CN210997044U - 一种丝网及薄板专用激光等离子切割机 - Google Patents
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Abstract
一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,包括机架,所述机架上并列设置若干用于输送工作对象的辊轴,所述辊轴的轴头分别设置相互啮合的传动齿轮,其中,在相互啮合的传动齿轮组合中的首端齿轮和尾端齿轮的轴头上分别通过联轴器连接设置同步齿轮箱伺服电机。所述辊轴上设有若干卡簧槽,所述卡簧槽中设有拉簧。利用齿轮轴和同步带、同步轮、伺服电机和从动齿轮组,共同协作保证同步运动减小反向间隙。用联轴器对接带动相应的辊轴转动,实现材料的送料切割,用减小辊轴间距和辊轴拉簧制约了材料不平整造成的送料不稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采用激光和等离子双切割头的切割机,尤其涉及的是一种切割金属编织网、金属薄板、非金属柔性材料和非金属板类材料的切割机。
背景技术
目前市场上的等离子切割机在结构上基本上不适合切割金属编织网,一来切割的时候滤网会因没有支撑力自然下垂,校正不平稳也导致切割中途材料边缘翘起,导致无法正常切割;二来如果切割完毕,切割的材料还会留在切割平台上面不容易整理收集。如果切割比较轻薄或者切割的产品比较小,由于切割嘴喷气压力比较大,容易把被切割的材料吹丢找不到了。
正常工作切割的时候,由于编织网和柔性材料不平整造成的上翘或者向下弯曲,这样造成材料会从辊轴和辊轴的缝隙中跑出来造成材料扭曲变形无法切割。现有切割机可以通过各辊轴之间设有排轴托辊和排轴挡片,使用效果不稳定,会随切割速度的上升产生上下振动。这样会造成材料卡料对材料造成损伤。
实用新型内容
鉴于以上情形,为了解决上述技术存在的问题,本实用新型提出一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,以实现丝网及薄板的稳定切割。
一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,包括机架,所述机架上并列设置若干用于输送工作对象的辊轴,所述辊轴的轴头分别设置相互啮合的传动齿轮,其中,在相互啮合的传动齿轮组合中的首端齿轮和尾端齿轮的轴头上分别通过联轴器连接设置同步齿轮箱伺服电机。
根据本申请的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,所述首端齿轮和尾端齿轮的轴头上还分别设有同步带轮,所述同步带轮通过同步带连接。
根据本申请的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,所述辊轴的轴头分别设置的相互啮合的传动齿轮中的两个或两个以上的传动齿轮轴头上还设有同步涨紧轮,所述同步涨紧轮与所述同步带啮合。
根据本申请的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,所述辊轴的轴头分别设置的相互啮合的传动齿轮中各个传动齿轮之间还设有过渡传动齿轮。
根据本申请的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,所述辊轴上设有若干卡簧槽,所述卡簧槽中设有拉簧。
根据本申请的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,所述卡簧槽在各个辊轴上对齐设置。
根据本申请的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,所述辊轴的表面设有滚花结构层。
根据本申请的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,所述辊轴的表面设有包胶结构层。
根据本申请的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,所述辊轴包括若干设有滚花结构层的辊轴和若干设有包胶结构层的辊轴,所述若干设有滚花结构层的辊轴和若干设有包胶结构层的辊轴相互交错设置。
根据本申请的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,所述辊轴共设置上下两层,上层辊轴的上方设有辊轴上压轮,下层辊轴的下方设有辊轴下压轮。
在采取本实用新型提出的技术后,根据本实用新型实施例的丝网及薄板专用激光等离子切割机,具有以下有益效果。
1)利用齿轮轴和同步带、同步轮、伺服电机和从动齿轮组,共同协作保证同步运动减小反向间隙。用联轴器对接带动相应的辊轴转动,实现材料的送料切割,用减小辊轴间距和辊轴拉簧制约了材料不平整造成的送料不稳定。辊轴上面和下面都有对应的滚轮用气缸压紧,增大摩擦力,避免送料误差。
附图说明
图1为本申请一种丝网及薄板专用激光等离子切割机结构图;
图2为图1的A部放大图;
图3为图1的B部放大图;
图4为图1的C向视图,省略部分零部件以表达内部结构。
具体实施方式
下面将参照附图对本实用新型的各个优选的实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述,以帮助对由权利要求及其等价物所限定的本实用新型的示例实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节,但它们只能被看作是示例性的。因此,本领域技术人员将认识到,可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改,而不脱离本实用新型的范围和精神。而且,为了使说明书更加清楚简洁,将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。
如图1-4所示,一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,包括机架1,所述机架1上并列设置若干用于输送工作对象的辊轴2,所述辊轴2的轴头分别设置相互啮合的传动齿轮31,其中,在相互啮合的传动齿轮31组合中的首端齿轮和尾端齿轮的轴头上分别通过联轴器连接设置同步齿轮箱伺服电机4。
所述首端齿轮和尾端齿轮的轴头上还分别设有同步带轮41,所述同步带轮41通过同步带42连接。
所述辊轴2的轴头分别设置的相互啮合的传动齿轮31中的两个或两个以上的传动齿轮31轴头上还设有同步涨紧轮43,所述同步涨紧轮43与所述同步带42啮合。
所述辊轴2的轴头分别设置的相互啮合的传动齿轮31中各个传动齿轮31之间还设有过渡传动齿轮32。
所述辊轴2上设有若干卡簧槽20,所述卡簧槽20中设有拉簧21。
所述卡簧槽20在各个辊轴2上对齐设置。
所述辊轴2的表面设有滚花结构层。
所述辊轴2的表面设有包胶结构层。
所述辊轴2包括若干设有滚花结构层的辊轴2和若干设有包胶结构层的辊轴2,所述若干设有滚花结构层的辊轴2和若干设有包胶结构层的辊轴2相互交错设置。
所述辊轴2共设置上下两层,上层辊轴2的上方设有辊轴上压轮51,下层辊轴2的下方设有辊轴下压轮52。
根据本申请的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,切割好的材料会自动出料,自动收集,自动整理方便快捷,保证操作人员的人身安全。出料口可以设置视觉检测功能,可以实时检测切割材料的形状和大小,检测有超差不合格的产品,整理系统自动去除,为自动分类整理提供了依托。出口外围设有激光打标机,在被切割材料表面实时打印二维码和规格型号等,为以后的质量溯源追踪提供了可能。自动分类的机械手会根据不同的,形状,大小和废品等都会自动分类整理,为下一环节的自动分类打包提供了方便。
根据本申请的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,利用齿轮轴和同步带、同步轮、伺服电机和从动齿轮组,共同协作保证同步运动减小反向间隙。用联轴器对接带动相应的辊轴转动,实现材料的送料切割,用减小辊轴间距和辊轴拉簧制约了材料不平整造成的送料不稳定。辊轴上面和下面都有对应的滚轮用气缸压紧,增大摩擦力,避免送料误差。机器本身由左右两部分组成,方便左右移动来实现调整切割间隙,保证辊轴不被等离子弧误切割,机器新增加了激光切割功能,这样可以对非金属材料进行切割。并排辊轴分为上下两部分,上半部分可以用气缸提起方便退料。出料口上方有视觉检测,可以检测材料规格和形状大小和识别废品,检测合格以后激光打标机自动在切割好的产品上面打印二维码和规格型号提供后期的溯源追踪,后经机械手分类送入自动打包机自动打包。
根据本申请的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,各辊轴之间的距离缩小到3MM,然后在上下各并排辊轴每根固定的间距都均布卡簧槽在槽内来安装拉簧。在上下并排辊轴卡簧槽内,安装了多列可以收缩随辊轴转动的弹簧,这样可以克服由于材料校正不平整造成送料困难无法顺利切割的弊端。
为了使并排的辊轴运动的准确性,开发了专用同步齿轮箱,优化了齿轮布局和安装方式,采用了特殊材料定制采用数控磨齿,外径研磨。保证齿轮轴的传动精密性。齿轮轴首尾处新增加了同步齿轮和同步带,这样齿轮轴无论是正传还是反转,都会时刻保证各齿轮轴的转动角度不变进一步消除反向间隙。这样从根本上解决了上一代机器同步性能差造成的切割尺寸不准确的问题。
根据齿轮箱齿轮轴的布局,每个齿轮轴中间有过渡传动的小齿轮,为了过渡齿轮和齿轮轴的紧密啮合,过渡齿轮轴两端有不同直径的轴承,大的轴承保证齿轮轴的正常啮合,过渡齿轮轴两头由齿轮顶板压紧里面的小轴承,齿轮顶板中间设有弹簧装置进行软压接,这样可以有效解决转动不灵活的问题。齿轮箱又新增第二措施从齿轮轴的首尾各用联轴器安装两台伺服电机,这样进一步保证滚轴正反转换向的时候,时刻保证运动的准确性和同步性。
根据以前辊轴的布局情况,上下滚轴送料滚动时由于材料的厚度关系会造成,上下滚轴的从动齿轮组啮合间距变大,这样会造成传动的同步性能差,改进以后每一对上下辊轴都有对应的一组从动齿轮组相对应,后期更换维修更方便。每一套从动齿轮组的啮合间隙不受送料厚度的影响,每一套从动齿轮组都安装在同步齿轮组固定板上面,防止晃动提高传动精度,这样就可以时刻保证送料的运动同步性。
上一代机器由于切割头缝隙处,间隙不能调整,所以经常会被等离子弧误切割辊轴。根据以上的弊端这次改进为,整个机身分为左右两部分,一部分于机身支架硬连接,另一部分与机身支架用直线轴承连接,这样可以轻松方便实现左右移动,切割缝隙可以方便调整,一来可以防止等离子弧误切割辊轴。二来可以根据切割材料的弯曲程度适当的调整切割缝隙,这样还可以有效提高柔性材料,顺利通过实现切割。
由于切割头和被切割的材料需要2-3MM距离切割,上下辊轴的直径过大,造成两个辊轴切割间隙过大,所以根据上一代的不足,切割头邻近的上面两根辊轴缩小直径,这样就更进一步的缩小了两根辊轴之间的切割缝隙,可以使被切割材料轻松通过,顺利切割。
上一代机器由于传动辊轴采用直线光轴长径比过大和表面光滑,造成传动精度和同步性能受到影响造成了切割尺寸的误差,鉴于以上劣势,这次采用了辊轴表面滚花处理,和包胶辊轴结合,可以增加进料的摩擦力防止材料打滑造成的切割误差,再用气缸在成排的辊轴压轮上下施加一定的压力,送料辊轴实时都处在大摩擦力的工况下严密的贴合被切割的材料。并排轴压轮处新增了压紧板可以保证压轮在同一方向不偏转。上排气缸支撑杆长度可以调整,两头连接于对应的辊轴支撑板。下排气缸支撑杆连接于机身支架处。这样被切割材料就不会因为摩擦力过小而造成送料不及时和送料尺寸误差,这样可以从根本上杜绝送料不准确造成的,切割尺寸不准确的现象发生。
上一代机器只有一个等离子切割头,只能对金属材料进行粗切割,切割表面质量略微粗糙,不能满足对切割质量要求严格的切割任务。现在同一个滑台的背面新增加了一个激光切割头,这样就有了激光切割机的切割精度和对非金属材料(锦纶网,涤纶网,塑料窗纱,PVC板,无纺布和有机玻璃等)的切割能力,扩充了本机器可切割材料的范围,可以满足精细切割的质量要求。
切割头安装方式的不同,上一代切割头安装方式繁琐,更换等离子割嘴不方便,现在从安装方式和结构组成都进行了优化。以前切割头由于距离辊轴比较接近,所以换料的时候上面的并排辊轴需要水平向上提起,这样就会造成割嘴的损伤。现在切割头在滑套中用拉簧自然向下固定,上排辊轴向上提起时,由于拉簧和滑套的配合,会自动向上运动,辊轴回位时切割头又在拉簧的带动下自动复位避免切割头受到外力损伤。
割嘴更换上一代机器需要把整个割炬拆下操作比较费时费力效率低下,现在改进为割炬外径与滑套和滑套挡圈做成滑动配合用螺丝紧固在滑套挡圈上,这样更换割嘴只需要把螺丝松开,割炬就会轻松提起,便捷更换割嘴。
辊轴支撑板上代机器是线切割加工和机身一体,由于结构过于简单配合间隙过大造成传动精密度下降。后期更换辊轴或者轴承,需要把整个机身都拆开工作量巨大。现款改进为数控CNC一体成型加工,结构合理配合紧密。后期上下辊轴和轴承更换都非常方便。上排辊轴水平运动由安装在支撑板上面的双气缸带动,左右均布两个气缸,受力更加平稳运行稳定。
两个切割头上方设有对应的监控摄像头,这样可以实时监控观察割嘴寿命,切割质量,以及切割的工作情况,起到提前预防切割故障的效果。
切割割炬对应安装了激光定位光标,光标点位于割嘴的正下方,可以更方便直观的进行切割定位。
切割缝隙下方设有切割渣收集装置和烟尘处理装置。新改进的排烟装置可以及时把切割时候产生的烟尘及时的吸走并过滤干净,减少有害气体和烟尘的排放量,达到环保标准。
通过以上改进,解决了下列问题。
1:切割尺寸不准确2:齿轮同步运动性能差,反向间隙大。3切割嘴工作时候等离子弧会随着切割材料运动产生偏移,这样会误切割辊轴,会造成辊轴表面坑洼不平,甚至弯曲,这样会对输送的材料造成表面硌伤。4:切割嘴更换困难,安装拆卸过程繁琐。5:新增加了激光定位光标点,解决了切割原点定位困难,不准确的问题。6:新增加了激光切割和等离子切割功能,解决了对切割表面精度的要求,同时可以对非金属材料进行切割。可以满足不同客户的切割需求。7:切割缝隙可以随着切割材料的不同随意调整,避免割枪误切割辊轴。8:切割缝隙正下方有新设计的切割渣收集和排烟和净化装置。9:切割头安装板下方和其他适合观察的地方安装有摄像头,可以随时监控机器的工作状态和切割嘴的消耗情况,并提前更换。10:送料辊轴表面进行了滚花和包胶处理,这样可以避免材料打滑,和对较软的材料表面造成伤害,提高切割精度。11:并排辊轴间隙减小,和辊轴上面有多个等间距的卡簧槽在槽内安装的拉簧可以随辊轴转动。防止材料弯曲跑出辊轴外,这样可以解决由于材料弯曲校平不理想造成的送料困难。12:辊轴支撑架进行了结构改进解决了辊轴和轴承更换困难的问题。13:新增加了排轴压轮用气缸压紧增加了辊轴和材料的摩擦力,解决了辊轴送料打滑切割不准确的问题。并排轴压轮处新增了压紧板可以保证压轮在同一方向不偏转。14:新增加了齿轮箱,为了解决运动同步性能差和反向间隙大的问题,从以上几点着手改进。齿轮轴磨齿定制生产,保证各齿的传动精度。齿轮中间传递轴用弹簧和顶板压块的结构进行软压接保证运动同步性。齿轮轴首尾各有一个同步齿轮和同步带相连接,实时保证各个齿轮轴的紧密啮合消除反向间隙。齿轮轴首尾处用联轴器各连接一台伺服电机,这样可以进一步保证实时运动的同步性,进一步消除反向间隙。15:改变了辊轴连接板压紧气缸的安装位置和安装方式,提高了机器的稳定性和压紧效果。16:新增加了独立的上下辊轴齿轮组,这样可以杜绝因为送料厚度影响齿轮组的正常啮合实时保证同步精度。齿轮组统一都安装在齿轮组安装板上面防止整体晃动,进一步提高传动精度。
通过以上改进,实现了下列有益效果。
1:新增加了齿轮箱提高了切割精密度。2:双切割头增加了对非金属材料的切割能力。3:切割材料自动分类整理。3:可以对切割材料质量溯源追踪。4:自动视觉检测可以自动检测不合格的产品。5:可以有效收集切割的料渣和净化烟尘。6:方便调整切割缝隙。7:增加了辊轴气缸压轮。8:减少了人为操作干预的几率,增加了人工操作的安全性,增加了成品率,不需要开发模具,降低了生产成本,提高了生产速度。
以上对本实用新型进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型可实施。当然,以上所列的情况仅为示例,本实用新型并不仅限于此。本领域的技术人员应该理解,根据本实用新型技术方案的其他变形或简化,都可以适当地应用于本实用新型,并且应该包括在本实用新型的范围内。
Claims (10)
1.一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)上并列设置若干用于输送工作对象的辊轴(2),所述辊轴(2)的轴头分别设置相互啮合的传动齿轮(31),其中,在相互啮合的传动齿轮(31)组合中的首端齿轮和尾端齿轮的轴头上分别通过联轴器连接设置同步齿轮箱伺服电机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,其特征在于,所述首端齿轮和尾端齿轮的轴头上还分别设有同步带轮(41),所述同步带轮(41)通过同步带(42)连接。
3.根据权利要求2所述的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,其特征在于,所述辊轴(2)的轴头分别设置的相互啮合的传动齿轮(31)中的两个或两个以上的传动齿轮(31)轴头上还设有同步涨紧轮(43),所述同步涨紧轮(43)与所述同步带(42)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,其特征在于,所述辊轴(2)的轴头分别设置的相互啮合的传动齿轮(31)中各个传动齿轮(31)之间还设有过渡传动齿轮(32)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,其特征在于,所述辊轴(2)上设有若干卡簧槽(20),所述卡簧槽(20)中设有拉簧(21)。
6.根据权利要求5所述的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,其特征在于,所述卡簧槽(20)在各个辊轴(2)上对齐设置。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,其特征在于,所述辊轴(2)的表面设有滚花结构层。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,其特征在于,所述辊轴(2)的表面设有包胶结构层。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,其特征在于,所述辊轴(2)包括若干设有滚花结构层的辊轴(2)和若干设有包胶结构层的辊轴(2),所述若干设有滚花结构层的辊轴(2)和若干设有包胶结构层的辊轴(2)相互交错设置。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的一种丝网及薄板专用激光等离子切割机,其特征在于,所述辊轴(2)共设置上下两层,上层辊轴(2)的上方设有辊轴上压轮(51),下层辊轴(2)的下方设有辊轴下压轮(52)。
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