CN215923771U - 一种自动化仓库码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化仓库码垛装置，包括底座，底座顶端的一侧固定连接有第一支撑架，第一支撑架的底端穿插连接有贴膜转盘，贴膜转盘的底端穿插连接有圆形压板，贴膜转盘的底端一侧穿插连接有贴膜转轴，底座的顶端固定连接有第二支撑架，第二支撑架的顶端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固定连接有第一传动轴，第一传动轴固定连接有第二液压杆，第二液压杆固定连接有定位柱，定位柱固定连接有圆形托板，圆形托板的顶端滑动连接有齿条，齿条的两侧均啮合连接有码垛夹臂，底座的一侧固定放置有传送架，本实用新型在码垛完毕后可以对产品覆盖塑料薄膜，避免仓库潮湿的环境对产品造成影响。

Description

一种自动化仓库码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，特别涉及一种自动化仓库码垛装置。

背景技术

码垛是指将物品整齐的堆叠好，在工农业生产完成后，经常需要将产品进行码垛放置，从而，出现了专门用来码垛的码垛机，码垛机可以将产品按一定排列码放在托盘、栈板上，进行堆码，方便产品的集中存储。

现有的仓库码垛装置，仅仅是将产品码垛堆放好后，由人工或者叉车进行存储，而仓库环境密闭，在阴雨天气时，仓库内潮湿的环境会导致如农产品发霉等情况，同时，仓库内滋生的虫子也会对产品造成影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化仓库码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化仓库码垛装置，包括底座，所述底座顶端的一侧固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端中部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与贴膜转盘顶端的中部固定连接，所述贴膜转盘通过其底端一侧开设的活动槽穿插连接有安装块，所述安装块的底端穿插连接有两个固定螺栓，两个所述固定螺栓均穿过安装块的顶端，且与贴膜转盘螺纹连接，所述安装块底端的中部嵌设的第一连接轴承与贴膜转轴外壁的顶部固定连接，所述贴膜转轴穿插连接有塑料薄膜筒，所述底座通过其顶端开设的滑动槽穿插连接有活动底板，所述底座背面的顶端固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的顶端安装有电动液压杆，所述电动液压杆的输出端与安装架顶端的中部固定连接，所述安装架顶端的两侧均固定设有导向杆，两个所述导向杆的外壁分别与第二支撑架顶端的两侧开设的导向孔穿插连接，所述安装架的底端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与定位柱的顶端固定连接，所述定位柱的底端与圆形托板顶端的中部固定连接，所述圆形托板的顶端一侧固定连接有伸缩支撑板，所述伸缩支撑板的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端固定连接有伸缩联动轴，所述伸缩联动轴的一端穿过定位柱一侧开设的通孔，且固定连接有伸缩块，所述伸缩块的一端固定连接有齿条，所述齿条的两侧均啮合连接有码垛夹臂，两个所述码垛夹臂的一侧均固定连接有码垛夹板，两个所述码垛夹臂底端的一侧分别与圆形托板顶端表面的两侧铰接，所述底座的一侧固定放置有传送架，所述传送架穿插连接有传送带，所述传送架的一侧穿插连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与传送带的内壁啮合连接。

优选的，所述贴膜转轴外壁的底部与连接螺套的内壁螺纹连接，所述连接螺套的底端与贴膜托盘的顶端固定连接。

优选的，所述活动底板的一侧固定连接有支撑壁，所述支撑壁的一侧中部固定连接有推拉把手，所述活动底板的底端四个边角处均固定连接有万向轮。

优选的，所述圆形托板顶端的另一侧开设有限位块，所述伸缩块通过限位块一侧开设的限位槽与限位块穿插连接。

优选的，所述码垛夹板的一侧固定连接有硅胶防滑垫，所述硅胶防滑垫的一侧为弧面结构。

优选的，所述第一支撑架的一侧设置有开关面板，所述开关面板的正面镶嵌有第一伺服电机开关、第二伺服电机开关，第三伺服电机开关和电动液压杆开关，所述第一伺服电机通过第一伺服电机开关与外接电源电性连接，所述第二伺服电机通过第二伺服电机开关与外接电源电性连接，所述第三伺服电机通过第三伺服电机开关与外接电源电性连接，所述电动液压杆通过电动液压杆开关与外接电源电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

（1）通过设置贴膜转轴结构，穿插连接塑料薄膜筒，可以对码垛完成的产品覆盖一层或多层塑料薄膜，避免了潮湿的仓库环境对产品产生损害，同时，也起到阻挡仓库内滋生的虫子对产品啃咬而造成经济损失的作用；

（2）通过设置码垛夹板一侧的硅胶防滑垫结构，使码垛夹臂在对产品进行夹持移动时，对产品的外壳起到保护作用，以免夹持力度过大对产品的外壳产生损坏；

（3）通过设置配有万向轮的活动底板，在码垛完成后，若无法使用叉车等机械设备进行运输时，可以通过人力推拉活动底板将产品送入仓库进行放置，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型第一支撑架与圆形压板连接结构示意图；

图3为本实用新型码垛夹臂连接结构示意图；

图4为本实用新型第二支撑架与圆形托板连接结构示意图；

图5为本实用新型活动底板结构示意图。

图中：1、底座；2、第一支撑架；3、贴膜转盘；4、安装架；5、导向杆；6、贴膜转轴；7、活动底板；8、第二支撑架；9、电动液压杆；10、圆形托板；11、伸缩支撑板；12、伸缩气缸；13、伸缩块；14、码垛夹臂；15、传送架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种自动化仓库码垛装置，包括底座1，底座1顶端的一侧固定连接有第一支撑架2，第一支撑架2的顶端中部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与贴膜转盘3顶端的中部固定连接，贴膜转盘3通过其底端一侧开设的活动槽穿插连接有安装块，安装块的底端穿插连接有两个固定螺栓，两个固定螺栓均穿过安装块的顶端，且与贴膜转盘3螺纹连接，安装块底端的中部嵌设的第一连接轴承与贴膜转轴6外壁的顶部固定连接，贴膜转轴6穿插连接有塑料薄膜筒，底座1通过其顶端开设的滑动槽穿插连接有活动底板7，底座1背面的顶端固定连接有第二支撑架8，第二支撑架8的顶端安装有电动液压杆9，电动液压杆9的输出端与安装架4顶端的中部固定连接，安装架4顶端的两侧均固定设有导向杆5，两个导向杆5的外壁分别与第二支撑架8顶端的两侧开设的导向孔穿插连接，安装架4的底端固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与定位柱的顶端固定连接，定位柱的底端与圆形托板10顶端的中部固定连接，圆形托板10的顶端一侧固定连接有伸缩支撑板11，伸缩支撑板11的一侧固定安装有伸缩气缸12，圆形托板10上安装有与伸缩气缸12配合的供气装置，保证伸缩气缸12的驱动，伸缩气缸12一端固定连接有伸缩联动轴，伸缩联动轴的一端穿过定位柱一侧开设的通孔，且固定连接有伸缩块13，伸缩块13的一端固定连接有齿条，齿条的两侧均啮合连接有码垛夹臂14，两个码垛夹臂14的一侧均固定连接有码垛夹板，两个码垛夹臂14底端的一侧分别与圆形托板10顶端表面的两侧铰接，底座1的一侧固定放置有传送架15，传送架15穿插连接有传送带，传送架15的一侧穿插连接有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴与传送带的内壁啮合连接；

根据图1-3所示，贴膜转轴6外壁的底部与连接螺套的内壁螺纹连接，连接螺套的底端与贴膜托盘的顶端固定连接，活动底板7的一侧固定连接有支撑壁，支撑壁的一侧中部固定连接有推拉把手，活动底板7的底端四个边角处均固定连接有万向轮，圆形托板10顶端的另一侧开设有限位块，伸缩块13通过限位块一侧开设的限位槽与限位块穿插连接，码垛夹板的一侧固定连接有硅胶防滑垫，硅胶防滑垫的一侧为弧面结构，第一支撑架2的一侧设置有开关面板，开关面板的正面镶嵌有第一伺服电机开关、第二伺服电机开关，第三伺服电机开关和电动液压杆开关，第一伺服电机通过第一伺服电机开关与外接电源电性连接，第二伺服电机通过第二伺服电机开关与外接电源电性连接，第三伺服电机通过第三伺服电机开关与外接电源电性连接，电动液压杆9通过电动液压杆开关与外接电源电性连接。

本实用新型工作原理：将产品放置于传送带后，打开第三伺服电机开关，传送带开始运行，产品随着传送带开始移动，移动至码垛夹臂14的工作范围后，传送带停止，启动第二伺服电机，可驱动圆形托板10转动，码垛夹臂14开始旋转，直至位于产品的上方，随后第二伺服电机停止运作，启动电动液压杆9，电动液压杆9驱动安装架4下降，从而使圆形托板10上的码垛夹臂14下降直至与产品处于同一水平面后，同时安装架4连接的导向杆5在第二支撑架8开设的导向孔内移动，保证对安装架4的限位，电动液压杆9停止运作，启动伸缩气缸12，使码垛夹臂14带动码垛夹板对产品进行夹持，夹持牢固后，伸缩气缸12停止运作，第二伺服电机开始运行，码垛夹臂14夹持着产品进行码垛，当产品位于活动底板7上方时，第二伺服电机停驶，电动液压杆9开始运行，直至产品放置于活动底板7的顶端，随后电动液压杆9运作，伸缩气缸12开始运行，将产品松开，随后电动液压杆9将圆形托板10带动上升，重复上述步骤对下个产品进行码垛，码垛完成后，工作人员将塑料薄膜筒上的塑料薄膜压至产品侧面，随后启动第一伺服电机，第一伺服电机带动贴膜转盘3转动，贴膜转轴6缓慢旋转，开始对产品表面覆盖塑料薄膜，在覆盖一周后，工作人员松开按压产品的手，贴膜转轴6使用塑料薄膜对产品进行多层覆盖，覆盖完成后使用剪刀将塑料薄膜剪断，将塑料薄膜顶部多余的部分对产品的顶端进行覆盖即可，随后使用叉车将活动底板7运输至储存位置即可，在无法使用叉车等运输工具时，可以通过工作人员手工推动活动底板7进行运输，覆盖了塑料薄膜的产品，避免了潮湿的仓库环境对产品产生损害，同时，也起到阻挡仓库内滋生的虫子对产品进行啃咬的作用，在该装置进行夹持产品移动的过程中，硅胶防滑垫产品的外壳起到保护作用，以免夹持力度过大对产品的外壳产生损坏，在需要更换塑料薄膜筒时，转动贴膜托盘使连接螺套与贴膜转轴6分离即可更换塑料薄膜筒。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化仓库码垛装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶端的一侧固定连接有第一支撑架（2），所述第一支撑架（2）的顶端中部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与贴膜转盘（3）顶端的中部固定连接，所述贴膜转盘（3）通过其底端一侧开设的活动槽穿插连接有安装块，所述安装块的底端穿插连接有两个固定螺栓，两个所述固定螺栓均穿过安装块的顶端，且与贴膜转盘（3）螺纹连接，所述安装块底端的中部嵌设的第一连接轴承与贴膜转轴（6）外壁的顶部固定连接，所述贴膜转轴（6）穿插连接有塑料薄膜筒，所述底座（1）通过其顶端开设的滑动槽穿插连接有活动底板（7），所述底座（1）背面的顶端固定连接有第二支撑架（8），所述第二支撑架（8）的顶端安装有电动液压杆（9），所述电动液压杆（9）的输出端与安装架（4）顶端的中部固定连接，所述安装架（4）顶端的两侧均固定设有导向杆（5），两个所述导向杆（5）的外壁分别与第二支撑架（8）顶端的两侧开设的导向孔穿插连接，所述安装架（4）的底端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与定位柱的顶端固定连接，所述定位柱的底端与圆形托板（10）顶端的中部固定连接，所述圆形托板（10）的顶端一侧固定连接有伸缩支撑板（11），所述伸缩支撑板（11）的一侧固定安装有伸缩气缸（12），所述伸缩气缸（12）一端固定连接有伸缩联动轴，所述伸缩联动轴的一端穿过定位柱一侧开设的通孔，且固定连接有伸缩块（13），所述伸缩块（13）的一端固定连接有齿条，所述齿条的两侧均啮合连接有码垛夹臂（14），两个所述码垛夹臂（14）的一侧均固定连接有码垛夹板，两个所述码垛夹臂（14）底端的一侧分别与圆形托板（10）顶端表面的两侧铰接，所述底座（1）的一侧固定放置有传送架（15），所述传送架（15）穿插连接有传送带，所述传送架（15）的一侧穿插连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与传送带的内壁啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓库码垛装置，其特征在于，所述贴膜转轴（6）外壁的底部与连接螺套的内壁螺纹连接，所述连接螺套的底端与贴膜托盘的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化仓库码垛装置，其特征在于，所述活动底板（7）的一侧固定连接有支撑壁，所述支撑壁的一侧中部固定连接有推拉把手，所述活动底板（7）的底端四个边角处均固定连接有万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动化仓库码垛装置，其特征在于，所述圆形托板（10）顶端的另一侧开设有限位块，所述伸缩块（13）通过限位块一侧开设的限位槽与限位块穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化仓库码垛装置，其特征在于，所述码垛夹板的一侧固定连接有硅胶防滑垫，所述硅胶防滑垫的一侧为弧面结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动化仓库码垛装置，其特征在于，所述第一支撑架（2）的一侧设置有开关面板，所述开关面板的正面镶嵌有第一伺服电机开关、第二伺服电机开关，第三伺服电机开关和电动液压杆开关，所述第一伺服电机通过第一伺服电机开关与外接电源电性连接，所述第二伺服电机通过第二伺服电机开关与外接电源电性连接，所述第三伺服电机通过第三伺服电机开关与外接电源电性连接，所述电动液压杆（9）通过电动液压杆开关与外接电源电性连接。

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