KR20120016818A - 모노레일 차량 시스템 - Google Patents

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KR20120016818A
KR20120016818A KR1020100079291A KR20100079291A KR20120016818A KR 20120016818 A KR20120016818 A KR 20120016818A KR 1020100079291 A KR1020100079291 A KR 1020100079291A KR 20100079291 A KR20100079291 A KR 20100079291A KR 20120016818 A KR20120016818 A KR 20120016818A
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정준모
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덕원이엔티 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 모노레일 차량 시스템은 길이 방향을 따라 양측면으로부터 지지리브가 돌출된 모노레일을 포함하는 주행지지 유닛과, 전술한 지지리브를 기준으로 전술한 모노레일의 양측면 상하부에 구름 접촉하며 전술한 모노레일의 길이 방향을 따라 이동하는 적어도 하나 이상의 롤러를 포함하는 주행 유닛과, 전술한 주행 유닛에 장착되고 전술한 모노레일의 상면과 결합 상태를 유지하면서 구동력으로 전술한 모노레일의 길이 방향을 따라 전술한 주행 유닛을 이동시키는 구동 유닛을 포함한다.

Description

모노레일 차량 시스템{MONORAIL VEHICLE SYSTEM}
본 발명은 모노레일 차량 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시공에 많은 시간과 비용을 들이지 않으면서도 소음이 거의 없으며 근거리 이동에 적합한 모노레일 차량 시스템에 관한 것이다.
도시가 광역화 및 밀집화되면서 버스나 택시 또는 자가용과 같은 지상 교통수단만으로는 이동 수요를 충당할 수 없으므로, 지하에 선로를 마련하여 이동하도록 하는 지하철도 그 대안이 될 수 있다.
그러나, 지하철은 공사에 막대한 비용이 소요될 뿐 아니라, 지상 공사가 이루어지는 곳에서는 극심한 교통 체증과 소음을 유발하고 긴 공사기간이 소요되는 문제점이 있다.
따라서, 지하철에 비하여 훨씬 적은 공사 기간 및 비용으로 수송을 분담할 수 있는 모노레일이 대안으로 떠오른다.
그러나, 모노레일은 주거지역 인근에서 주행에 따른 소음의 문제가 심각하므로, 끊임없는 민원 제기의 원인으로 작용하고 있다.
따라서, 소음이 없으면서 지형 지물의 영향을 받지 않으며 저비용에 신속하고 효율적인 시공이 가능한 모노레일 차량 시스템의 개발이 절실하다고 하겠다.
상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 본 발명은 시공에 많은 시간과 비용을 들이지 않으면서도 소음이 거의 없으며 근거리 이동에 적합한 모노레일 차량 시스템을 제공하는 것과 관련된다.
그리고, 본 발명은 지형 지물의 영향을 받지 않고 확실한 구동력을 발휘할 수 있는 모노레일 차량 시스템을 제공하는 것과 관련된다.
본 발명에 따른 모노레일 차량 시스템은 길이 방향을 따라 양측면으로부터 지지리브가 돌출된 모노레일을 포함하는 주행지지 유닛과, 전술한 지지리브를 기준으로 전술한 모노레일의 양측면 상하부에 구름 접촉하며 전술한 모노레일의 길이 방향을 따라 이동하는 적어도 하나 이상의 롤러를 포함하는 주행 유닛과, 전술한 주행 유닛에 장착되고 전술한 모노레일의 상면과 결합 상태를 유지하면서 구동력으로 전술한 모노레일의 길이 방향을 따라 전술한 주행 유닛을 이동시키는 구동 유닛을 포함하는 구조를 적용할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 모노레일 차량 시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.
우선, 주행 유닛에 내장된 구동 유닛이 모노레일 상면과 결합 상태, 구체적으로는 체인과 스프라켓의 체결 구조를 유지하며 주행 유닛에 구동력을 전달하고, 주행 유닛은 주행지지 유닛 상에서 이동하는 구조에 따라 소음을 극소화할 수 있게 된다.
그리고, 구동 유닛이 모노레일의 상면과 강한 체결력을 유지함에 따라 급격한 경사지에서도 적용할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 차량 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 사시도
도 3은 도 2의 A 시점에서 바라본 개념도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 차량 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 차량 시스템의 주요부인 구동 유닛의 전체적인 구성을 나타낸 사시도
도 7은 도 5의 D 부분 확대 사시도
도 8 내지 도 10은 도 2의 C 부분을 확대한 것으로, 다양한 모노레일의 실시예를 나타낸 개념도
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모노레일 차량 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 사시도이다.
도시된 바와 같이 본 발명은 주행지지 유닛(100) 상을 구동 유닛(300)의 구동력으로 주행 유닛(200)이 이동하는 구조임을 파악할 수 있다.
도 1에서 미설명 부호로 S는 정차역을 나타낸다.
주행지지 유닛(100)은 길이 방향을 따라 양측면으로부터 지지리브(102)가 돌출된 모노레일(101)을 포함하는 구조로, 후술할 주행 유닛(200)이 이동하는 경로를 제공한다.
주행 유닛(200)은 지지리브(102)를 기준으로 모노레일(101)의 양측면 상하부에 구름 접촉하며 모노레일(101)의 길이 방향을 따라 이동하는 적어도 하나 이상의 롤러(201)를 포함하는 것으로, 후술할 구동 유닛(300)이 장착되고 사람과 물건을 실을 수 있는 공간이 마련된 것이다.
구동 유닛(300)은 주행 유닛(200)에 장착되고, 모노레일(101)의 상면과 결합 상태를 유지하면서 모노레일(101)의 길이 방향을 따라 주행 유닛(200)을 이동시키기 위하여 주행 유닛(200)에 구동력을 부여하기 위하여 마련된다.
본 발명은 상기와 같은 실시예에 의하여 적용이 가능하며, 보다 상세한 설명을 위하여 본 발명의 주요부에 대하여 더욱 자세히 살펴보기로 한다.
주행지지 유닛(100)은 전술한 바와 같이 주행 유닛(200)의 이동 공간을 제공하기 위하여 마련된 것으로, 도 2와 같이 지지 기둥(110)과 받침 프레임(120)을 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.
지지 기둥(110)은 모노레일(101)의 길이 방향을 따라 이격하여 지면에 장착되는 다수의 것으로 모노레일(101)을 따라 이동하는 주행 유닛(200)의 하중을 지지하기 위하여 마련된다.
받침 프레임(120)은 지지 기둥(110)의 단부에 장착되어 모노레일(101)을 받침 지지하는 것으로, 도시된 바와 같이 양단부에 주행 유닛(200)이 예를 들어 상, 하행선과 같이 정, 역방향으로 이동하도록 하는 구조를 채택할 수 있을 것이다.
여기서, 주행지지 유닛(100)은 반복적으로 부여되는 주행 유닛(200)의 하중과 진동 및 충격 등을 효과적으로 흡수하고 분산할 수 있도록 받침 프레임(120)과 모노레일(101) 사이에는 특별히 도시하지 않았으나, 모노레일(101)의 주행 방향을 따라 주행 유닛(200)의 주행에 따른 진동 및 충격을 흡수하는 제진판을 더 장착하는 것도 바람직하다.
주행 유닛(200)은 전술한 바와 같이 모노레일(101)을 따라 이동하는 것으로, 도 4 내지 도 6과 같이 프레임(210)과 완충기(220)와 차량 본체(230)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.
프레임(210)은 모노레일(101)의 양측에 이격하여 지지리브(102)와 평행을 이루며 롤러(201)가 지면과 평행하게 장착되는 것으로, 주행 수단으로서의 주행 유닛(200)에 있어서 하부 지지 구조가 된다.
여기서, 롤러(201)는 프레임(210)의 상, 하면에 각각 장착되어 모노레일(101)의 측면측, 즉 지지리브(102)으로 돌출된 한 쌍의 지지편(202)에 장착되는 구조이다.
즉, 롤러(201)는 지지편(202)의 단부를 상호 연결하면서 회전 가능하게 장착되는 주행축(204)에 장착되고, 상세하게는 롤러(201)가 지지리브(102)의 상,하부에 각각 장착되도록 주행축(204)의 양단부측에 장착된다.
이때, 주행축(204)과 롤러(201) 사이에는 구름 베어링(203)이 장착되는 것이 바람직하다.
완충기(220)는 프레임(210)의 양단부에 각각 장착되어 프레임(210)을 탄성 지지하면서 충격을 흡수하는 것이며, 차량 본체(230)는 프레임(210)의 상부측에 장착되며 후술할 구동 유닛(300)이 내장되는 공간을 제공한다.
여기서, 프레임(210)에는 프레임(210)의 길이 방향을 따라 이격하여 돌출된 지지바(212)와, 지지바(212)와 인접한 지지바(212)를 상호 연결하며 후술할 구동 유닛(300)이 장착되는 보조바(214)가 더 포함된다.
이때, 지지바(212)와 보조바(214)는 프레임(210)의 구조적 강도를 더욱 보강하기 위하여 마련됨과 동시에 전술한 바와 같이 구동 유닛(300) 등 기타 부속품이 장착되는 공간과 면적을 제공하기 위하여 마련되는 것이라 할 수 있다.
지지바(212)와 보조바(214)의 상부측에는 승객이 오르내리며 물건을 실을 수 있도록 하중을 지지하기 위여 도 6과 같이 상부 지지바(216)와 상부 보조바(218)가 격자 형상으로 배치된 상부 구조가 마련된다.
또한, 완충기(220)는 유사시 차량 본체(230)의 전, 후방 충돌에 대비한 완충용으로서, 완충봉(222)과 범퍼(224) 및 완충스프링(226)을 포함하는 구조이다.
완충봉(222)은 프레임(210)의 양단부로부터 각각 돌출되는 것이며, 범퍼(224)는 완충봉(222)의 단부를 각각 연결하며 차량 본체(230)의 전, 후방에 배치되어 충격을 전체적으로 받아들이는 부분이 되고, 바람직하게는 탄성이 있으면서도 강성을 지닌 재질로 제작되도록 한다.
완충스프링(226)은 완충봉(222)의 외주면을 따라 코일 형상으로 장착되어 유사시 차량 본체(230)의 전, 후방에 충돌 사고가 발생하더라도 차량 본체(230)의 전, 후방 외측으로 탄성 반발력을 작용하면서 충격을 흡수하고 차량 본체(230)의 손상을 최소화하는 역할을 한다.
한편, 구동 유닛(300)은 전술한 바와 같이 주행 유닛(200)에 구동력을 전달하기 위하여 마련된 것으로, 구동모터(310)와 종동풀리(320)와 구동전달 스프라켓(330)을 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.
구동모터(310)는 주행 유닛(200), 더욱 상세하게는 프레임(210)의 지지바(212) 사이에 결합된 보조바(214) 상에 장착되는 구조로 차량 본체(230)에 내장되어 정, 역회전하면서 주행 유닛(200) 전체를 모노레일(101)의 길이 방향을 따라 전, 후진하도록 구동력을 전달하게 된다.
종동풀리(320)는 주행 유닛(200)의 주행 방향에 직교 방향으로 장착된 종동축(321)에 장착되어 구동모터(310)의 구동축(311) 단부에 장착된 구동풀리(312)와 벨트(314)로 결합되는 구조이다.
구동전달 스프라켓(330)은 종동축(321)에 장착되어 모노레일(101)의 상면에 주행 유닛(200)의 주행 방향을 따라 장착된 주행용 체인(130)과 결합되는 구조이다.
여기서, 주행용 체인(130)은 도 7과 같이 구동전달 스프라켓(330)과의 결합 상태를 유지하면서 구동전달 스프라켓(330)의 회전 방향에 연동하여 차량 본체(230)가 주행 방향을 따라 이동할 때 모노레일(101)로부터 주행용 체인(130)이 분리되지 않도록, 모노레일(101)의 상면을 따라 이격하여 주행용 체인(130)의 양측에 지지 브라켓(131)으로 고정되는 것이 바람직하다.
이때, 지지 브라켓(131)과 인접한 지지 브라켓(131)의 사이에는 접촉 롤러(132)가 더 장착되며, 주행 유닛(200), 즉 프레임(210)과 차량 본체(230) 사이에는 모노레일(101)의 상면을 향해 돌출되어 접촉 롤러(132)와 접촉하는 현가기(250)가 더 장착되는 것이 바람직하다.
현가기(250)는 도 5와 같이 차량 본체(230)에 탑승시 탑승자의 하중을 적절하게 분산 지지함은 물론, 주행 중 주행 유닛(200)이 모노레일(101)을 따라 이동할 때 모노레일(101)과 롤러(201) 사이의 마찰 및 진동 등이 프레임(210)을 통하여 차량 본체(230)로 직접 전달되어 탑승자의 승차감이 저하되는 것을 방지하기 위하여 마련되는 것으로 지지로드(252)와 접촉편(254)과 지지 스프링(256)을 포함한다.
지지로드(252)는 차량 본체(230)에 장착되는 지지편(251)으로부터 모노레일(101)측으로 돌출되고, 접촉편(254)은 지지로드(252) 하부측에 배치되어 모노레일(101)의 상면, 즉 접촉롤러(132)와 접촉하고, 지지 스프링(256)은 접촉편(254)과 지지로드(252)의 단부 사이에 배치되어 차량 본체(230)를 탄성 지지하는 역할을 한다.
이를 위하여 지지 스프링(256)은 접촉편(254)으로부터 돌출된 커버 실린더(253)에 내장되고, 지지로드(252)의 단부는 지지 스프링(256)과 접촉하면서 지지로드(252)는 커버 실린더(253)를 출입하는 구조가 되도록 한다.
한편, 모노레일(101)은 주행 유닛(200)의 주행 방향을 따라 배치된 중공의 사각 기둥이며, 전술한 사각 기둥의 양측면에 지지리브(102)가 장착되는 구조임은 전술한 바 있다.
여기서, 지지리브(102)는 전술한 사각 기둥의 양측면과 평행한 측면의 상, 하부 가장자리로부터 연장되어 전술한 사각 기둥의 양측면으로 절곡된 상, 하부면을 포함하는 구조이며, 전술한 상, 하부면이 전술한 사각 기둥의 양측면에 용접, 볼트 고정, 또는 리베팅(rivetting) 등의 방법으로 고정되는 구조이다.
이때, 모노레일(101)의 전술한 구조를 이용하여 도 8 내지 도 10과 같이 모노레일(101) 및 지지리브(102) 내부 공간을 활용하고, 모노레일(101)과 관련된 주행 유닛(200)의 부가적인 구성을 적용할 수도 있을 것이다.
즉, 모노레일(101)은 도 8과 같이 상면에 체인(130)과 구동 스프라켓(330)이 결합되는 구조라 가정하면 동절기에 내린 눈이 얼어붙는 경우 주행 유닛(200)의 주행에 지장을 줄 수 있으므로, 이를 방지하기 위하여 중공인 사각 기둥 형상의 모노레일(101) 내부에 주행 유닛(200)의 주행 방향을 따라 열선(103)을 내장할 수 있을 것이다.
그리고, 주행 유닛(200)은 모노레일(101) 상면에 먼지나 이물질이 유입되거나 쌓여서 체인(130)과 구동 스프라켓(330)의 결합 상태와 주행 유닛(200)의 주행에 지장을 주지 않도록 도 9와 같이 콤프레서(106)를 내장하고, 전술한 콤프레서(106)로부터 생성된 압축공기를 모노레일(101)측을 지향하게 장착된 노즐(104)을 통하여 분사할 수 있다.
여기서, 도 9에서 미설명 부호로 105는 압축공기 탱크를 나타낸다.
이때, 노즐(104)은 컴프레서(106) 대신에 특별히 도시하지 않았으나, 스팀발생기와 같은 장치에 연결하여 고압 스팀이 모노레일(101)측으로 분사되도록 하면, 도 8에 도시된 실시예와 같은 맥락에서 동절기 모노레일(101) 상의 빙설을 제거할 수도 있을 것이다.
또한, 모노레일(101)은 도 10과 같이 사각 기둥 형상인 중공의 내부 공간과 함께 지지리브(102)와 모노레일(101)의 양측면 사이의 공간을 활용하는 구조를 적용할 수도 있다.
즉, 지지리브(102)에는 모노레일(101)의 양측면에 구름 접촉하고 지지리브(102)에 안내되는 롤러(201)에 장착된 베어링(203)의 소손 상태를 감지하는 감지구(107)가 내장될 수 있다.
감지구(107)는 베어링(203)이 정상 상태일 때와 비정상일 때의 rpm값 차이를 통하여 소손 상태를 감지하는 rpm 센서와, rpm을 전기적 신호로 변환하는 rpm 인코더 등을 포함할 수 있을 것이다.
감지구(107)는 서버(이하 미도시)와 통신을 통하여 롤러(201)와 모노레일(101)의 상태에 대한 정보를 전달하는 통신모듈(108)과 전기적으로 연결되고, 전술한 통신모듈(108)은 모노레일(101)의 내부 공간을 활용하여 주행 유닛(200)의 주행 방향을 따라서 일정 간격으로 복수개씩 배치될 수 있다.
도 10에서 미설명 부호로 109는 모노레일(101)의 내부에 여분의 공간을 활용하여 주행 유닛(200)과 서버와의 통신이 가능하도록 하는 통신 케이블 등의 전선류이다.
이상과 같이 본 발명은 시공에 많은 시간과 비용을 들이지 않으면서도 소음이 거의 없으며 근거리 이동에 적합하고, 지형 지물의 영향을 받지 않고 확실한 구동력을 발휘할 수 있는 모노레일 차량 시스템을 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
100...주행지지 유닛 101...모노레일
102...지지리브 110...지지 기둥
120...받침 프레임 130...주행용 체인
131...지지 브라켓 132...접촉 롤러
200...주행 유닛 201...롤러
202...지지편 203...구름 베어링
204...주행축 210...프레임
212...지지바 214...보조바
220...완충기 222...완충봉
224...범퍼 226...완충스프링
250...현가기 251...지지편
252...지지로드 253...커버 실린더
254...접촉편 256...지지 스프링
300...구동 유닛 310...구동모터
311...구동축 312...구동풀리
314...벨트 320...종동풀리
321...종동축 330...구동전달 스프라켓

Claims (14)

  1. 길이 방향을 따라 양측면으로부터 지지리브가 돌출된 모노레일을 포함하는 주행지지 유닛;
    상기 지지리브를 기준으로 상기 모노레일의 양측면 상하부에 구름 접촉하며 상기 모노레일의 길이 방향을 따라 이동하는 적어도 하나 이상의 롤러를 포함하는 주행 유닛; 및
    상기 주행 유닛에 장착되고, 상기 모노레일의 상면과 결합 상태를 유지하면서 구동력으로 상기 모노레일의 길이 방향을 따라 상기 주행 유닛을 이동시키는 구동 유닛;을 포함하는 모노레일 차량 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행지지 유닛은,
    상기 모노레일의 길이 방향을 따라 이격하여 지면에 장착되는 다수의 지지 기둥과,
    상기 지지 기둥의 단부에 장착되어 상기 모노레일을 받침 지지하는 받침 프레임을 포함하는 모노레일 차량 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행 유닛은,
    상기 모노레일의 양측에 이격하여 상기 지지리브와 평행을 이루며 상기 롤러가 지면과 평행하게 장착되는 프레임과,
    상기 프레임의 양단부에 각각 장착되어 상기 프레임을 탄성 지지하면서 충격을 흡수하는 완충기와,
    상기 프레임의 상부측에 장착되며 상기 구동 유닛이 내장되는 차량 본체를 포함하는 모노레일 차량 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 유닛은,
    상기 주행 유닛에 내장되어 정, 역회전하는 구동모터와,
    상기 주행 유닛의 주행 방향에 직교 방향으로 장착된 종동축에 장착되어 상기 구동모터의 단부에 장착된 구동풀리와 벨트 결합되는 종동풀리와,
    상기 종동축에 장착되어 상기 모노레일의 상면에 상기 주행 유닛의 주행 방향을 따라 장착된 주행용 체인과 결합되는 구동전달 스프라켓을 포함하는 모노레일 차량 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 주행지지 유닛은,
    상기 받침 프레임과 상기 모노레일 사이에는 상기 모노레일의 주행 방향을 따라 상기 주행 유닛의 주행에 따른 진동 및 충격을 흡수하는 제진판이 더 장착되는 모노레일 차량 시스템.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 프레임은,
    상기 프레임의 길이 방향을 따라 이격하여 돌출된 지지바와,
    상기 지지바와 인접한 지지바를 상호 연결하며 상기 구동 유닛이 장착되는 보조바를 더 포함하는 모노레일 차량 시스템.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 롤러는,
    상기 프레임의 상, 하면에 각각 장착되어 상기 모노레일의 측면측으로 돌출된 한 쌍의 지지편과,
    상기 지지편의 단부를 상호 연결하면서 회전 가능하게 장착되며 상기 롤러가 상기 지지리브의 상,하부에 각각 장착되는 주행축과,
    상기 주행축과 상기 롤러 사이에 장착되는 구름 베어링을 포함하는 모노레일 차량 시스템.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 완충기는,
    상기 프레임의 양단부로부터 각각 돌출되는 완충봉과,
    상기 완충봉의 단부를 각각 연결하며 상기 차량 본체의 전, 후방에 배치되는 범퍼와,
    상기 완충봉에 장착되는 완충스프링을 포함하는 모노레일 차량 시스템.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 주행용 체인은,
    상기 모노레일의 상면을 따라 이격하여 상기 주행용 체인의 양측에 결합되는 지지 브라켓으로 고정되며,
    상기 지지 브라켓과 인접한 지지 브라켓의 사이에는 접촉 롤러가 더 장착되며,
    상기 주행 유닛에는 상기 모노레일의 상면을 향하여 돌출되어 상기 접촉 롤러와 접촉하는 현가기가 더 장착되는 모노레일 차량 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 현가기는,
    상기 차량 본체에 장착되는 지지편으로부터 상기 모노레일측으로 돌출된 지지로드와,
    상기 지지로드 하부측에 배치되어 상기 모노레일의 상면과 접촉하는 접촉편과,
    상기 접촉편과 상기 지지로드의 단부 사이에 배치되어 상기 차량 본체를 탄성 지지하는 지지 스프링을 포함하는 모노레일 차량 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 모노레일은,
    상기 주행 유닛의 주행 방향을 따라 배치된 중공의 사각 기둥이며, 상기 사각 기둥의 양측면에 상기 지지리브가 장착되고,
    상기 지지리브는 상기 사각 기둥의 양측면과 평행한 측면의 상, 하부 가장자리로부터 연장되어 상기 사각 기둥의 양측면으로 절곡된 상, 하부면을 포함하며,
    상기 상, 하부면이 상기 사각 기둥의 양측면에 고정되는 모노레일 차량 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 모노레일은,
    상기 주행 유닛의 주행 방향을 따라 중공인 사각 기둥의 양측면에 상기 지지리브가 장착되고,
    상기 사각 기둥의 내부에 상기 주행 유닛의 주행 방향을 따라 열선이 내장되는 모노레일 차량 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행 유닛은,
    상기 주행 유닛에 내장되는 콤프레서와,
    상기 주행 유닛에 내장되고, 상기 콤프레서와 배관 연결되어 상기 모노레일을 향하여 압축공기를 분사하는 노즐을 더 포함하는 모노레일 차량 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 모노레일은,
    상기 주행 유닛의 주행 방향을 따라 중공인 사각 기둥의 양측면에 상기 지지리브가 장착되고,
    상기 지지리브는 상기 사각 기둥의 양측면과 평행한 측면의 상, 하부 가장자리로부터 연장되어 상기 사각 기둥의 양측면으로 절곡된 상, 하부면을 포함하며,
    상기 지지리브에는 상기 모노레일의 양측면에 구름 접촉하고 상기 지지리브에 안내되는 상기 롤러에 장착된 베어링의 소손 상태를 감지하는 감지구와,
    상기 모노레일에 내장되어 상기 감지구와 전기적으로 연결되고 서버와 통신을 통하여 상기 롤러와 상기 모노레일의 상태에 대한 정보를 전달하는 통신모듈이 내장되는 모노레일 차량 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101421211B1 (ko) * 2013-01-28 2014-07-22 우성이엠씨(주) 퍼스널 모노레일의 구동장치 및 이의 제어방법
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