CN215920278U

CN215920278U - 一种便于定位调节的工装夹具

Info

Publication number: CN215920278U
Application number: CN202220203678.XU
Authority: CN
Inventors: 邓宏键; 杨豪; 丁尚思; 程翰霖; 张碧泽
Original assignee: Henan Institute of Technology
Current assignee: Henan Institute of Technology
Priority date: 2022-01-26
Filing date: 2022-01-26
Publication date: 2022-03-01
Anticipated expiration: 2032-01-26

Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域，提供一种便于定位调节的工装夹具，包括底座、活动架和支架，底座的上方设置有支架，支架和底座之间设置有移动结构，支架的底端设置有定位结构，支架顶端的一侧活动有固定架，支架顶端的另一侧设置有活动架，活动架和固定架的一侧均设置有安装板，活动架和固定架之间设置有旋转机构，安装板的一侧设置有防护夹板，且防护夹板与安装板之间设置有缓冲结构。本实用新型通过光杆从安装板一侧贯穿预留孔，通过螺纹杆和螺孔与防护夹板之间为螺纹连接，而弹簧处于防护夹板和安装板之间光杆的外部，因此在对物体夹持时，通过弹簧起到缓冲效果，避免夹持力度过大对其物体在一定程度上造成损坏。

Description

一种便于定位调节的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种便于定位调节的工装夹具。

背景技术

随着社会不断的发展，工装夹具也被广泛的使用，物体在加工的过程中，易出现位移，倘若出现位移影响设备对物体加工，后期造成原料浪费，为解决这一问题，需要使用到工装夹具，通过工装夹具可将物体通过夹持固定，防止在加工时出现位移问题；

目前的工装夹具现有技术方案存在以下缺陷：在使用的过程中，由于夹持缓冲效果不佳，当在夹持的过程中，夹板会对物体夹持冲力过大，对物体的夹持面造成一定损坏，因此造成工装夹具的实用性不佳。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种便于定位调节的工装夹具，用以解决现有的工装夹具不便在夹持物体时起到缓冲效果，导致物体夹持面出现轻微形变或损坏的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于定位调节的工装夹具，包括底座、活动架和支架，所述底座的上方设置有支架；

所述支架和底座之间设置有移动结构，所述支架的底端设置有定位结构，所述支架顶端的一侧活动有固定架，所述支架顶端的另一侧设置有活动架；

所述活动架和固定架的一侧均设置有安装板，所述活动架和固定架之间设置有旋转机构之间设置有旋转机构，所述安装板的一侧设置有防护夹板，且防护夹板与安装板之间设置有缓冲结构。

优选的，所述定位结构包括气缸、滑槽、转柄、移动板、螺杆以及滑块，所述螺杆活动于支架的底端，所述滑槽嵌设于支架的两端，所述滑块设置于活动架和固定架两端内部的底端，所述气缸安装于支架顶端的一侧，且气缸输出端与固定架一侧的连接为螺钉连接，所述螺杆的一侧连接有转柄，所述螺杆的外部设置有移动板，且移动板顶部两端与活动架底部连接。通过气缸可对物体夹持进行定位，避免夹持后与加工设备之间出现偏移，影响后期物体的加工。

优选的，所述移动板的内部贯穿有与螺杆相适配的螺纹孔，所述移动板和螺杆之间构成螺纹连接，所述滑块一侧延伸至滑槽的内部，且滑块与滑槽之间的连接为滑动连接。通过螺纹连接，便于通过转柄旋转由螺杆带动移动板进行移动。

优选的，所述旋转机构包括第一伺服电机、滑轨、滚珠以及导向柱，所述第一伺服电机安装于固定架的一侧，所述第一伺服电机输出端贯穿固定架并与安装板一侧通过连接块相连接，所述滑轨嵌设于固定架和活动架的一侧，所述导向柱设置于安装板的一侧，所述导向柱一侧延伸至滑轨内部并活动有滚珠。由于活动架一侧与安装板之间为活动连接，因此在第一伺服电机运作时，由其输出端带动固定架一侧安装板旋转，因此能够带动物体根据需要进行角度调节。

优选的，所述缓冲结构包括光杆、螺纹杆、预留孔、弹簧以及螺孔，所述预留孔贯穿于安装板的一侧，所述螺孔嵌设于防护夹板的一侧，所述预留孔的内部贯穿有光杆，且光杆的一侧固定有螺纹杆，所述光杆靠近防护夹板的外部安装有弹簧。光杆通过螺纹杆与防护夹板之间为螺纹连接，预留孔和光杆之间贯穿，后期使用时通过弹簧的作用起到夹持缓冲效果。

优选的，所述移动结构包括第二伺服电机、移动块、导向杆、连接座以及丝杆，所述第二伺服电机安装于底座的一端，所述丝杆活动于底座顶端内部的中间位置处，所述导向杆设置于底座顶端内部的两侧，所述导向杆的外部贯穿有移动块，且移动块与支架底端相连接，所述丝杆的外部设置有连接座，且连接座顶端与支架底端相连接。通过导向杆和移动块的配合下使支架平稳进行移动。

优选的，所述连接座内部贯穿有与丝杆相适配的螺纹孔，所述连接座与丝杆之间螺纹连接，所述第二伺服电机的输出端与丝杆的一端相连接。通过第二伺服电机运作，由丝杆带动连接座进行前后移动。

（三）有益效果

本实用新型提供的便于定位调节的工装夹具，其优点在于：

通过设置有缓冲结构，光杆从安装板一侧贯穿预留孔，通过螺纹杆和螺孔与防护夹板之间为螺纹连接，而弹簧处于防护夹板和安装板之间光杆的外部，因此在对物体夹持时，通过弹簧起到缓冲效果，避免夹持力度过大对其物体在一定程度上造成损坏；

通过设置有旋转机构，由于固定架和活动架均与安装板之间活动连接，第一伺服电机输出端与固定架一侧的安装板之间相连接，因此通过第一伺服电机运作，由其输出端带动防护夹板所夹持的物体在一定的程度上进行旋转，安装板通过导向柱和滑轨能够在旋转时提高稳定性；

通过设置有移动结构，通过第二伺服电机输出端带动丝杆旋转，丝杆旋转时使连接座在移动块和导向杆的配合下带动支架平稳进行前后移动，因此能够扩大物体的加工面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的防护夹板和安装板爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的底座立体结构示意图。

图中的附图标记说明：1、底座；2、定位结构；201、气缸；202、滑槽；203、转柄；204、移动板；205、螺杆；206、滑块；3、旋转机构；301、第一伺服电机；302、滑轨；303、滚珠；304、导向柱；4、固定架；5、防护夹板；6、缓冲结构；601、光杆；602、螺纹杆；603、预留孔；604、弹簧；605、螺孔；7、活动架；8、支架；9、移动结构；901、第二伺服电机；902、移动块；903、导向杆；904、连接座；905、丝杆；10、安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种便于定位调节的工装夹具，包括底座1、活动架7和支架8，底座1的上方设置有支架8，支架8和底座1之间设置有移动结构9，支架8的底端设置有定位结构2，定位结构2包括气缸201、滑槽202、转柄203、移动板204、螺杆205以及滑块206，螺杆205活动于支架8的底端，滑槽202嵌设于支架8的两端，滑块206设置于活动架7和固定架4两端内部的底端，气缸201安装于支架8顶端的一侧，且气缸201输出端与固定架4一侧通过连接块与螺钉配合下构成为螺钉连接，螺杆205的一侧连接有转柄203，螺杆205的外部设置有移动板204，且移动板204顶部两端与活动架7底部连接，移动板204的内部贯穿有与螺杆205相适配的螺纹孔，移动板204和螺杆205之间构成螺纹连接，滑块206一端延伸至滑槽202的内部，且滑块206与滑槽202之间的连接为滑动连接，支架8顶端的一侧活动有固定架4，支架8顶端的另一侧设置有活动架7，活动架7和固定架4的一侧均设置有安装板10，活动架7和固定架4之间设置有旋转机构3，安装板10的一侧设置有防护夹板5，且防护夹板5与安装板10之间设置有缓冲结构6。

基于实施例1的一种便于定位调节的工装夹具工作原理是：首先根据需要，由气缸201展开收缩将固定架4调节至合适位置，随后将物体摆放在固定架4和活动架7之间，旋转转柄203带动螺杆205旋转，螺杆205通过移动板204带动活动架7进行移动，再由防护夹板5对物体进行夹持固定即可。

实施例二

本实施例还包括：旋转机构3包括第一伺服电机301、滑轨302、滚珠303以及导向柱304，第一伺服电机301安装于固定架4的一侧，第一伺服电机301输出端贯穿固定架4并与安装板10一侧通过连接块相连接，而与第一伺服电机301输出端所连接的安装板10，则是靠近固定架4一侧的安装板10，因此通过第一伺服电机301能够带动安装板10进行旋转，滑轨302嵌设于固定架4和活动架7的一侧，导向柱304设置于安装板10的一侧，导向柱304一侧延伸至滑轨302内部并活动有滚珠303。

本实施例中，在需要将物体旋转时，启动第一伺服电机301，由第一伺服电机301的输出端旋转通过联轴器带动靠近固定架4一侧的安装板10旋转，由于相对防护夹板5对物体夹持固定，安装板10与活动架7活动连接，因此能够在第一伺服电机301运作时，带动所夹持的物体根据需要进行旋转，在旋转的过程中导向柱304沿滑轨302移动，通过导向柱304和滑轨302的配合下能够提高安装板10旋转时的稳定性，通过滚珠303的作用下降低导向柱304和滑轨302之间产生较大的摩擦力。

实施例三

本实施例还包括：缓冲结构6包括光杆601、螺纹杆602、预留孔603、弹簧604以及螺孔605，预留孔603贯穿于安装板10的一侧，螺孔605嵌设于防护夹板5的一侧，预留孔603的内部贯穿有光杆601，且光杆601的一侧固定有螺纹杆602，光杆601靠近防护夹板5的外部安装有弹簧604。

本实施例中，在防护夹板5和安装板10之间组装时，将光杆601通过预留孔603贯穿延伸，并将弹簧604套装在光杆601外部的一侧，随后将光杆601旋转时，由螺纹杆602与防护夹板5之间通过螺孔605为螺纹连接，依次根据需要安装相对应的光杆601即可，后期对物体夹持时防护夹板5和安装板10之间的距离缩小，弹簧604收缩，通过弹簧604的作用下能够在对物体夹持时起到缓冲的效果，避免夹力过大对所夹物体造成损坏。

实施例四

本实施例还包括：移动结构9包括第二伺服电机901、移动块902、导向杆903、连接座904以及丝杆905，第二伺服电机901安装于底座1的一端，丝杆905活动于底座1顶端内部的中间位置处，导向杆903设置于底座1顶端内部的两侧，导向杆903的外部贯穿有移动块902，且移动块902与支架8底端相连接，丝杆905的外部设置有连接座904，且连接座904顶端与支架8底端相连接，连接座904内部贯穿有与丝杆905相适配的螺纹孔，连接座904与丝杆905之间螺纹连接，第二伺服电机901的输出端与丝杆905的一端相连接。

本实施例中，在需要前后移动时，通过外部控制器启动第二伺服电机901，由第二伺服电机901输出端带动丝杆905旋转，在丝杆905旋转时连接座904在移动块902和导向杆903的作用下带动支架8进行平稳移动，因此能够根据需要准确的将所夹持的物体进行位移，扩大对所夹持的物体表面加工区域。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种便于定位调节的工装夹具，包括底座（1）、活动架（7）和支架（8），其特征在于：所述底座（1）的上方设置有支架（8）；

所述支架（8）和底座（1）之间设置有移动结构（9），所述支架（8）的底端设置有定位结构（2），所述支架（8）顶端的一侧活动有固定架（4），所述支架（8）顶端的另一侧设置有活动架（7）；

所述活动架（7）和固定架（4）的一侧均设置有安装板（10），所述活动架（7）和固定架（4）之间设置有旋转机构（3），所述安装板（10）的一侧设置有防护夹板（5），且防护夹板（5）与安装板（10）之间设置有缓冲结构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位调节的工装夹具，其特征在于：所述定位结构（2）包括气缸（201）、滑槽（202）、转柄（203）、移动板（204）、螺杆（205）以及滑块（206），所述螺杆（205）活动于支架（8）的底端，所述滑槽（202）嵌设于支架（8）的两端，所述滑块（206）设置于活动架（7）和固定架（4）两端内部的底端，所述气缸（201）安装于支架（8）顶端的一侧，且气缸（201）输出端与固定架（4）一侧的连接为螺钉连接，所述螺杆（205）的一侧连接有转柄（203），所述螺杆（205）的外部设置有移动板（204），且移动板（204）顶部两端与活动架（7）底部连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于定位调节的工装夹具，其特征在于：所述移动板（204）的内部贯穿有与螺杆（205）相适配的螺纹孔，所述移动板（204）和螺杆（205）之间构成螺纹连接，所述滑块（206）一端延伸至滑槽（202）的内部，且滑块（206）与滑槽（202）之间的连接为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于定位调节的工装夹具，其特征在于：所述旋转机构（3）包括第一伺服电机（301）、滑轨（302）、滚珠（303）以及导向柱（304），所述第一伺服电机（301）安装于固定架（4）的一侧，所述第一伺服电机（301）输出端贯穿固定架（4）并与安装板（10）一侧通过连接块相连接，所述滑轨（302）嵌设于固定架（4）和活动架（7）的一侧，所述导向柱（304）设置于安装板（10）的一侧，所述导向柱（304）一侧延伸至滑轨（302）内部并活动有滚珠（303）。

5.根据权利要求1所述的一种便于定位调节的工装夹具，其特征在于：所述缓冲结构（6）包括光杆（601）、螺纹杆（602）、预留孔（603）、弹簧（604）以及螺孔（605），所述预留孔（603）贯穿于安装板（10）的一侧，所述螺孔（605）嵌设于防护夹板（5）的一侧，所述预留孔（603）的内部贯穿有光杆（601），且光杆（601）的一侧固定有螺纹杆（602），所述光杆（601）靠近防护夹板（5）的外部安装有弹簧（604）。

6.根据权利要求1所述的一种便于定位调节的工装夹具，其特征在于：所述移动结构（9）包括第二伺服电机（901）、移动块（902）、导向杆（903）、连接座（904）以及丝杆（905），所述第二伺服电机（901）安装于底座（1）的一端，所述丝杆（905）活动于底座（1）顶端内部的中间位置处，所述导向杆（903）设置于底座（1）顶端内部的两侧，所述导向杆（903）的外部贯穿有移动块（902），且移动块（902）与支架（8）底端相连接，所述丝杆（905）的外部设置有连接座（904），且连接座（904）顶端与支架（8）底端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于定位调节的工装夹具，其特征在于：所述连接座（904）内部贯穿有与丝杆（905）相适配的螺纹孔，所述连接座（904）与丝杆（905）之间螺纹连接，所述第二伺服电机（901）的输出端与丝杆（905）的一端相连接。