CN215897387U - 一种轨道智能检测设备无线充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道智能检测设备无线充电装置，包括磁吸充电模块、检测设备、磁吸搭接模块以及缓冲模块，所述磁吸搭接模块和所述缓冲模块都设于所述检测设备一端，所述缓冲模块用于为检测设备提供减速和缓冲，所述磁吸充电模块设于轨道上，所述检测设备可沿所述轨道滑动，所述磁吸搭接模块包括充电片固定座，其内设有铁芯，所述磁吸充电模块包括用于起缓冲作用的弹性缓冲片和磁吸固定座，所述磁吸固定座固定于所述弹性缓冲片上，所述磁吸固定座内设有电磁组，用于通电后产生磁场吸附所述充电片固定座接触，解决了轨道智能检测设备难以实现缓冲对接以及无线充电支持续航的问题。

Description

一种轨道智能检测设备无线充电装置

技术领域

本实用新型涉及有轨隧道检测技术领域，更具体地，涉及一种轨道智能检测设备无线充电装置。

背景技术

隧道的搭建是现代化大型城市交通发展的特色和发展方向，隧道工程在轨道交通中应用日益广泛，隧道工程一般多见于地铁、山区公路、城市道路等，是运输、客流的主要渠道，因此隧道工程检测是很重要的，隧道检测是确保地下隧道安全稳定运行的主要手段，由于隧道道路路程长，封闭性强，构造物多，通讯不便，市面上有使用轨道检测设备的解决方案，通过将检设备搭载于地铁隧道内壁上沿隧道行驶，来实现对各区段的隧道进行检测，但由于隧道内空间有限，检测设备的续航和供电成为保证设备长时间运行的基础，因此研发一种隧道内轨道智能检测设备的无线充电装置十分必要。

现有技术存在如下几个缺点：(1)在进行磁吸接触式充电时容易发生碰撞，没有采用多重吸能缓冲结构，当检测设备在轨道快速接近充电座时容易发生剧烈碰撞而损坏设备；(2)将动能缓冲结构设置在对接的充电座或者检测设备上，没有考虑检测设备制动失效的高速情况，不利于保护充电座和检测设备。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种轨道智能检测设备无线充电装置，本装置采用。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种轨道智能检测设备无线充电装置，包括：

磁吸充电模块、检测设备、磁吸搭接模块以及缓冲模块，所述磁吸搭接模块和所述缓冲模块都设于所述检测设备一端，所述缓冲模块用于为检测设备提供减速和缓冲，所述磁吸充电模块设于轨道上，所述检测设备可沿所述轨道滑动；

所述磁吸搭接模块包括充电片固定座，其内设有铁芯，所述磁吸充电模块包括用于起缓冲作用的弹性缓冲片和磁吸固定座，所述磁吸固定座固定于所述弹性缓冲片上，所述磁吸固定座内设有电磁组，用于通电后产生磁场吸附所述充电片固定座接触。

进一步地，所述磁吸充电模块包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极固定于所述磁吸固定座上，用于外接电源对所述检测设备充电，所述磁吸搭接模块包括第一充电片和第二充电片，所述第一充电片和所述第二充电片用于分别与所述第一电极和所述第二电极接触导通电路从而为所述检测设备充电。

进一步地，所述磁吸充电模块包括充电模块固定座和充电模块固定板，前者固定安装于所述轨道上，所述充电模块固定板固定连接于所述充电模块固定座上，所述充电模块固定板用于固定安装所述弹性缓冲片。

进一步地，所述缓冲模块包括吸能装置、缓冲板以及缓冲板固定座，所述吸能装置与所述缓冲板接触连接，用于在后者产生形变时对其形变进行缓冲并提供回弹力，所述缓冲板设于所述缓冲板固定座上，用于在所述检测设备撞击所述磁吸充电模块时提供缓冲，所述缓冲板固定座固定安装于所述检测设备上。

进一步地，所述缓冲板撞击所述磁吸充电模块时，与所述充电模块固定座接触。

进一步地，所述吸能装置包括吸能盒、拨片以及弹簧，所述吸能盒固定安装于所述检测设备上，所述拨片固定安装于所述吸能盒上，用于在所述缓冲板受撞击发生形变时，对其回弹进行支撑，所述弹簧两端分别固定连接于所述拨片和所述吸能盒上，用于在所述拨片发生形变时促使其恢复。

进一步地，所述缓冲板上设有缓冲板滑槽，所述缓冲板固定座包括导向块，所述导向块与所述缓冲板滑槽滑动连接，用于为所述缓冲板提供限位和导向作用。

进一步地，所述检测设备包括变压装置和电池组，所述变压装置分别与所述第一充电片和所述第二充电片电路连通，用于为电池组充电，所述电池组与所述变压装置电路连通。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1.本实用新型提供一种轨道智能检测设备无线充电装置，采用磁吸充电模块通过电磁组吸附磁吸搭接模块，然后磁吸搭接模块将外接电源导通至检测设备，实现检测设备靠近磁吸充电模块后进行无线充电的功能，同时在检测设备的端部还设有缓冲模块，缓冲模块中的缓冲板、吸能装置可提供多重缓冲效果，防止检测设备行驶速度过快，接近磁吸充电模块时发生撞击的危险，为后续磁吸充电模块与磁吸搭接模块两者对接提供了有利条件，而磁吸充电模块上的弹性缓冲片同样能为其吸收部分动能，解决了轨道智能检测设备难以实现缓冲对接以及无线充电支持续航的问题。

2.本实用新型提供一种轨道智能检测设备无线充电装置，在磁吸搭接模块的充电片固定座内设有铁芯，当检测设备接近磁吸充电模块时，其内的磁吸固定座通电，电磁组发出磁场对铁芯进行吸附，从而实现检测设备吸附固定在磁吸充电模块上进行无线充电的功能。

3.本实用新型提供一种轨道智能检测设备无线充电装置，采用的磁吸充电模块通过充电模块固定座固定安装在轨道上，该固定座在检测设备快速靠近时，用于与缓冲模块中的缓冲板发生接触，防止对第一电极和第二电极发生过大撞击。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种轨道智能检测设备无线充电装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例一种轨道智能检测设备无线充电装置磁吸充电模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种轨道智能检测设备无线充电装置磁吸充电模块和检测设备(无外壳)的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种轨道智能检测设备无线充电装置的局部放大图A；

图5为本实用新型实施例一种轨道智能检测设备无线充电装置的缓冲模块的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一种轨道智能检测设备无线充电装置的检测设备的结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-轨道、2-磁吸充电模块、3-检测设备、4-磁吸搭接模块、5-缓冲模块、21-充电模块固定座、22-充电模块固定板、23-弹性缓冲片、24-第一电极、25-磁吸固定座、26-第二电极、31-变压装置、32-电池组、33-摄像头、41-第一充电片、42-第二充电片、43-充电片固定座、51-吸能装置、52-缓冲板、53-缓冲板固定座、511-吸能盒、512-拨片、513-弹簧、521-缓冲板滑槽、531-导向块、532-导向块固定座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-图6所示，本实用新型提供一种轨道智能检测设备无线充电装置，包括滑动连接于轨道1上的检测设备3，以及固定安装于检测设备3端部的磁吸搭接模块4和缓冲模块5，所述轨道1表面还固定安装有磁吸充电模块1，磁吸充电模块1可外接电源，其中，当检测设备3需要进行充电时，先行驶至磁吸充电模块2的位置，在接近过程中缓冲模块5提供主要的缓冲减作用，当速度将至接近零时，所述磁吸充电模块2中的磁吸固定座25通电，对检测设备3靠近端的磁吸搭接模块4产生磁吸力，从而完成磁充电模块2和磁吸搭接模块4的接触，接触后前者将外接电源的电能导入后者中，进而磁吸搭接模块4将电能传导给检测设备3进行充电，在本过程中，磁充电模块2和磁吸搭接模块4都具备一定的缓冲能力，解决了轨道智能检测设备难以实现缓冲对接以及无线充电支持续航的问题。

进一步地，如图1、图2所示，所述磁吸充电模块2设于轨道1上检测设备3行驶区段的端部，包括充电模块固定座21、充电模块固定板22、弹性缓冲片23、磁吸固定座25，其中，充电模块固定座21为块状基座，安装于轨道1表面，用于固定安装充电模块固定板22，而充电模块固定板22为弹性缓冲片23、第一电极缓冲座24、磁吸固定座25以及第二电极缓冲座26的固定座，进一步地，弹性缓冲片23为无底梯形结构，采用弹性较好的金属片制成，可以设置多个弹性缓冲片23在充电模块固定板22上，平面面向检测设备3，用于吸能缓冲，在弹性缓冲片23上固定安装有磁吸固定座25，该固定座内部设有电磁组，通电时产生磁力，同时还作为第一电极24和第二电极26的固定基座，优选地，磁吸固定座25外壳为绝缘材质，第一电极24和第二电极26分别固定在其两侧，两者都与外接电源接通，除了面向检测设备3一侧为外露面，在两者的外表面都覆盖有绝缘材料，以防止触电漏电，当检测设备3在磁力作用下接触第一电极24和第二电极26后，弹性缓冲片23发生形变吸收检测设备3剩余动能，实现接触缓冲。

进一步地，如图1、图2、图3、图4以及图6所示，所述磁吸搭接模块4固定安装于检测设备3端部，包括第一充电片41、第二充电片42以及充电片固定座43，其中，第一充电片41和第二充电片42用分别对接第一电极24和第二电极26，两两接触后磁吸充电模块2将外接电源接通至磁吸搭接模块4，所述充电片固定座43固定安装于检测设备3上，用于固定第一充电片41和第二充电片42，在充电片固定座43内设置铁芯，该铁芯在磁吸固定座25的磁力作用下受到吸附，从而促使磁吸搭接模块4搭接至磁吸充电模块2上，完成充电电路的对接，优选地，第一充电片41和第二充电片42用于接触导电的一面都设为平面，使其具备一定的变形和回弹能力，进一步地，所述检测设备3包括变压装置31、电池组32以及摄像头33，第一充电片41和第二充电片42分别连接至变压装置31，电路连通后变压装置31将外接电源的交流电转化为直流电为电池组32进行充电，然后电池组32可以为摄像头33或驱动电机等搭载的用电设备进行供电，其中摄像头33用于检测设备3对地铁隧道内进行观察拍摄，而驱动电机用于驱动其在轨道1上滑动，优选地，在检测设备3上还设置壳体，覆盖在变压装置31和电池组32外侧对其进行保护，同时防止灰尘进入。

进一步地，如图2-图5所示，所述缓冲模块5固定安装于检测设备3的端部，包括吸能装置51、缓冲板52以及缓冲板固定座53，其中，吸能装置51和缓冲板固定座53固定安装于检测设备3，前者用于对缓冲板52进行吸能缓冲，后者用于对缓冲板52提供导向和支撑作用，而缓冲板52为开口的金属框架结构，具备良好回弹能力，其面向磁吸充电模块2设置，当检测设备3速度过快撞击至磁吸充电模块2上时，缓冲板52设于检测设备3的最前端，与充电模块固定座21发生撞击，防止检测设备3其它结构直接与磁吸充电模块2发生冲撞。进一步地，吸能装置51包括吸能盒511、拨片512以及弹簧513，所述吸能盒511固定安装于检测设备3上，在其内设置有弹簧513，所述弹簧513的两端分别固定连接在吸能盒511和拨片512上，拨片512一端固定连接于吸能盒511，另一端与缓冲板52表面接触连接，该表面为背离所述磁吸充电模块2的一面，而缓冲板固定座53包括导向块531和导向块固定座532，所述导向块531固定安装于导向块固定座532上，后者固定安装于检测设备3，同时，缓冲板52的后端设置有与导向块531滑动连接的缓冲板滑槽521，该滑槽沿检测设备3行驶方向设置，易于理解地，当检测设备3因速度过快而迅速接近磁吸充电模块2时，缓冲板52首先撞击至充电模块固定座21上并发生形变，在发生形变的同时挤压拨片512，使其发生形变并压缩弹簧513，为防止缓冲板52过度变形，缓冲板滑槽521由导向块531导向，发生向后位移，本无线充电装置采用缓冲模块5具备多重缓冲防护功能，当检测设备3减速失效或与磁吸充电模块2接触速度过高时，缓冲模块5能起到有效防撞击功能，为后续实现磁吸充电模块2与磁吸搭接模块4正常接触创造条件。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轨道智能检测设备无线充电装置，其特征在于，包括：

磁吸充电模块(2)、检测设备(3)、磁吸搭接模块(4)以及缓冲模块(5)，所述磁吸搭接模块(4)和所述缓冲模块(5)都设于所述检测设备(3)一端，所述缓冲模块(5)用于为检测设备(3)提供减速和缓冲，所述磁吸充电模块(2)设于轨道(1)上，所述检测设备(3)可沿所述轨道(1)滑动；

所述磁吸搭接模块(4)包括充电片固定座(43)，其内设有铁芯，所述磁吸充电模块(2)包括用于起缓冲作用的弹性缓冲片(23)和磁吸固定座(25)，所述磁吸固定座(25)固定于所述弹性缓冲片(23)上，所述磁吸固定座(25)内设有电磁组，用于通电后产生磁场吸附所述充电片固定座(43)接触。

2.根据权利要求1所述的一种轨道智能检测设备无线充电装置，其特征在于，所述磁吸充电模块(2)包括第一电极(24)和第二电极(26)，所述第一电极(24)和所述第二电极(26)固定于所述磁吸固定座(25)上，用于外接电源对所述检测设备(3)充电，所述磁吸搭接模块(4)包括第一充电片(41)和第二充电片(42)，所述第一充电片(41)和所述第二充电片(42)用于分别与所述第一电极(24)和所述第二电极(26)接触导通电路从而为所述检测设备(3)充电。

3.根据权利要求1或2所述的一种轨道智能检测设备无线充电装置，其特征在于，所述磁吸充电模块(2)包括充电模块固定座(21)和充电模块固定板(22)，前者固定安装于所述轨道(1)上，所述充电模块固定板(22)固定连接于所述充电模块固定座(21)上，所述充电模块固定板(22)用于固定安装所述弹性缓冲片(23)。

4.根据权利要求3所述的一种轨道智能检测设备无线充电装置，其特征在于，所述缓冲模块(5)包括吸能装置(51)、缓冲板(52)以及缓冲板固定座(53)，所述吸能装置(51)与所述缓冲板(52)接触连接，用于在后者产生形变时对其形变进行缓冲并提供回弹力，所述缓冲板(52)设于所述缓冲板固定座(53)上，用于在所述检测设备(3)撞击所述磁吸充电模块(2)时提供缓冲，所述缓冲板固定座(53)固定安装于所述检测设备(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种轨道智能检测设备无线充电装置，其特征在于，所述缓冲板(52)撞击所述磁吸充电模块(2)时，与所述充电模块固定座(21)接触。

6.根据权利要求4或5所述的一种轨道智能检测设备无线充电装置，其特征在于，所述吸能装置(51)包括吸能盒(511)、拨片(512)以及弹簧(513)，所述吸能盒(511)固定安装于所述检测设备(3)上，所述拨片(512)固定安装于所述吸能盒(511)上，用于在所述缓冲板(52)受撞击发生形变时，对其回弹进行支撑，所述弹簧(513)两端分别固定连接于所述拨片(512)和所述吸能盒(511)上，用于在所述拨片(512)发生形变时促使其恢复。

7.根据权利要求4或5所述的一种轨道智能检测设备无线充电装置，其特征在于，所述缓冲板(52)上设有缓冲板滑槽(521)，所述缓冲板固定座(53)包括导向块(531)，所述导向块(531)与所述缓冲板滑槽(521)滑动连接，用于为所述缓冲板(52)提供限位和导向作用。

8.根据权利要求2所述的一种轨道智能检测设备无线充电装置，其特征在于，所述检测设备(3)包括变压装置(31)和电池组(32)，所述变压装置(31)分别与所述第一充电片(41)和所述第二充电片(42)电路连通，用于为电池组(32)充电，所述电池组(32)与所述变压装置(31)电路连通。

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