CN215939009U - 一种玩具车的底盘结构及玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玩具车技术领域，具体为一种玩具车的底盘结构及玩具车，包括车底盘、后轮输出装置、前轮输出装置、以及驱动装置，后轮输出装置包括后轮轴、输入冠形齿、差速传动组件、以及输入齿轮；后轮轴的一端沿远离输入冠形齿的方向依次套装有锁止环和电磁组件，电磁组件和锁止环之间设有压缩弹簧，锁止环的内侧面设有插接块，输入冠形齿与插接块相对的一面设有插接槽；电磁组件通电磁吸锁止环向外移动，使插接块与插接槽脱离锁止；电磁组件断电压缩弹簧驱使锁止环向内移动，使插接块与插接槽插接锁止。本实用新型通过电磁组件的通断电控制差速传动组件的动力施加，有效解决了遥控玩具车在遇到坑洼路面转弯时轮胎空转的问题。

Description

一种玩具车的底盘结构及玩具车

技术领域

本实用新型涉及玩具车技术领域，具体为一种玩具车的底盘结构及玩具车。

背景技术

目前市场上的玩具车品种繁多，而遥控玩具车因为可玩性和趣味性较好更受消费者的青睐，但是现有的遥控玩具车大多数没有设置差速器、或者没有设置差速器的差速锁，不能有效的控制差速器的工作状态，导致玩具车在遇到坑洼路面或者障碍物进行转弯过程中后轮胎出现空转现象，甚至玩具侧翻现象，大大降低了遥控玩具车的趣味性。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种玩具车的底盘结构及玩具车，通过在后轮轴上设置锁止环和电磁组件，使电磁组件在通电状态下磁吸锁止环向玩具车的外侧移动，锁止环与输入冠形齿脱离锁止，在输入齿轮的驱动下玩具车可进行差速运动，有效避免玩具车转弯时后轮胎空转的现象。

本实用新型的第一个目的是提供一种玩具车的底盘结构，包括车底盘、转动连接在车底盘上的后轮输出装置和前轮输出装置、以及位于后轮输出装置和前轮输出装置之间的驱动装置，其中：

后轮输出装置包括后轮轴、套装在后轮轴上的输入冠形齿和差速传动组件、以及与输入冠形齿啮合传动的输入齿轮，驱动装置驱动输入齿轮转动并由输入冠形齿带动差速传动组件进行动力传递；

后轮轴的一端沿远离输入冠形齿的方向依次套装有锁止环和电磁组件，电磁组件和锁止环之间设有压缩弹簧，锁止环的内侧面设有插接块，输入冠形齿与插接块相对的一面设有插接槽；

电磁组件通电磁吸锁止环向外移动，使插接块与插接槽脱离锁止；电磁组件断电压缩弹簧驱使锁止环向内移动，使插接块与插接槽插接锁止。

进一步的，后轮轴断接为两根半轴，分别为第一输出半轴和第二输出半轴，第一输出半轴和第二输出半轴之间连接有差速传动组件，第一输出半轴上套装有输入冠形齿，第二输出半轴上套装有齿轮半壳体，齿轮半壳体和输入冠形齿组成行星齿壳，差速传动组件设置在行星齿壳内。

进一步的，差速传动组件包括与第一输出半轴固定连接的第一锥齿轮、与第二输出半轴固定连接的第二锥齿轮、以及分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合的行星齿轮，行星齿轮的自转方向与第一锥齿轮和第二锥齿轮的自转方向相互垂直，行星齿轮的公转方向与第一锥齿轮和第二锥齿轮的自转方向相同。

进一步的，行星齿轮的数量为四个，周向均布设置在第一锥齿轮和第二锥齿轮之间，输入冠形齿的内壁上周向设置有与四个行星齿轮端部相适配的装配槽。

进一步的，前轮输出装置包括第一转动臂、第二转动臂、以及位于第一转动臂和第二转动臂之间的两组减震组件，每组减震组件均包括上减震块和下减震块，下减震块的上端设有沿车底盘宽度方向贯通的下半圆形凹槽，上减震块的下端设有与下半圆形凹槽相适配的上半圆形凹槽，上半圆形凹槽和下半圆形凹槽之间设有减震杆，减震杆分别与第一转动臂和第二转动臂固定连接。

进一步的，上减震块的侧端固定设有上连接块，下减震块的侧端固定设有下连接块，上连接块和下连接块上设有相互贯通的连接孔，并通过连接件连接，连接件上套设有弹簧。

进一步的，两个减震组件之间设有缓冲支撑块，减震组件与缓冲支撑块相对一侧的两端均设有弹性缓冲柱。

进一步的，缓冲支撑块与两个减震组件之间还设有抵顶在缓冲支撑块与减震组件之间的弹性缓冲块。

进一步的，驱动装置位于车底盘中间，驱动装置与传动主轴连接，传动主轴通过第一传动组件与后轮输出装置上的输入齿轮连接，传动主轴的转动方向与后轮输出装置上的输入齿轮的转动方向相同，传动主轴通过第二传动组件与前轮输出装置上的输入齿轮连接，传动主轴与前轮输出装置上的输入齿轮的转动方向相反。

本实用新型的第二是目的是提供一种玩具车，包括上述任意一项玩具车的底盘结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过在后轮轴上设置锁止环、电磁组件、以及压缩弹簧，为差速传动组件增加了差速锁，使电磁组件在通电状态下磁吸锁止环向玩具车的外侧移动，锁止环与输入冠形齿脱离锁止，在输入齿轮的驱动下玩具车可进行差速运动，有效避免玩具车在遇到坑洼路面或障碍物转弯时后轮胎空转的现象。

(2)本实用新型设计巧妙，将后轮轴一分为二形成第一输出半轴和第二输出半轴，并通过差速传送组件使左右后车轮能实现以不同的转速转动，当有一个车轮卡主时，另一车轮能正常运转，越过障碍路段时，两侧轮又可以一起运转，不会造成齿轮损坏，大大增加了玩具车的寿命，同时在行驶时，左右车轮以不同转速滚动，用不同的转速来弥补距离的差异，有效保证玩具车转弯行驶或在不平路面上行驶时的稳定性和通过性，从而增强了玩具的性能，提高了玩具的趣味性和吸引力。

(3)本实用新型在前轮输出装置上设有减震组件，通过减震杆在上半圆形凹槽和下半圆形凹槽内的摩擦产生阻尼，从而使玩具车在障碍路段上行走时能有效减震，且可通过调节上减震块和下减震块之间的夹紧力来调节阻尼大小，大大增强了玩具车的减震效果。

(4)本实用新型后轮传动装置中的输入齿轮与传动主轴的转动方向相同，前轮输出装置中的输入齿轮与传动主轴的传动方向相反，前后相反转向的设置抵消了玩具车在行进过程中对车底盘前后产生的扭转力，减小了使用过程中对玩具车车底盘的损坏。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型玩具车的底盘结构的整体结构图；

图2为本实用新型玩具车的底盘结构的底部结构图；

图3为本实用新型玩具车的底盘结构的后轮输出装置结构图；

图4为本实用新型玩具车的底盘结构的差速传动组件结构图；

图5为本实用新型玩具车的底盘结构的输入冠形齿结构图；

图6为本实用新型玩具车的底盘结构的后轮输出装置剖面图；

图7为图1中A部放大图；

其中：1-车底盘，2-后轮输出装置，211-第一输出半轴，212-第二输出半轴，213-齿轮半壳体，214-第一锥齿轮，215-第二锥齿轮，216-行星齿轮，22-输入冠形齿，221-插接槽，222-装配槽，23-输入齿轮，24-锁止环，241-插接块，25-电磁组件，26-压缩弹簧，3-前轮输出装置，31-第一转动臂，32-第二转动臂，33-减震组件，331-上减震块，332-下减震块，333-减震杆，334-上连接块，335-下连接块，336-连接件，337-弹性缓冲柱，34-缓冲支撑块，341-弹性缓冲块，4-驱动装置，5-传动主轴，6-第一传动组件，7-第二传动组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

如图1至图7所示，本实用新型提供一种玩具车的底盘结构，包括车底盘1、转动连接在车底盘1上的后轮输出装置2和前轮输出装置3、以及位于后轮输出装置2和前轮输出装置3之间的驱动装置4，其中：后轮输出装置2包括后轮轴、套装在后轮轴上的输入冠形齿22和差速传动组件、以及与输入冠形齿22啮合传动的输入齿轮23，驱动装置4驱动输入齿轮23转动并由输入冠形齿22带动差速传动组件进行动力传递；后轮轴的一端沿远离输入冠形齿22的方向依次套装有锁止环24和电磁组件25，电磁组件25和锁止环24之间设有压缩弹簧26，锁止环24的内侧面设有插接块241，输入冠形齿22与插接块241相对的一面设有插接槽221；电磁组件25通电磁吸锁止环24向玩具车的外侧移动，使插接块241与插接槽221脱离锁止，后轮轴在驱动装置4的带动下可自由旋转；电磁组件25断电时，压缩弹簧26驱使锁止环24向玩具车的内侧移动，使插接块241与插接槽221插接锁止；本实用新型对电磁组件25的组成要素不做限定，能实现在通电状态下磁吸锁止环24向玩具车的外侧移动即可；需要说明的是，图1为玩具车底盘正常放置时的结构图，图2为将玩具车车底盘翻转后的结构图，由此可知，后轮输出装置设置2在车底盘的下端，前轮输出装置3设置在车底盘的上端。

具体的，如图3、图6所示，本实施例中后轮轴断接为两根半轴，分别为第一输出半轴211和第二输出半轴212，第一输出半轴211和第二输出半轴212之间连接有差速传动组件，第二输出半轴212上套装有齿轮半壳体213，第一输出半轴211上套装有输入冠形齿22，齿轮半壳体213和输入冠形齿22组成行星齿壳，差速传动组件设置在行星齿壳内；差速传动组件包括与第一输出半轴211固定连接的第一锥齿轮214、与第二输出半轴212固定连接的第二锥齿轮215、以及分别与第一锥齿轮214和第二锥齿轮215啮合的行星齿轮216，行星齿轮216的自转方向与第一锥齿轮214和第二锥齿轮215的自转方向相互垂直，行星齿轮216的公转方向与第一锥齿轮214和第二锥齿轮215的自转方向相同。

具体的，如图4所示，本实施例中行星齿轮216的数量为四个，周向均布设置在第一锥齿轮214和第二锥齿轮215之间，输入冠形齿22的内壁上周向设置有与四个行星齿轮216端部相适配的装配槽222。

本实用新型中驱动装置4驱动输入齿轮23转动，输入齿轮23驱动输入冠形齿22转动，当玩具车直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮216公转不自转，第一锥齿轮214将动力传递至第一输出半轴211，第二锥齿轮215将动力传递至第二输出半轴212，此时左右车轮的转速一样；当玩具车转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮216绕着第一输出半轴211和第二输出半轴212公转并同时自转，从而吸收阻力差，使第一输出半轴211和第二输出半轴212能够以不同的速度旋转，保证玩具车顺利过弯。

需要知道，本实用新型的底盘结构是应用在遥控玩具车上的，电磁组件25、锁止环24、以及压缩弹簧26组成一个差速锁，即当电磁组件25处于通电状态时，电磁组件25将锁止环24向外侧磁吸，锁止环24与输入冠形齿22脱离锁止，在输入齿轮23的驱动下，输入冠形齿22转动，带动行星齿轮216转动，进而带动第一锥齿轮214和第二锥齿轮215转动，将动力传递至第一输出半轴211和第二输出半轴212上，此时，第一输出半轴211和第二输出半轴212可以自由差速旋转，避免玩具车在遇到坑洼路面时转弯产生空转现象；当电磁组件25处于断电状态时，锁止环24将差速传动组件锁住，此时，玩具车的后轮输出装置没有差速功能。本实用新型可根据路面状况控制电磁组件25的通断电，有效保证玩具车转弯行驶或在不平路面上行驶时的稳定性和通过性，增加了玩具车的趣味性。

具体的，本实施例中的前轮输出装置3中也包括差速传动组件，其结构和原理与后轮输出装置2中的差速传送组件相同，目的都是为了实现在转弯时左右车轮以不同的转速旋转，保证玩具车顺利过弯，本领域技术人员可参照后轮输出装置进行设计，此处不再对其详细赘述。

具体的，如图1、图7所示，本实施例中的前轮输出装置3还包括第一转动臂31、第二转动臂32、以及位于第一转动臂31和第二转动臂32之间的两组减震组件33，每组减震组件33均包括上减震块331和下减震块332，下减震块332的上端设有沿车底盘1宽度方向贯通的下半圆形凹槽，上减震块331的下端设有与下半圆形凹槽相适配的上半圆形凹槽，上半圆形凹槽和下半圆形凹槽之间设有减震杆333，减震杆333分别与第一转动臂31和第二转动臂32固定连接，第一转动臂31与第二转动臂32的摆动带动减震杆333左右摆动，通过减震杆333与上下减震块之间的摩擦力增加阻尼，从而减小玩具车行进过程中的震动。

具体的，本实施例中上减震块331的侧端固定设有上连接块334，下减震块332的侧端固定设有下连接块335，上连接块334和下连接块335上设有相互贯通的连接孔，并通过连接件336连接，连接件336上套设有弹簧，优选的，本实施例中的连接件336为螺栓，通过螺栓将上减震块331和下减震块332进行连接，并通过套装在螺栓上的弹簧调节上减震块331和下减震块332之间的预紧力，从而增大或减小减震杆333与上减震块331和下减震块332的摩擦力，达到合适的减震作用。

具体的，本实施例中两个减震组件33之间设有缓冲支撑块34，减震组件33与缓冲支撑块34相对一侧的两端均设有弹性缓冲柱337；缓冲支撑块34与两个减震组件33之间还设有抵顶在缓冲支撑块34与减震组件33之间的弹性缓冲块341；可以知道，当减震杆333随着第一转动臂31和第二转动臂32转动时，对减震组件33产生一个左右扭转力，本实用新型通过设置弹性缓冲柱337和弹性缓冲块341来抵消减震杆333产生的扭转力，最大程度的保证减震效果。优选的，弹性减震块341为韧性较大的塑料减震块，而上减震块331和下减震块332均为塑料制成。

具体的，如图2所示，本实施例中驱动装置4位于车底盘1中间，驱动装置4驱动传动主轴5转动，传动主轴5的一端通过第一传动组件6与后轮输出装置上的输入齿轮23连接，传动主轴5的转动方向与后轮输出装置上的输入齿轮23的转动方向相同；传动主轴5的另一端通过第二传动组件7与前轮输出装置3上的输入齿轮连接，传动主轴5与前轮输出装置3上的输入齿轮的转动方向相反，上述前轮输出装置3上的输入齿轮与后轮输出装置2上的输入齿轮相同，前后相反转向的设置抵消了玩具车在行进过程中对车底盘前后产生的扭转力，减小了使用过程中对车底盘的损坏。

本实用新型还提供一种玩具车，包括上述任意一项玩具车的底盘结构。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种玩具车的底盘结构，其特征在于，包括车底盘、转动连接在所述车底盘上的后轮输出装置和前轮输出装置、以及位于所述后轮输出装置和所述前轮输出装置之间的驱动装置，其中：

所述后轮输出装置包括后轮轴、套装在所述后轮轴上的输入冠形齿和差速传动组件、以及与所述输入冠形齿啮合传动的输入齿轮，所述驱动装置驱动所述输入齿轮转动并由所述输入冠形齿带动所述差速传动组件进行动力传递；

所述后轮轴的一端沿远离所述输入冠形齿的方向依次套装有锁止环和电磁组件，所述电磁组件和锁止环之间设有压缩弹簧，所述锁止环的内侧面设有插接块，所述输入冠形齿与所述插接块相对的一面设有插接槽；

所述电磁组件通电磁吸所述锁止环向外移动，使所述插接块与所述插接槽脱离锁止；所述电磁组件断电所述压缩弹簧驱使所述锁止环向内移动，使所述插接块与所述插接槽插接锁止。

2.根据权利要求1所述的玩具车的底盘结构，其特征在于，所述后轮轴断接为两根半轴，分别为第一输出半轴和第二输出半轴，所述差速传动组件安装在所述第一输出半轴和第二输出半轴之间，所述第一输出半轴上套装有所述输入冠形齿，所述第二输出半轴上套装有齿轮半壳体，所述齿轮半壳体和所述输入冠形齿组成行星齿壳，所述差速传动组件设置在所述行星齿壳内。

3.根据权利要求2所述的玩具车的底盘结构，其特征在于，所述差速传动组件包括与所述第一输出半轴固定连接的第一锥齿轮、与所述第二输出半轴固定连接的第二锥齿轮、以及分别与所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合的行星齿轮，所述行星齿轮的自转方向与所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的自转方向相互垂直，所述行星齿轮的公转方向与所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的自转方向相同。

4.根据权利要求3所述的玩具车的底盘结构，其特征在于，所述行星齿轮的数量为四个，周向均布设置在所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间，所述输入冠形齿的内壁上周向设置有与四个所述行星齿轮端部相适配的装配槽。

5.根据权利要求1所述的玩具车的底盘结构，其特征在于，所述前轮输出装置包括第一转动臂、第二转动臂、以及位于所述第一转动臂和第二转动臂之间的两组减震组件，每组所述减震组件均包括上减震块和下减震块，所述下减震块的上端设有沿所述车底盘宽度方向贯通的下半圆形凹槽，所述上减震块的下端设有与所述下半圆形凹槽相适配的上半圆形凹槽，所述上半圆形凹槽和下半圆形凹槽之间设有减震杆，所述减震杆分别与所述第一转动臂和第二转动臂固定连接。

6.根据权利要求5所述的玩具车的底盘结构，其特征在于，所述上减震块的侧端固定设有上连接块，所述下减震块的侧端固定设有下连接块，所述上连接块和下连接块上设有相互贯通的连接孔，并通过连接件连接，所述连接件上套设有弹簧。

7.根据权利要求5所述的玩具车的底盘结构，其特征在于，两个所述减震组件之间设有缓冲支撑块，所述减震组件与所述缓冲支撑块相对一侧的两端均设有弹性缓冲柱。

8.根据权利要求7所述的玩具车的底盘结构，其特征在于，所述缓冲支撑块与两个所述减震组件之间还设有抵顶在所述缓冲支撑块与所述减震组件之间的弹性缓冲块。

9.根据权利要求1所述的玩具车的底盘结构，其特征在于，所述驱动装置位于所述车底盘中间，所述驱动装置与传动主轴连接，所述传动主轴的一端通过第一传动组件与所述后轮输出装置上的输入齿轮连接，所述传动主轴的转动方向与所述后轮输出装置上的输入齿轮的转动方向相同；所述传动主轴的另一端通过第二传动组件与前轮输出装置上的输入齿轮连接，所述传动主轴与所述前轮输出装置上的输入齿轮的转动方向相反。

10.一种玩具车，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的玩具车的底盘结构。

Images