CN219053514U - 一种自动上钢芯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上钢芯机构，包括振动盘、安装平台，安装平台上设有导轨、钢芯传递机构、装钢芯机构，导轨上滑动连接有钢芯套座，导轨的一端设有用于驱动钢芯套座移动的换位气缸；振动盘上连接有出料导轨，出料导轨远离振动盘的一端为出料端；钢芯套座上设有钢芯套；当钢芯套座移动至接料位时，钢芯传递装置从出料导轨的出料端接取钢芯并将钢芯推入钢芯套座上的钢芯套中；当钢芯套座移动至装钢芯位时，装钢芯机构将钢芯套中的钢芯顶出并使钢芯装入管件的管口中。本实用新型能够代替人工自动完成管件的上钢芯作业，降低了人工成本，结构相对简单，运行可靠，有效满足了自动化生产要求。

Description

一种自动上钢芯机构

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域,特别涉及一种自动上钢芯机构。

背景技术

现有的一种管件如图1所示，在生产时，需要向管件26一端的管口中装入钢芯4，然后对管件的端部进行缩口加工，使钢芯4能够固定在管件的管口中。传统的生产工艺中，都是通过人工手动将钢芯4装入管件26的管口中，这种手动装配方式，需要专门的工人进行操作，人工成本大，效率低下，无法满足自动化生产要求。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种自动上钢芯机构。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种自动上钢芯机构，包括振动盘、安装平台，安装平台上设有导轨、钢芯传递机构、装钢芯机构，导轨上滑动连接有钢芯套座，导轨的一端设有用于驱动钢芯套座移动的换位气缸；振动盘上连接有出料导轨，出料导轨远离振动盘的一端为出料端；钢芯套座上设有钢芯套；当钢芯套座移动至接料位时，钢芯传递装置从出料导轨的出料端接取钢芯并将钢芯推入钢芯套座上的钢芯套中；当钢芯套座移动至装钢芯位时，装钢芯机构将钢芯套中的钢芯顶出并使钢芯装入管件的管口中。

作为优选，所述出料导轨的下方设有直线振动器。

作为优选，所述导轨的一端设有换位气缸座，换位气缸设置在换位气缸座上；导轨的另一端设有限位板。

作为优选，所述换位气缸座和限位板上均设有缓冲器。

作为优选，所述安装平台上设有限位座；当钢芯套座移动至接料位时，限位座正好挡在钢芯套的一端。

作为优选，所述钢芯套座上设有与钢芯套相对应的钢芯固定气缸，钢芯固定气缸上连接有钢芯顶杆，钢芯套座和钢芯套上均设有可使钢芯顶杆穿过的通孔。

作为优选，钢芯传递机构包括钢芯模座升降气缸、与钢芯模座升降气缸相连的钢芯模座、第一顶推气缸，钢芯模座位于钢芯套座的一侧，钢芯模座上设有接料孔，第一顶推气缸上连接有第一顶推杆；钢芯模座升降气缸驱动钢芯模座在上接料位和下接料位之间上下移动；当钢芯模座位于上接料位时，接料孔正对出料导轨上的出料端；当钢芯模座位于下接料位时，接料孔正对第一顶推气缸上的第一顶推杆。

作为优选，所述钢芯模座上设有红外传感器，红外传感器位于接料孔的一侧，用于检测接料孔中知否存在钢芯。

作为优选，所述装钢芯机构包括位于钢芯套座一侧的第二顶推气缸和连接在第二顶推气缸上的第二顶推杆；当钢芯套座移动至装钢芯位时，第二顶推杆正对钢芯套座上的钢芯套。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够代替人工自动完成管件的上钢芯作业，降低了人工成本，结构相对简单，运行可靠，有效满足了自动化生产要求；且本装置整体结构紧凑，各部件在运动过程中，动作紧凑，运动路径短，动作效率高，有效提升了工作效率。

附图说明

图1为钢芯装入管件中的示意图。

图2为本实用新型钢芯套座移动至接料位时的示意图。

图3为本实用新型钢芯套座移动至装钢芯位时的示意图。

图4为本实用新型的正视图。

图5为钢芯固定气缸的安装示意图。

图6为本实用新型进行套钢芯作业时的示意图。

图7为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、振动盘，2、出料导轨，3、直线振动器，4、钢芯，5、安装平台，6、导轨，7、钢芯套座，8、换位气缸座，9、限位板，10、换位气缸，11、缓冲器，12、限位座，13、第二顶推气缸，14、第二顶推杆，15、第一顶推气缸，16、第一顶推杆，17、钢芯模座升降气缸，18、钢芯套，19、钢芯模座，20、红外传感器，21、钢芯固定气缸，22、钢芯顶杆，25、管件夹模，26、管件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图2-7所示，一种自动上钢芯机构，包括振动盘1、安装平台5，安装平台5上设有导轨6、钢芯传递机构、装钢芯机构，导轨6上滑动连接有钢芯套座7，导轨6的一端设有换位气缸座8，导轨6的另一端设有限位板9。换位气缸座8和限位板9上均设有缓冲器11。换位气缸座8上设有换位气缸10，换位气缸10的活塞杆与钢芯套座7相连。换位气缸10驱动钢芯套座7沿着导轨6移动，钢芯套座7在接料位和装钢芯位之间移动。

振动盘1上连接有出料导轨2，出料导轨2远离振动盘1的一端为出料端。钢芯4存放在振动盘1中，钢芯4通过出料导轨2进行出料。出料导轨2的下方设有直线振动器3，直线振动器3为现有技术，直线振动器3能够带动出料导轨振动，促进出料导轨2上的钢芯4向前移动。

钢芯套座7上设有钢芯套18，钢芯套18呈圆筒状，钢芯套18的内径略大于钢芯4的外径。当钢芯套座7移动至接料位时，钢芯传递装置从出料导轨6的出料端接取钢芯4并将钢芯4推入钢芯套座7上的钢芯套18中；当钢芯套座7移动至装钢芯位时，装钢芯机构将钢芯套18中的钢芯4顶出并使钢芯装入管件26的管口中。

其中，钢芯传递机构包括钢芯模座升降气缸17、与钢芯模座升降气缸17相连的钢芯模座19、第一顶推气缸15，钢芯模座升降气缸17安装在安装平台5上，钢芯模座19位于钢芯套座7的一侧，钢芯模座19上设有接料孔，接料孔的孔径略大于钢芯14的外径，接料孔贯通钢芯模座19的两侧，接料孔中刚好能够容纳一个钢芯4，并且能够使钢芯4通过。第一顶推气缸15上连接有第一顶推杆16。钢芯模座升降气缸17驱动钢芯模座19在上接料位和下接料位之间上下移动。安装平台5上设有限位座12；当钢芯套座7移动至接料位时，限位座12正好挡在钢芯套18的一端。当钢芯模座19位于上接料位时，接料孔正对出料导轨2上的出料端，此时出料导轨2上处于末端的钢芯4正好可以进入钢芯模座19上的接料孔中，从而完成钢芯模座19的接料过程。当钢芯模座19位于下接料位时，接料孔正对第一顶推气缸15上的第一顶推杆16；同时钢芯套座7也移动至接料位，这时钢芯套座7上的钢芯套18、接料孔中的钢芯4和第一顶推杆16正好处于一条直线上，通过第一顶推气缸15驱动第一顶推杆16前伸，将接料孔中钢芯4从接料孔中顶出并将其顶入钢芯套座7上的钢芯套18中，从而完成钢芯4的转移，将出料导轨2上的钢芯4转移至钢芯套18中。钢芯模座19上设有红外传感器20，红外传感器20位于接料孔的一侧，用于检测接料孔中知否存在钢芯4。

为了使钢芯4能够暂时稳定地停留在钢芯套18中，钢芯套座7上设有与钢芯套18相对应的钢芯固定气缸21，钢芯固定气缸21上连接有钢芯顶杆22，钢芯套座7和钢芯套18上均设有可使钢芯顶杆22穿过的通孔。当钢芯4进入钢芯套18中后，通过钢芯固定气缸21驱动钢芯顶杆22伸出并将钢芯4顶紧，使其稳定地暂留在钢芯套18中。

装钢芯机构包括位于钢芯套座7一侧的第二顶推气缸13和连接在第二顶推气缸13上的第二顶推杆14，第二顶推气缸13安装在安装平台5上；当钢芯套座7移动至装钢芯位时，第二顶推杆14正对钢芯套座7上的钢芯套18；在进行装钢芯操作时，通过管件夹模25将管件26夹紧，管件26夹紧后位于钢芯套座7上远离第二顶推杆14的一侧，此时管件26、钢芯套18中的钢芯4以及第二顶推杆14位于同一直线上，通过第二顶推气缸13驱动第二顶推杆14前伸，将钢芯套18中的钢芯4顶出并使其装入管件26一端的管口中，从而完成装钢芯作业。

本实用新型能够代替人工自动完成管件的上钢芯作业，降低了人工成本，结构相对简单，运行可靠，有效满足了自动化生产要求；且本装置整体结构紧凑，各部件在运动过程中，动作紧凑，运动路径短，动作效率高，有效提升了工作效率。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动上钢芯机构，其特征在于，包括振动盘、安装平台，安装平台上设有导轨、钢芯传递机构、装钢芯机构，导轨上滑动连接有钢芯套座，导轨的一端设有用于驱动钢芯套座移动的换位气缸；振动盘上连接有出料导轨，出料导轨远离振动盘的一端为出料端；钢芯套座上设有钢芯套；当钢芯套座移动至接料位时，钢芯传递装置从出料导轨的出料端接取钢芯并将钢芯推入钢芯套座上的钢芯套中；当钢芯套座移动至装钢芯位时，装钢芯机构将钢芯套中的钢芯顶出并使钢芯装入管件的管口中。

2.根据权利要求1所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，所述出料导轨的下方设有直线振动器。

3.根据权利要求1所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，所述导轨的一端设有换位气缸座，换位气缸设置在换位气缸座上；导轨的另一端设有限位板。

4.根据权利要求3所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，所述换位气缸座和限位板上均设有缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，所述安装平台上设有限位座；当钢芯套座移动至接料位时，限位座正好挡在钢芯套的一端。

6.根据权利要求1所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，所述钢芯套座上设有与钢芯套相对应的钢芯固定气缸，钢芯固定气缸上连接有钢芯顶杆，钢芯套座和钢芯套上均设有可使钢芯顶杆穿过的通孔。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，钢芯传递机构包括钢芯模座升降气缸、与钢芯模座升降气缸相连的钢芯模座、第一顶推气缸，钢芯模座位于钢芯套座的一侧，钢芯模座上设有接料孔，第一顶推气缸上连接有第一顶推杆；钢芯模座升降气缸驱动钢芯模座在上接料位和下接料位之间上下移动；当钢芯模座位于上接料位时，接料孔正对出料导轨上的出料端；当钢芯模座位于下接料位时，接料孔正对第一顶推气缸上的第一顶推杆。

8.根据权利要求7所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，所述钢芯模座上设有红外传感器，红外传感器位于接料孔的一侧，用于检测接料孔中知否存在钢芯。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动上钢芯机构，其特征在于，所述装钢芯机构包括位于钢芯套座一侧的第二顶推气缸和连接在第二顶推气缸上的第二顶推杆；当钢芯套座移动至装钢芯位时，第二顶推杆正对钢芯套座上的钢芯套。

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