CN215898633U

CN215898633U - 一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置

Info

Publication number: CN215898633U
Application number: CN202122512801.4U
Authority: CN
Inventors: 李东明; 王娟; 程雪; 李娜; 刘景艳; 杨灵星; 郝兴旺; 季照潼; 邹亮; 任振辉
Original assignee: Hebei Agricultural University
Current assignee: Hebei Agricultural University
Priority date: 2021-10-19
Filing date: 2021-10-19
Publication date: 2022-02-25
Anticipated expiration: 2031-10-19

Abstract

本实用新型公开了一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，包括：行走装置、控制台和智能云台，行走装置包括滑座，滑座底部设置有驱动电机，右侧设置有齿轮组，齿轮组与驱动电机驱动连接，齿轮组连接有行走轮，行走轮下部设置有导轨，滑座通过行走轮挂设在导轨上；行走装置与控制台之间固定连接有连接轴，控制台与智能云台之间连接有旋转轴；智能云台的底部设置有红外热像仪，控制台内部设置有PLC，红外热像仪器及驱动电机均与PLC电性连接，PLC用于控制驱动电机带动行走轮在导轨上行走，红外热像仪用于采集猪只的热图像数据。本实用新型提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。

Description

一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置

技术领域

本实用新型涉及养殖场巡检设备技术领域，特别是涉及一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置。

背景技术

随着养猪业的快速发展，规模化、智能化的养殖方式越来越成为养猪业发展的趋势。猪只体温是判断猪只正常生长与否的一项重要指标，因此通过猪只体温的变化实现对猪只生长过程的监控就显得非常重要。然而传统的水银温度计或电子体温计的直肠测温方法,存在体温测定时间长、容易导致交叉感染、易引起猪只应激反应和人工成本高等缺点，并不能适应规模化养殖业的需求，猪场养殖过程中猪只体温难以及时获取的问题也逐渐凸显出来。基于以上问题，迫切需要开发一种新的用于猪只体温的测量装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，通过采用无接触式体温监测方式实现对猪只体温的测量，具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，包括：行走装置、控制台和智能云台，所述行走装置包括滑座，所述滑座为U形滑座，所述滑座底部设置有驱动电机，所述滑座的右侧边板固定连接有齿轮组，所述齿轮组与所述驱动电机驱动连接，所述齿轮组连接有行走轮，所述滑座的左、右两侧边板之间设置有导轨，所述滑座通过所述行走轮挂设在所述导轨上；所述行走装置与所述控制台之间固定连接有连接轴，所述控制台与所述智能云台之间连接有旋转轴；所述智能云台的底部设置有红外热像仪，所述控制台内部设置有PLC、电机驱动器和中间继电器，所述电机驱动器的输入端与所述PLC电性连接，输出端与所述驱动电机电性连接，所述中间继电器的输入端与所述PLC电性连接，输出端与所述红外热像仪电性连接，所述智能云台与所述PLC电性连接；所述PLC用于控制所述驱动电机转动，所述驱动电机用于通过所述齿轮组带动所述行走轮在所述导轨上行走，所述红外热像仪用于采集猪只的热图像数据并通过所述PLC将所述热图像数据发送至所述智能云台，所述智能云台用于对所述热图像数据进行处理。

可选的，所述行走轮数量为2个，在所述导轨上前后排列设置。

可选的，所述智能云台的底部固定连接有可伸缩固定夹板，所述可伸缩固定夹板的后方设置有卡槽，所述卡槽用于固定所述红外热像仪。

可选的，所述滑座的前端和后端各安装一组红外光电传感器，所述红外光电传感器与所述PLC电性连接，所述红外光电传感器用于采集所述装置在所述导轨末端的位置，所述PLC通过所述位置控制所述装置在所述导轨末端的停止。

可选的，所述导轨对应猪栏上端的位置设置有一组位移传感器，所述位移传感器的金属条固定连接在所述导轨表面与所述行走轮相对的一侧，所述位移传感器固定连接在所述滑座的左侧边板上，随所述滑座移动，所述位移传感器与所述PLC电性连接，当所述位移传感器表面接触到所述金属条时，所述位移传感器用于将所述装置在猪栏上端的位置信息发送至所述PLC，所述PLC根据所述位置信息控制所述装置停止在猪栏正上方。

可选的，所述齿轮组包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机驱动连接，所述第一齿轮上部啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的左上部和右上部均啮合有第三齿轮，两个所述第三齿轮均分别与两个所述行走轮一一对应驱动连接。

可选的，所述滑座底部设置有驱动电机固定板，所述驱动电机的顶部与所述驱动电机固定板固定连接。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，通过在行走装置上设置红外热像仪、控制台和智能云台，并通过行走装置在导轨上的移动实现对猪只体温的测量，测量过程无接触，操作简单，测量温度精度高，可以有效节省人力，且测量过程能够有效避免猪只之间的交叉感染，不易引起应激反应，并实现了对装置的自动化控制；装置通过设置的红外光电传感器和位移传感器能有效控制巡检装置的行进、停止和体温监测等操作。本实用新型提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于猪舍的红外挂轨巡检装置的主视图；

图2为本实用新型用于猪舍的红外挂轨巡检装置的俯视图；

图3为本实用新型用于猪舍的红外挂轨巡检装置的侧视图；

图4为本实用新型用于猪舍的红外挂轨巡检装置中用于固定红外热像仪的卡槽的俯视图；

附图标记说明：1、行走装置；2、行走轮；3、滑座；4、齿轮组；5、驱动电机；6、位移传感器；7、导轨；8、金属条；9、红外光电传感器；10、控制台；11、智能云台；12、连接轴；13、红外热像仪；14、旋转杆；15、可伸缩固定夹板；16、卡槽；17、驱动电机固定板；401、第一齿轮；402、第二齿轮；403、第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置的结构如图1所示，包括：行走装置1、控制台10和智能云台11；

所述行走装置1包括滑座3，所述滑座3为U形滑座，所述滑座3底部设置有驱动电机5，所述滑座3底部设置有驱动电机固定板17，所述驱动电机5的顶部与所述驱动电机固定板17固定连接；所述滑座3的右侧边板固定连接有齿轮组4，所述齿轮组4包括第一齿轮401，所述第一齿轮401与所述驱动电机5驱动连接，所述第一齿轮401上部啮合连接有第二齿轮402，所述第二齿轮402的左上部和右上部均啮合有第三齿轮403，两个所述第三齿轮403均分别与两个所述行走轮2一一对应驱动连接；所述滑座3的左、右两侧边板之间设置有导轨7，所述滑座3通过所述行走轮2挂设在所述导轨7上，如图2所示，所述行走轮2数量为2个，在所述导轨7上前后排列设置；所述驱动电机5用于通过所述齿轮组4带动所述行走轮2在所述导轨7上行走；

所述行走装置1与所述控制台10之间固定连接有连接轴12，所述控制台10与所述智能云台11之间连接有旋转杆14；如图3所示，所述智能云台11的底部固定连接有可伸缩固定夹板15，所述可伸缩固定夹板15的后方设置有卡槽16，所述卡槽16用于固定红外热像仪13；所述控制台10内部设置有PLC、电机驱动器和中间继电器，所述电机驱动器的输入端与所述PLC电性连接，输出端与所述驱动电机5电性连接，所述PLC用于通过所述电机控制器控制所述驱动电机5转动；所述中间继电器的输入端与所述PLC电性连接，输出端与所述红外热像仪13电性连接，所述智能云台11与所述PLC电性连接；所述红外热像仪13用于采集猪只的热图像数据并通过所述PLC将热图像数据发送至所述智能云台11，所述智能云台11用于对所述热图像数据进行处理；

所述导轨7对应猪栏首端的位置设置有位移传感器6，所述位移传感器6的金属条8固定连接在所述导轨7上表面与所述行走轮2相对的一侧，所述位移传感器6固定连接在所述滑座3上的左侧边板上，随所述滑座3移动，所述位移传感器6与所述PLC电性连接；当所述位移传感器6表面接触到所述金属条8时，所述位移传感器6用于将所述装置在猪栏上端的位置信息发送至所述PLC，所述PLC根据所述位置信息控制所述装置停止在猪栏正上方，对所述红外热像仪13发出拍摄猪只的热图像指令，并将热图像数据上传到所述智能云台11；

所述滑座3的前端和后端各安装一组红外光电传感器9，所述红外光电传感器9与所述PLC电性连接，所述PLC通过所述红外光电传感器9控制所述装置在所述导轨7末端的停止；

当所述位移传感器6检测到所述装置行走到猪栏上端位置时，所述PLC会减小输入到所述电机控制器的电压，所述驱动电机5转速降低，使所述装置停止在猪栏正上方位置，所述控制台10内部的定时器开始计时，所述PLC通过所述中间继电器对所述红外热像仪13发送采集猪舍内猪只热图像指令，并上传至所述智能云台11，所述智能云台11通过算法对图像进行处理，判断猪只的体温，所述定时器在到达预设定时间后，所述PLC控制所述驱动电机5继续转动，所述装置恢复行走，当所述装置行走至猪舍一侧，所述滑座3前端的所述红外光电传感器9检测到墙体时，给所述PLC反馈信号，所述PLC通过所述电机驱动器向所述驱动电机5发出指令，所述驱动电机5停止转动，从而使所述装置停止行走；通过程序实现当所述装置前进时，断开所述滑座3后端的所述红外光电传感器9与所述PLC的通讯，当所述装置返回时，断开所述滑座3前部的所述红外光电传感器9与所述PLC的通讯；通过调节所述滑座3前后两侧的所述红外光电传感器9的感应距离，设定一定时间间隔，所述装置自行启动。

本实用新型提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，通过在行走装置上设置红外热像仪、控制台和智能云台，并通过行走装置在导轨上的移动实现对猪只体温的测量，测量过程无接触，操作简单，测量温度精度高，可以有效节省人力，且测量过程能够有效避免猪只之间的交叉感染，不易引起应激反应，实现了对装置的自动化控制；装置通过设置的红外光电传感器和位移传感器能有效控制巡检装置的行进、停止和体温监测等操作。本实用新型提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，包括：行走装置、控制台和智能云台，所述行走装置包括滑座，所述滑座为U形滑座，所述滑座底部设置有驱动电机，所述滑座的右侧边板固定连接有齿轮组，所述齿轮组与所述驱动电机驱动连接，所述齿轮组连接有行走轮，所述滑座的左、右两侧边板之间设置有导轨，所述滑座通过所述行走轮挂设在所述导轨上；所述行走装置与所述控制台之间固定连接有连接轴，所述控制台与所述智能云台之间连接有旋转轴；所述智能云台的底部设置有红外热像仪，所述控制台内部设置有PLC、电机驱动器和中间继电器，所述电机驱动器的输入端与所述PLC电性连接，输出端与所述驱动电机电性连接，所述中间继电器的输入端与所述PLC电性连接，输出端与所述红外热像仪电性连接，所述智能云台与所述PLC电性连接；所述PLC用于控制所述驱动电机转动，所述驱动电机用于通过所述齿轮组带动所述行走轮在所述导轨上行走，所述红外热像仪用于采集猪只的热图像数据并通过所述PLC将所述热图像数据发送至所述智能云台，所述智能云台用于对所述热图像数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，所述行走轮数量为2个，在所述导轨上前后排列设置。

3.根据权利要求1所述的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，所述智能云台的底部固定连接有可伸缩固定夹板，所述可伸缩固定夹板的后方设置有卡槽，所述卡槽用于固定所述红外热像仪。

4.根据权利要求1所述的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，所述滑座的前端和后端各安装一组红外光电传感器，所述红外光电传感器与所述PLC电性连接，所述红外光电传感器用于采集所述装置在所述导轨末端的位置，所述PLC通过所述位置控制所述装置在所述导轨末端的停止。

5.根据权利要求1所述的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，所述导轨对应猪栏上端的位置设置有一组位移传感器，所述位移传感器的金属条固定连接在所述导轨表面与所述行走轮相对的一侧，所述位移传感器固定连接在所述滑座的左侧边板上，随所述滑座移动，所述位移传感器与所述PLC电性连接，当所述位移传感器表面接触到所述金属条时，所述位移传感器用于将所述装置在猪栏上端的位置信息发送至所述PLC，所述PLC根据所述位置信息控制所述装置停止在猪栏正上方。

6.根据权利要求2所述的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机驱动连接，所述第一齿轮上部啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的左上部和右上部均啮合有第三齿轮，两个所述第三齿轮均分别与两个所述行走轮一一对应驱动连接。

7.根据权利要求1所述的用于猪舍的红外挂轨巡检装置，其特征在于，所述滑座底部设置有驱动电机固定板，所述驱动电机的顶部与所述驱动电机固定板固定连接。