CN215941297U - 一种吹气式的工件自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吹气式的工件自动上料装置，包括上料机构、分料机构、输送管道、送料机构和压铆柱；上料机构包括振动筒和上料轨道；分料机构包括分料基座、第一分料块、第二分料块和分料气缸；第一分料块设置有吹气孔、第一分料槽和第二分料槽，第一分料槽与上料轨道相连通；第二分料块嵌入设置于第二分料槽中，并与第一分料块滑动连接；输送管道分别与分料机构和送料机构相连通；送料机构包括送料基座、第一送料块、第二送料块、第一送料气缸和第二送料气缸，第二送料块与第一送料块滑动连接；压铆柱在柱本体的顶面设置有挡块，送料机构与压铆柱上下滑动连接。该上料装置上料精准，自动化程度高，提高了工作效率。

Description

一种吹气式的工件自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及冲压工装的技术领域，尤其是涉及一种吹气式的工件自动上料装置。

背景技术

现有的工件需要进行钣金时，大多采用人工手动放料然后采用单一的压铆机进行冲压。手动放料作业时，需要取料和对位，该工序耗时长，而且控制难度大，容易对操作者造成损伤。

为改善人工的作用强度，可采用自动上料装置将物料从存储仓输送至待冲压工位。公开号为CN 206445586U的中国专利，公开了一种阶梯环形工件的直振送料系统，包括机体及安装于机体上的电磁铁振动器、料仓、推料装置、送料轨道机构及吹气上料装置，其中：电磁铁振动器用于带动送料轨道机构振动；料仓用于储存阶梯环形工件；推料装置用于将料仓中的阶梯环形工件推送至送料轨道机构；送料轨道机构设有振动送料轨道，用于将阶梯环形工件调整方向后，逐个输送至吹气上料装置的工件料槽；吹气上料装置包括移料滑块、移料气缸、吹气孔及上料通道，所述移料滑块上设有能放入一个阶梯环形工件的工件料槽，所述移料气缸与移料滑块相连接并带动移料滑块来回滑动。该送料系统可以解决物料的自动上料问题，但是由于工件为阶梯环形工件，输送管道的设置会对其上料顺畅度造成影响。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种吹气式的工件自动上料装置，通过上料机构将工件转送到分料机构后，再经由输送管道和送料机构，转送到压铆柱中，以进行后续的压铆工序处理，在分料机构中设置了吹气孔，可将工件顺畅地通过输送管道，到达送料机构。该上料装置上料精准，自动化程度高，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种吹气式的工件自动上料装置，包括上料机构、分料机构、输送管道、送料机构和压铆柱；

所述上料机构包括振动筒和上料轨道，所述上料轨道由所述振动筒向外延伸出来形成；

所述分料机构包括分料基座，以及设置于所述分料基座上的第一分料块、第二分料块和分料气缸；所述第一分料块设置有吹气孔、以及相互连通的第一分料槽和第二分料槽，所述第一分料槽与所述上料轨道相连通；所述第二分料块嵌入设置于所述第二分料槽中，并与所述第一分料块滑动连接，所述第二分料块与分料气缸驱动连接；

所述输送管道的两端分别与分料机构和送料机构相连通；

所述送料机构包括送料基座，以及设置于所述送料基座上的第一送料块、第二送料块、第一送料气缸和第二送料气缸，所述第一送料块设置相互连通的第一送料槽和第二送料槽；所述第二送料块嵌入设置于第一送料槽中，并与所述第一送料块滑动连接；

所述压铆柱在柱本体的顶面设置有挡块，所述送料机构与所述压铆柱上下滑动连接。

作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述第一分料块还设置有第三分料槽，所述第三分料槽与所述第二分料槽以及所述输送管道连通。

作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述第二分料块设有储料槽，所述储料槽的开槽宽度与所述第一分料槽和所述第三分料槽的开槽宽度相同。

作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述吹气孔正对着所述第三分料槽。

作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述第二分料槽垂直设置于所述第一分料槽和所述第三分料槽。

作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述第一送料块与所述第一送料气缸垂直驱动连接，所述第二送料块与所述第二送料气缸水平驱动连接。

作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述第二送料槽与所述输送管道相互连通。

作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述第二送料槽的一端与所述输送管道相互连通，另一端与所述第一送料槽之间形成一夹角设置。

作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述输送管道包括一体成型的第一水平部、斜行部和第二水平部，所述斜行部与所述第一水平部和第二水平部之间具有弧形折角。

作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述振动筒的内壁设置有螺旋状的排料轨道，所述排料轨道与上料轨道相连通。

作为本实用新型技术方案的进一步描述，还设置有冲头，所述冲头正对着所述压铆柱。

基于上述的技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的工件自动上料装置，在上料机构将工件转送到分料机构后，通过吹气的方式将工件经由输送管道和送料机构，转送到压铆柱中，以进行后续的压铆工序处理，在整个工件的转送过程中顺畅、不卡顿，而且上料精准，自动化程度高，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的工件自动上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型的工件自动上料装置的机构连接示意图。

图3为本实用新型的分料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的分料机构的局部结构示意图。

图5为本实用新型的送料机构的结构示意图。

图6为本实用新型的送料机构的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1

图1给出了本实施例的冲压模具组件的平面结构示意图，图2给出了本实施例的工件自动上料装置的机构连接示意图，图3为本实施例的分料机构的结构示意图，图4为本实施例的分料机构的局部结构示意图，图5为本实施例的送料机构的结构示意图，结合参考图1～图5，一种吹气式的工件自动上料装置，包括机架100、上料机构1、分料机构2、输送管道3、送料机构4、压铆柱5和冲头6；其中，机架100作为装置的主体框架，在上方形成安装平台，上料机构1、分料机构2、输送管道3、送料机构4、压铆柱5和冲头6均安装在该安装平台101上。

上料机构1用于储存待冲压的工件，该上料机构1包括振动筒11和从振动筒11向外延伸出来的上料轨道12。在上料机构1中，振动筒11与振动气缸相连接，内壁设置有有螺旋状的排料轨道111，排料轨道111与上料轨道12相连通，在工作时，工件受振动沿着螺旋状的排料轨道111上行，进入上料轨道12，当工件布满上料轨道12时，将逐步进入分料机构2中。在本实施例中，工件自动上料装置所处理的工件为圆形螺母柱，其表面光滑，在上料过程中所受阻力小。当然，其他的工件，比如六边形螺母、五边形螺母等也可以适用于本实施例的上料装置。

如图3和图4所示，分料机构2包括分料基座21、第一分料块22、第二分料块23和分料气缸24，第一分料块22、第二分料块23和分料气缸24安装在分料基座21的上方，其中，第一分料块22具有方形结构，其开设有第一分料槽221、第二分料槽222和第三分料槽223。第二分料槽222横贯于整个第一分料块22，并分别与第一分料槽221和第三分料槽223相连通。而且在本实施例中，第一分料槽221平行于第三分料槽223，即各自与第二分料槽22垂直设置。第一分料槽221与上料轨道12相连通；而在第三分料槽223靠近输送管道处，还进行槽体拓宽，形成输送管道3的安装位224，用于与输送管道3连接。

需要说明的是，在第一分料块22中还开设有吹气孔220，该吹气孔220通过吹气管道与吹气设备相连接。吹气孔220设置在第二分料槽222的一侧，并正对着第三分料槽223。

第二分料块23为输送工件的部件，该第二分料块23嵌入设置与第二分料槽222中，并可在第一分料块22中滑动。第二分料块23开设有储料槽231，为了可以与第一分料槽22和第三分料槽223的无缝对接，本实施例的储料槽231的开槽宽度与第一分料槽22和第三分料槽223的开槽宽度相同。这样，在工件P从上料机构1的排料轨道111进入上料轨道12并进入第一分料槽221后，第二分料块22的储料槽231先与第一分料槽221相通，此时工件P进入储料槽231中；与第二分料块22驱动连接的分料气缸24，则驱动第二分料块23由左向右运动，直至储料槽231与第三分料槽223相通。此时吹气孔220提供气压，会将工件P吹入至第三分料槽223，再进入输送管道3。

回到图2，作为连接分料机构2和送料机构4的部件，输送管道3为特制的弯折管道，其包括第一水平部31、斜行部32和第二水平部33，其中斜行部32为斜向上设置的管道，该斜形部32与第一水平部31和第二水平部33之间具有弧形折角。这种设置方式，主要是为了减缓工件P的移动速度，避免工件直接突进送料机构中。需要说明的，第一水平部31也是具有弧形折角。在输送管道3中，第一水平部31、斜行部32和第二水平部33为一体成型，而且内壁光滑，确保工件在其中行进时不卡顿。

输送管道3的第二水平部33与送料机构4相连通。由图1和图2可知，送料机构4的送料平面与分料机构2的分料平面是存在高度差的。图6为本实施例的送料机构的局部结构示意图，结合参考图5和图6，送料机构4包括送料基座41、第一送料块42、第二送料块43、第一送料气缸44和第二送料气缸45。第一送料块42、第二送料块43、第一送料气缸44和第二送料气缸45安装在送料基座41的上方，且第一送料块42与第一送料气缸44垂直驱动连接，第二送料块43与第二送料气缸45水平驱动连接。即第一送料气缸44驱动第一送料块42相对于压铆柱5进行上下运动，第二送料气缸45驱动第二送料块43水平运动，进而将工件可以输送至压铆柱5的顶面。

在第一送料块42中，开设有第一送料槽421和第二送料槽422。第一送料槽421和第二送料槽422相互连通，而且第二送料槽422的一端与输送管道3相互连通，另一端与第一送料槽421之间形成一夹角设置。如图6所示，该夹角为锐角。第二送料块43嵌入设置于第一送料槽421中，并与第一送料块42滑动连接。

在工件P经过输送管道3的转送，到达送料机构4的第二送料槽422，并排队进入第一送料槽421中，此时第一送料气缸44驱动第一送料块42向上运动，直至第一送料槽421与压铆柱5的顶面相通。此时，第二送料气缸45工作，将驱动第二送料块43将工件推至压铆柱5的顶面，由于压铆柱5在柱本体51的顶面设置有挡块51，可对工件进行限位。

此时，工件停留在压铆柱5的顶面上，并正上方的冲头6进行冲压加工处理。

本实施例提供的工件自动上料装置，在上料机构将工件转送到分料机构后，通过吹气的方式将工件经由输送管道和送料机构，转送到压铆柱中，以进行后续的压铆工序处理，在整个工件的转送过程中顺畅、不卡顿，而且上料精准，自动化程度高，提高了工作效率。

以上内容仅仅为本实用新型的结构所作的举例和说明，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种吹气式的工件自动上料装置，其特征在于，包括上料机构(1)、分料机构(2)、输送管道(3)、送料机构(4)和压铆柱(5)；

所述上料机构(1)包括振动筒(11)和上料轨道(12)，所述上料轨道(12)由所述振动筒(11)向外延伸出来形成；

所述分料机构(2)包括分料基座(21)，以及设置于所述分料基座(21)上的第一分料块(22)、第二分料块(23)和分料气缸(24)；所述第一分料块(22)设置有吹气孔(220)、以及相互连通的第一分料槽(221)和第二分料槽(222)，所述第一分料槽(221)与所述上料轨道(12)相连通；所述第二分料块(23)嵌入设置于所述第二分料槽(222)中，并与所述第一分料块(22)滑动连接，所述第二分料块(23)与分料气缸(24)驱动连接；

所述输送管道(3)的两端分别与分料机构(2)和送料机构(4)相连通；

所述送料机构(4)包括送料基座(41)，以及设置于所述送料基座(41)上的第一送料块(42)、第二送料块(43)、第一送料气缸(44)和第二送料气缸(45)，所述第一送料块(42)设置相互连通的第一送料槽(421)和第二送料槽(422)；所述第二送料块(43)嵌入设置于第一送料槽(421)中，并与所述第一送料块(42)滑动连接；

所述压铆柱(5)在柱本体(51)的顶面设置有挡块(52)，所述送料机构(4)与所述压铆柱(5)上下滑动连接。

2.根据权利要求1所述的工件自动上料装置，其特征在于，所述第一分料块(22)还设置有第三分料槽(223)，所述第三分料槽(223)与所述第二分料槽以及所述输送管道(3)连通。

3.根据权利要求2所述的工件自动上料装置，其特征在于，所述第二分料块(23)设有储料槽(231)，所述储料槽(231)的开槽宽度与所述第一分料槽(221)和所述第三分料槽(223)的开槽宽度相同。

4.根据权利要求3所述的工件自动上料装置，其特征在于，所述吹气孔(220)正对着所述第三分料槽(223)。

5.根据权利要求2所述的工件自动上料装置，其特征在于，所述第二分料槽(222)垂直设置于所述第一分料槽(221)和所述第三分料槽(223)。

6.根据权利要求1所述的工件自动上料装置，其特征在于，所述第一送料块(42)与所述第一送料气缸(44)垂直驱动连接，所述第二送料块(43)与所述第二送料气缸(45)水平驱动连接。

7.根据权利要求1所述的工件自动上料装置，其特征在于，所述第二送料槽(422)的一端与所述输送管道(3)相互连通，另一端与所述第一送料槽(421)之间形成一夹角设置。

8.根据权利要求1所述的工件自动上料装置，其特征在于，所述输送管道(3)包括一体成型的第一水平部(31)、斜行部(32)和第二水平部(33)，所述斜行部(32)与所述第一水平部(31)和第二水平部(33)之间具有弧形折角。

9.根据权利要求1所述的工件自动上料装置，其特征在于，所述振动筒(11)的内壁设置有螺旋状的排料轨道(111)，所述排料轨道(111)与上料轨道(12)相连通。

10.根据权利要求1所述的工件自动上料装置，其特征在于，还设置有冲头(6)，所述冲头正对着所述压铆柱(5)。

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