CN215919438U - 一种激光切割机 - Google Patents

Abstract

一种激光切割机，包括若干送料辊轴和驱动送料辊轴转动的同步齿轮箱，同步齿轮箱中设有若干相互啮合的齿轮，同步齿轮箱设有至少两个输入轴，输入轴分别与伺服电机连接；伺服电机的输出轴之间通过同步带连接，在同步带上还设有自动涨紧装置。送料辊轴包括平行设置的上辊轴和下辊轴，上辊轴和下辊轴分别通过万向联轴器与同步齿轮箱的同步齿轮输出轴连接。实时消除齿轮组啮合产生的齿轮间隙，随时保证运动同步的准确性，进一步保证切割传动精度。可以根据切割材料的厚度自动适应调节，实时保证送料棍轴和被切割材料整体贴合不会产生只有两端压紧造成的材料卷边。

Description

一种激光切割机

技术领域

本实用新型涉及一种激光切割用的机器，主要涉及的是一种切割金属编织网、金属薄板及卷材非金属柔性材料和非金属板类材料的激光切割机器。

背景技术

现有的激光切割机，在切割金属编织网、金属薄板及卷材非金属柔性材料和非金属板类材料时，还存在不少问题。主要包括由于材料不平造成的切割材料容易跑出滚轴外，造成传送输入困难；由于切割需要齿轮组频繁的正反向转动，齿轮啮合会产生一定的间隙；由于材料比较厚会超出同步齿轮组的啮合直径；切割材料重量模糊，不能定量生产；上料困难，对身体有损伤；切割料由于入料不正，材料不平直，时长跑偏，造成材料浪费和上料步骤繁琐费时；成品材料整料困难计数不方便；材料整平不方便效果不好；机器进出口会误进入异物(比如：剪刀、尺子或者衣服，手指，等等)容易造成意外；光轴压轮会对传动光轴产生滑动摩擦，造成的光轴表面磨损；下排光轴压轮由于上排压力过大造成的弯曲；同步齿轮箱由于润滑齿轮油会从缝隙中渗出造成的，油品浪费和环境污染；烟尘容易从两端泄露，和碎屑容易被吸入风机，碎屑清理困难；润滑油在齿轮箱内部，润滑油由于长时间反复使用会造成油温过高，碎铁屑含量增多，润滑效果差造成的齿轮轴寿命短。时间过长会造成齿轮箱密封失效从而容易造成缝隙滴漏现象产生等问题。

实用新型内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本实用新型提出一种激光切割机，包括若干送料辊轴和驱动所述送料辊轴转动的同步齿轮箱，所述同步齿轮箱中设有若干相互啮合的齿轮，同步齿轮箱设有至少两个输入轴，所述输入轴分别与伺服电机连接；所述伺服电机的输出轴之间通过同步带连接，在所述同步带上还设有自动涨紧装置。

根据本申请的一种激光切割机，所述自动涨紧装置包括两个同步轮和可以相对所述同步轮上下移动的移动调节轮，所述同步轮分别与所述伺服电机的输出轴连接，所述移动调节轮设置在两个同步轮之间，所述同步带安装在所述同步轮及移动调节轮上。

根据本申请的一种激光切割机，还包括用于缩短移动调节轮移动距离及提高涨紧稳定性的导向轮，所述导向轮设置在同步带外侧并位于所述同步轮和移动调节轮之间。

根据本申请的一种激光切割机，所述导向轮设置在所述同步轮和移动调节轮外切线的内侧，位于导向轮两侧的同步带呈V形结构或倒V形结构。

根据本申请的一种激光切割机，还包括安装板，所述安装板上设有供所述伺服电机输出轴穿出的电机输出孔，在所述电机输出孔之间的安装板板面上设有移动调节轮以及导向轮。

根据本申请的一种激光切割机，所述安装板上设有导轨，所述导轨上设有自动涨紧调节块，所述移动调节轮安装在所述自动涨紧调节块上。

根据本申请的一种激光切割机，所述导轨及自动涨紧调节块设置在所述安装板的背面，安装板上设有移动槽，所述移动调节轮的回转轴设置在所述移动槽中并穿过所述移动槽与所述自动涨紧调节块连接。

根据本申请的一种激光切割机，所述安装板上还设有自动涨紧调节底座，所述自动涨紧调节底座上设有涨紧力度调节弹簧，所述涨紧力度调节弹簧的顶部与所述自动涨紧调节块连接。

根据本申请的一种激光切割机，所述导轨设置在所述自动涨紧调节块的中部位置，所述移动槽和涨紧力度调节弹簧分别设置在所述自动涨紧调节块的两侧。

根据本申请的一种激光切割机，所述同步轮连接设置在所述伺服电机的输出轴上，同步轮通过联轴器与所述同步齿轮箱的输入轴连接。

根据本申请的一种激光切割机，所述送料辊轴包括平行设置的上辊轴和下辊轴，所述上辊轴和下辊轴的输入端分别与所述同步齿轮箱的同步齿轮输出轴连接，所述上辊轴和下辊轴的输出端分别通过万向联轴器与所述同步齿轮组连接。

在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的激光切割机，具有以下有益效果。

1)可以实时消除齿轮组啮合产生的齿轮间隙，随时保证运动同步的准确性，进一步保证切割传动精度。解决了由于切割需要齿轮组频繁的正反向转动，齿轮啮合会产生一定间隙的的问题。

2)由于万向联轴器的特性可以根据切割材料的厚度自动适应调节，实时保证送料棍轴和被切割材料整体贴合不会产生只有两端压紧造成的材料卷边。解决了由于材料比较厚会超出同步齿轮组的啮合直径的问题。

附图说明

图1为根据本申请的一种激光切割机送料辊轴和同步齿轮组连接结构图；

图2为根据本申请的一种激光切割机同步齿轮箱组件结构图；

图3为根据本申请的一种激光切割机同步齿轮箱组件结构图；

图4为根据本申请的一种激光切割机同步齿轮箱组件背面结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型的各个优选的实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求及其等价物所限定的本实用新型的示例实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本实用新型的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。

如图1-4所示，一种激光切割机，包括若干送料辊轴和驱动所述送料辊轴转动的同步齿轮箱3，所述同步齿轮箱3中设有若干相互啮合的齿轮，同步齿轮箱3设有至少两个输入轴，所述输入轴分别与伺服电机30连接；所述伺服电机30的输出轴之间通过同步带31连接，在所述同步带31上还设有自动涨紧装置。

所述自动涨紧装置包括两个同步轮311和可以相对所述同步轮311上下移动的移动调节轮312，所述同步轮311分别与所述伺服电机30的输出轴连接，所述移动调节轮312设置在两个同步轮311之间，所述同步带31安装在所述同步轮311及移动调节轮312上。

还包括用于缩短移动调节轮312移动距离及提高涨紧稳定性的导向轮313，所述导向轮313设置在同步带31外侧并位于所述同步轮311和移动调节轮312之间。

所述导向轮313设置在所述同步轮311和移动调节轮312外切线的内侧，位于导向轮313两侧的同步带31呈V形结构或倒V形结构。

还包括安装板39，所述安装板39上设有供所述伺服电机30输出轴穿出的电机输出孔390，在所述电机输出孔390之间的安装板39板面上设有移动调节轮312以及导向轮313。

所述安装板39上设有导轨391，所述导轨391上设有自动涨紧调节块392，所述移动调节轮312安装在所述自动涨紧调节块392上。

所述导轨391及自动涨紧调节块392设置在所述安装板39的背面，安装板39上设有移动槽393，所述移动调节轮312的回转轴设置在所述移动槽393中并穿过所述移动槽393与所述自动涨紧调节块392连接。

所述安装板39上还设有自动涨紧调节底座394，所述自动涨紧调节底座394上设有涨紧力度调节弹簧395，所述涨紧力度调节弹簧395的顶部与所述自动涨紧调节块392连接。

所述导轨391设置在所述自动涨紧调节块392的中部位置，所述移动槽393和涨紧力度调节弹簧395分别设置在所述自动涨紧调节块392的两侧。

所述同步轮311连接设置在所述伺服电机30的输出轴上，同步轮311通过联轴器与所述同步齿轮箱3的输入轴连接。

所述送料辊轴包括平行设置的上辊轴41和下辊轴42，所述上辊轴41和下辊轴42的输入端分别与同步齿轮箱3的同步齿轮输出轴301连接，所述上辊轴41和下辊轴42的输出端分别通过万向联轴器40与同步齿轮组49连接。所述同步齿轮组49设置在同步齿轮组安装板490上，所述同步齿轮组安装板490上设有直线轴承，用来支持万向联轴器调节高度。同步齿轮组49下方设有润滑油收集槽491。

根据本申请的一种激光切割机，新增加材料切割托板，位于激光切割头正下方中间处。这样设置有利于切割后，因材料整平效果不理想造成的局部材料上翘或者下弯造成切割材料容易跑出滚轴外,造成传送输入困难。材料切割托板由上下两部分组成，分为上托板和下托板，中间间隙由材料厚度确定，上下托板两端由弹簧和直线轴承连接，弹簧可以支撑上下托板有足够的间隙，直线轴承方便上下两个托板，上下运动。两个托板侧面有弧形槽这样可以夹在两个送料辊轴中间固定。由于切割材料托板由上下两块组成，被切割材料只能被迫从两块板中间通过，所以切割材料不会跑出送料滚轴外。增加的材料切割托板可以避免材料因为平整效果不好造成弯曲而跑出滚轴外的情况。

新增加同步齿轮箱同步带自动涨紧装置，这样可以实时保证因磨损或者外部干扰，造成的受力不均匀。这样会导致同步带越用越松，造成同步性能不一致。有了自动涨紧装置就可以完美的解决各传动轴不同步的问题。同步涨紧装置由同步轮、同步带、移动调节轮和弹簧组成。两个同步轮分别连接行星减速机输出端，然后再用联轴器于齿轮同步箱两端相连。上下调节的涨紧轮由于弹簧作用，随时都可以保证齿轮轴都在无回转间隙运动。由于安装有自动涨紧的同步带系统，可以实时消除齿轮组啮合产生的齿轮间隙。这样可以随时保证运动同步的准确性，进一步保证切割传动精度。

送料滚轴输出端改为万向联轴器和同步齿轮组相连，这样会更方便切割各种厚度的材料，自动调节滚轴间的距离，减少因为一端压料过紧造成的材料卷边现象。由于万向联轴器的特性可以根据切割材料的厚度自动适应调节，实时保证送料棍轴和被切割材料整体贴合不会产生只有两端压紧造成的材料卷边。

新增加称重传感器，重量传感器位于材料支撑轴的正下方，安装在材料平整辊轴的滑道上面。可以实时监测剩余材料重量，对于定量生产，定量停机，起到了关键作用，更有利于后期的定量打包提供支持。称重传感器可以实时显示材料的重量，方便记录，和批量定量生产的计量。

新增加材料起重机构，起重装置位于起重支架上面，起重支架与机器支架和直线轴承相连。可以轻松快速提起材料，根据材料宽度调整起重位置，同时设置有前后可以移动的滑道，可以根据材料的位置，卷径的不同轻松快捷上料，减少因材料过重对身体造成的损伤。利用起重机构可以轻松解决上料费时费力的问题。

更新了材料自动纠偏装置，自动纠偏装置由，电动伸缩杆和纠偏支撑杆连接同时与直线轴承相连。纠偏支撑杆两头安装有挡板。支撑杆两侧同时连接有防止自身旋转用的直线轴承。另一种由两个支撑辊和挡片组成，支撑架和纠偏光轴相连，这样可以和纠偏执行器组成一个整体，一起协同调整左右偏移位置。可以实时根据材料的宽度，调整材料的进入位置保持一致，可以有效避免因为卷料左右偏摆造成的进料位置不一致，这样可以提高材料的切割效率减少因材料跑偏造成的切割不完整造成的废品现象。经过结构优化取消了旋转自锁接头和万向接头机构。以前需要连接锁定材料支撑杆与纠偏执行器频繁的安装与分离，费时费力。更改以后材料支撑杆可以随意放置，自动落在支撑杆挡板中间的位置，在支撑杆与支撑杆支架的接触位置增加有支撑轴承，放料过程中可自由旋转，减轻机器送料负载。装比较轻的材料可以直接一头翘起装料，还支持各个方向随意转动，给小卷上料带来方便。另一种上料支撑辊是开放式上料，可以直接把被切割材料放置到两个支撑辊中间，不需要从支撑杆中间穿过，从而可以提高切割速度和效率。利用纠偏系统可以实时纠正入料位置。保证后续切割的准确性和完整性。由一种中间穿过支撑杆适合比较柔软的卷料放置在此。另一种直接放在两个支撑辊上面适合比较硬的卷径大的材料，可以根据被切割材料选择合适的材料支撑方式。纠偏系统可以实时调整入料位置保证切割的完整性，可以有效降低废品率。两种材料支撑方式可以解决由于卷径大和材料内孔大，硬度过高造成的上料费时和由于材料硬度过高造成的自动松料。

振动整料装置由，振动电机、角度调节板和距离调节导轨组成。振动电机安装在材料托板上面，四周有减震弹簧支撑，边缘有可以调节距离和角度的挡板。把机械手整料改成振动整料，由可以调节输送距离的输送带根据边角料的尺寸可以调节出料口和输送带之间的距离，这样小的边角料会自动落下，两边的长条边角料由边角料收集辊轴收集起来。成品由输送带和输送带压料轴送入，通过刮料板把切割材料整理成方向一致，然后自由落体到振动板上面，这样由于振动板倾斜一定角度，会由于重力倾斜到外侧由可以调节宽度和角度的挡板拦截，这样可以自动把被切割材料叠起来，由于安装光电传感器可以实时监测落料数量，自动计数，到达数量自动停机方便打包装。由于边角料比需要的成品小特别多，这样可以利用两个输送带调节距离的方式把边角料去除，然后剩余的成品掉落在可以振动的台子上面。由于台子是可以调节倾斜角度的，台子上面的挡料板也可以调节挡料的角度和距离，由于台面安装的振动电机，产生振动这样成品会自动排列整齐，同时部分的边角料也会从挡料板的间隙处掉落。

整平装置由两套辊轴组成，一套有三根辊轴可以调节距离。中间滚轴两端连接气缸。另一套有2根辊轴可以调节距离，中间一个为V型平料轴。两端同时于气缸相连。新增两组材料平整装置，一组由25MM直径光轴做成，擅长平整硬的材料，另外一组由V型刀具设计而成，类似于折弯机V型刀，擅长平整比较软的材料，每组都由三根可以转动的滚轴组成，两组整平装置中间轴两头连接气缸，在上料的时候中间轴会被气缸抬起，这样有利于材料方便进入滚轴，两边棍轴分别设置在，中间棍轴两侧，棍轴两端都连接棍轴滑道，可以非常方便的调节与中间轴的距离，这样可以轻松调整以适应任何材料的整平。由可以自由转动的三根辊轴组成，平料轴的形状和接触面积不同，根据材料的弯曲程度调节平整距离，来达到平整目的。

新增材料入口卡料或有异物进入或身体部位因为意外触碰造成的伤害，监测到有异常自动停止装置，确保人身安全。入口卡料检测由上下两个可以自动转动的辊轴和传感器组成，上面辊轴可以上下自由移动。下辊轴是固定式的。两套检测装置分别位于机器的入料口和出料口处。利用两根固定距离的光轴，来监测是否有异物进入。下面光轴固定，上面的光轴会随着材料的厚度自动调节，一旦有异物进入超过设定距离，会触发传感器报警停机，来达到保护目的。

把光轴压轮由以前的普通轴承，替换成聚氨酯包胶轴承。上排光轴压轮排列在送料辊轴中间处，与气缸连接并连接与机器两端。这样做可以避免普通轴承对送料轴的滑动磨损造成的永久损坏，还可以增加送料轴与聚氨酯包胶轴承的摩擦力，利于摩擦力可以同时传递给相邻的另一根送料轴，这样更有助于达到每根轴的同步运转，和同步齿轮组相辅相成提供辅助，更有利于提高送料的精度。利用聚氨酯包胶轴承来保护送料辊轴不会被损坏表面的花纹。

把下排光轴的压轮替换成了固定不动的聚氨酯包胶轴承，这样可以防止上排的光轴压力过大，对下排的光轴造成向下弯曲损坏送料光轴和轴承。下排固定送料光轴，聚氨酯包胶轴承和机架固定。利用聚氨酯轴承在下排辊轴下方固定安装，这样可以避免上排的压料力度过大造成的下排辊轴弯曲。

新增同步齿轮箱油封，氟胶油封安装在齿轮箱表面，齿轮轴两端，由油封安装板压紧固定。设计在齿轮箱体外部每个都可以非常方便的单独拆装，方便后续维修更换。利用氟胶油封耐高温耐油的特性安装于同步齿轮箱的齿轮轴两端来解决齿轮油渗出的问题。

把以前的那种中间布置单一除尘口的布局，改为在集尘箱体上部均匀分布6个小口同时除烟尘，集尘箱体安装在切割头正下方，箱体下面设置有集尘料斗，箱体侧上面均布6个吸尘口，另一端汇集在大直径管子上面连接外部安装的烟尘处理装置。这样可以克服以前的吸力小，吸尘效果差，由于吸力小，吸尘不均匀，造成的烟尘容易从远端的缝隙漏出，更改为多个除尘口以后可以有效解决烟尘漏出的问题。还可以解决由于单口吸力集中，而且位置靠下，及其容易吸入切割碎屑颗粒或边角料，造成风机的运转失衡造成的抖动问题。集尘箱底部增加料斗，可以快速方便的清理切割碎屑。改变吸尘口的数量和位置来解决吸尘不彻底和切割渣吸入风机造成的抖动问题。集尘箱底部增加料斗，解决清理灰尘困难的问题。

由于同步齿轮箱的润滑油存储使用方式，造成固定量的润滑油长期使用，造成润滑效果下降，现改为集中润滑循环系统，可以增加润滑效果使同步齿轮轴寿命延长。齿轮润滑油在上面的润滑油入口进入，随即在底部的出油口流出，不会长时间存留在箱体内。间歇性的持续供油，润滑油由于重力自动回流到润滑油箱，沉淀、过滤、降温后在继续使用。

以上对本实用新型进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型可实施。当然，以上所列的情况仅为示例，本实用新型并不仅限于此。本领域的技术人员应该理解，根据本实用新型技术方案的其他变形或简化，都可以适当地应用于本实用新型，并且应该包括在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种激光切割机，其特征在于，包括若干送料辊轴和驱动所述送料辊轴转动的同步齿轮箱(3)，所述同步齿轮箱(3)中设有若干相互啮合的齿轮，同步齿轮箱(3)设有至少两个输入轴，所述输入轴分别与伺服电机(30)连接；所述伺服电机(30)的输出轴之间通过同步带(31)连接，在所述同步带(31)上还设有自动涨紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机，其特征在于，所述自动涨紧装置包括两个同步轮(311)和可以相对所述同步轮(311)上下移动的移动调节轮(312)，所述同步轮(311)分别与所述伺服电机(30)的输出轴连接，所述移动调节轮(312)设置在两个同步轮(311)之间，所述同步带(31)安装在所述同步轮(311)及移动调节轮(312)上。

3.根据权利要求2所述的一种激光切割机，其特征在于，还包括用于缩短移动调节轮(312)移动距离及提高涨紧稳定性的导向轮(313)，所述导向轮(313)设置在同步带(31)外侧并位于所述同步轮(311)和移动调节轮(312)之间。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割机，其特征在于，所述导向轮(313)设置在所述同步轮(311)和移动调节轮(312)外切线的内侧，位于导向轮(313)两侧的同步带(31)呈V形结构或倒V形结构。

5.根据权利要求2所述的一种激光切割机，其特征在于，还包括安装板(39)，所述安装板(39)上设有供所述伺服电机(30)输出轴穿出的电机输出孔(390)，在所述电机输出孔(390)之间的安装板(39)板面上设有移动调节轮(312)以及导向轮(313)。

6.根据权利要求5所述的一种激光切割机，其特征在于，所述安装板(39)上设有导轨(391)，所述导轨(391)上设有自动涨紧调节块(392)，所述移动调节轮(312)安装在所述自动涨紧调节块(392)上。

7.根据权利要求6所述的一种激光切割机，其特征在于，所述导轨(391)及自动涨紧调节块(392)设置在所述安装板(39)的背面，安装板(39)上设有移动槽(393)，所述移动调节轮(312)的回转轴设置在所述移动槽(393)中并穿过所述移动槽(393)与所述自动涨紧调节块(392)连接。

8.根据权利要求6所述的一种激光切割机，其特征在于，所述安装板(39)上还设有自动涨紧调节底座(394)，所述自动涨紧调节底座(394)上设有涨紧力度调节弹簧(395)，所述涨紧力度调节弹簧(395)的顶部与所述自动涨紧调节块(392)连接。

9.根据权利要求5所述的一种激光切割机，其特征在于，所述同步轮(311)连接设置在所述伺服电机(30)的输出轴上，同步轮(311)通过联轴器与所述同步齿轮箱(3)的输入轴连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种激光切割机，其特征在于，所述送料辊轴包括平行设置的上辊轴(41)和下辊轴(42)，所述上辊轴(41)和下辊轴(42)的输入端分别与同步齿轮箱(3)的同步齿轮输出轴(301)连接，所述上辊轴(41)和下辊轴(42)的输出端分别通过万向联轴器(40)与同步齿轮组(49)连接。

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