块32沿第一丝杆31的延伸方向往复移动。

在上述实施例中，第一铁包5设置于第一滑动块32的下方，并通过两个连接杆53与第一滑动块32的下表面连接，第一铁包5包括位于第一滑动块32正下方的注入口51和设置于铁包侧壁上的浇铸口52，优选的，浇铸口52的朝向与第一丝杆31的延伸方向垂直，浇铸口52处设置有一导流嘴。第一铁包5的外侧壁上设置有转动部54，上述转动部54可旋转的设置于第一铁包5侧壁上，并与连接杆53的一端连接，从而使得第一铁包5可以相对连接杆53转动。

第一旋转组件4设置于第一铁包5远离浇铸口52的另一侧，第一旋转组件4一端与第一铁包5的侧壁转动连接，另一端与第一滑动块32转动连接，从而带动第一铁包5沿竖直方向旋转。

如图1所示，在一个实施例中，为保证第一铁包5沿第一丝杆31水平移动时的稳定性，第一水平驱动组件3还包括两个滑杆33，滑杆33平行设置于第一丝杆31的两侧，并与第一丝杆31位于同一平面上，第一滑动块32上开设有配合滑杆33的通孔，通孔位于螺纹孔两侧切与螺纹孔为与同一直线上，两个滑杆33经由上述通孔穿设于第一滑动块32内部，从而使得第一滑动块32移动时保持水平。

优选的，为提高输送效率，输送区域之间还设置有第二铁包8、第二水平驱动组件6和第二旋转组件7，第二水平驱动组件6包括第二滑动块62、第二丝杆61和第二步进电机，第二丝杆61平行设置于第一丝杆31的一侧，并与第一丝杆31位于同一平面上，优选的，第二丝杆61、第二步进电机和第二滑动块62的连接关系及安装位置与第一水平驱动组件3相同，第二铁包8通过连接杆53设置于第二滑动块62正下方，并使得第二铁包8的浇铸口52与第一铁包5的浇铸口52朝向相反的方向。

优选的，为保证第二滑动块62的稳定移动，第二丝杆61两侧也设置有滑杆33，滑杆33的设置位置及连接关系与第一滑动块32相同。

如图4所示，在一个实施例中，为保证第一滑动块32的水平设置，第一丝杆31两侧的滑杆33还可以为滑轨9，滑轨9与第一丝杆31平行设置，为匹配滑轨9结构，第一滑块的下表面设置有与滑杆33对应的滑轮91，从而在丝杆的带动下使得第一滑块沿滑轨9往复移动。

如图5和图6所示，在一个实施例中，第一旋转组件4包括第一气缸41和第一活塞杆42，第二旋转组件7包括第二气缸和第二活塞杆，由于第一旋转组件4与第二旋转组件7的结构与安装关系相同，因此以下以第一旋转组件4为例说明：

第一气缸41远离第一活塞杆42的一端通过一转动连接件43与第一滑动块32的下表面连接，从而是使得第一气缸41以转动连接件43为轴沿竖直方向旋转，第一活塞杆42位于第一气缸41外侧的一端设置有一连接环44，第一铁包5靠近底部的外侧壁上开设有一连接槽，上述连接槽位于浇铸嘴的反面，连接槽的侧壁上开设有与连接环44匹配的通孔，连接环44插设与连接槽内部，并通过一转轴穿过连接槽侧壁上的通孔和连接环44，从而使得连接环44与连接槽转动连接。当第一铁包5的注入口51位于第一滑动块32正下方时，第一活塞杆42位于第一气缸41外侧，即保持伸出状态，当需要倾倒第一铁包5内液体时，第一气缸41控制第一活塞杆42收回，第一活塞杆42以连接环44为轴向远离第一铁包5的方向转动，第一气缸41以转动连接件43为轴向远离第一铁包5的方向转动，从而使得第一铁包5转动，使得第一铁包5内的液体从浇铸口52流出。当浇铸完成后，第一气缸41控制第一活塞杆42伸出，在第一铁包5旋转回初始状态的同时，第一气缸41和第一活塞杆42配合旋转。

本实用新型通过步进电机带动丝杆实现正反转操作，滑动块通过与丝杆的螺纹配合，实现滑动块沿丝杆延伸方向的往复移动。通过滑动块带动铁包移动实现了铁包输送的自动控制。同事，通过气缸和活塞杆的伸缩与收缩，控制铁包的旋转，完成浇铸操作。本实用新型的结构简单，且可以通过多组水平驱动机构并行设置提高输送效率，也可在同一水平驱动组件上设置多个滑动块和铁包，从而提高效率。移送过程空间占用较小，更加快速方便的实现铁包的自动运输。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种浇铸铁包自动输送装置，其特征在于：包括第一铁包(5)、第一水平驱动组件(3)和第一旋转组件(4)；

所述第一水平驱动组件(3)包括第一滑动块(32)、第一丝杆(31)和第一步进电机(34)，第一滑动块(32)内部沿水平方向设置有一螺纹孔，第一丝杆(31)穿过螺纹孔并与螺纹孔啮合，第一步进电机(34)用于带动丝杆旋转，并使得第一滑动块(32)沿第一丝杆(31)延伸方向往复移动；

所述第一铁包(5)包括浇铸口和连接杆(53)，连接杆(53)一端与第一滑动块(32)连接，另一端与第一铁包(5)的外表面转动连接，第一铁包(5)跟随第一滑动块(32)沿水平方向往复移动；

所述第一旋转组件(4)设置于第一铁包(5)远离浇铸口(52)的一侧，第一旋转组件(4)一端与第一铁包(5)的侧壁转动连接，另一端与第一滑动块(32)转动连接，第一旋转组件(4)用于带动第一铁包(5)沿竖直方向旋转。

2.根据权利要求1所述的浇铸铁包自动输送装置，其特征在于：

所述第一水平驱动组件还包括两个滑杆(33)，滑杆(33)平行设置于第一丝杆(31)两侧并与第一丝杆(31)位于同一平面上，第一滑动块(32)上开设有与所述滑杆(33)对应的通孔，滑杆(33)经由通孔穿设于第一滑动块(32)内部。

3.根据权利要求1所述的浇铸铁包自动输送装置，其特征在于：

所述第一旋转组件(4)包括第一气缸(41)和第一活塞杆(42)，第一气缸(41)远离第一活塞杆(42)的一端通过一转动连接件(43)与第一滑动块(32)的下表面连接，第一活塞杆(42)位于第一气缸(41)外侧的一端设置有一连接环(44)，第一铁包(5)靠近底部的侧壁上开设有一连接槽，连接环(44)设置于所述连接槽内，并使得第一活塞杆(42)与铁包转动连接。

4.根据权利要求1所述的浇铸铁包自动输送装置，其特征在于：

还包括第二铁包(8)、第二水平驱动组件(6)和第二旋转组件(7)；

所述第二水平驱动组件(6)包括第二滑动块(62)、第二丝杆(61)和第二步进电机，第二丝杆(61)平行设置于第一丝杆(31)的一侧，并与第一丝杆(31)位于同一平面上，第二丝杆(61)经由第二滑动块(62)上的螺纹孔穿设于第二滑动块(62)的内部，第二铁包(8)经由连接杆(53)与第二滑动块(62)的下表面连接；

第二旋转组件(7)设置于第二铁包(8)远离浇铸口(52)的一侧，第二旋转组件(7)一端与第二铁包(8)的侧壁转动连接，另一端与第二滑动块(62)转动连接，第二旋转组件(7)用于带动第二铁包(8)沿竖直方向旋转。

5.根据权利要求4所述的浇铸铁包自动输送装置，其特征在于：

第二铁包(8)的浇铸口(52)与第一铁包(5)的浇铸口(52)朝向相反方向设置。

6.根据权利要求4所述的浇铸铁包自动输送装置，其特征在于：

所述第二水平驱动组件还包括两个滑杆(33)，滑杆(33)平行设置于第二丝杆(61)两侧并与第二丝杆(61)位于同一平面上，滑杆(33)经由第二滑动块(62)上的通孔穿设于第二滑动块(62)内部。

7.根据权利要求6所述的浇铸铁包自动输送装置，其特征在于：

所述第二水平驱动组件还包括两个滑轨(9)，滑轨(9)平行设置于第二丝杆(61)两侧并位于第二丝杆(61)下方，第二滑动块(62)下表面位于滑轨(9)正上方的位置设置有滑轮(91)，滑轮(91)设置于滑轨(9)上并在第二丝杆(61)的带动下沿滑轨(9)的延伸方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的浇铸铁包自动输送装置，其特征在于：

所述第二旋转组件(7)包括第二气缸和第二活塞杆，第二气缸远离第二活塞杆的一端通过转动连接件(43)与第二滑动块(62)的下表面连接，第二活塞杆位于第二气缸外侧的一端与第二铁包(8)靠近底部的侧壁转动连接。

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