CN215893680U - 片烟检测系统 - Google Patents

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林郁
郭天文
刘汉锋
陈玮
陈桂平
章韦伟
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本公开提出一种片烟检测系统,涉及自动化技术领域。本公开的一种片烟检测系统,包括:传送机构,被配置为承载被检烟包,并带动被检烟包逐个经过各个检测装置,其中,检测装置包括称重检测装置、水分检测装置和开包检测装置;称重检测装置,被配置为称量被检烟包的重量,输出重量检测信息;水分检测装置,被配置为检测被检烟包的含水量,输出含水量检测信息;开包检测装置,包括开包机构和打包机构,开包机构被配置为打开被检烟包的包装以便人工检测并提供开包检测信息;打包机构被配置为在开包检测结束后将被打开的烟包重新打包。这样的片烟检测系统免除了人工在各个检测区域间搬运、记录信息并关联的操作,提高了检测效率。

Description

片烟检测系统
技术领域
本公开涉及自动化技术领域,特别是一种片烟检测系统。
背景技术
卷烟工业企业的片烟,从供应商采购到货准备入库醇化,或从仓库备料到制丝车间准备投料生产时,需要对所需的片烟进行质量抽检,只有抽检片烟占出入库片烟总量符合一定合格比例后,所有的片烟才允许入库醇化或提供给车间生产。
片烟质量抽检的条目主要包括外观和标识、重量、含水率、霉变、虫蛀、异味和杂物等。
实用新型内容
本公开的一个目的在于提高片烟检查的效率。
根据本公开的一些实施例的一个方面,提出一种片烟检测系统,其特征在于,包括:传送机构,被配置为承载被检烟包,并带动被检烟包逐个经过各个检测装置,其中,检测装置包括称重检测装置、水分检测装置和开包检测装置;称重检测装置,被配置为称量被检烟包的重量,输出重量检测信息;水分检测装置,被配置为检测被检烟包的含水量,输出含水量检测信息;开包检测装置,包括开包机构和打包机构,开包机构被配置为打开被检烟包的包装以便人工检测并提供开包检测信息;打包机构被配置为在开包检测结束后将被打开的烟包重新打包。
在一些实施例中,片烟检测系统还包括:烟包识别装置,位于检测装置在传送机构传送方向上的上游,被配置为识别被检烟包上附着的标签中的标签信息;和,存储器,被配置为将标签信息与对应的被检烟包的重量检测信息、含水量检测信息和开包检测信息关联存储。
在一些实施例中,开包检测装置还包括:烟包翻转机,位于开包机构与打包机构之间,被配置为将开包后的被检烟包沿预定方向翻转预定角度。
在一些实施例中,预定角度为180°;预定方向为垂直于水平面的方向。
在一些实施例中,开包检测装置还包括:分流机构,位于烟包翻转机与开包机构之间,被配置为在人工触发下调整被开包的被检烟包前往打包机构的行进路线,行进路线包括:沿传送机构直接前往打包机构,或沿传送机构经过烟包翻转机后前往打包机构。
在一些实施例中,片烟检测系统还包括:放货装置,位于沿传送机构的传送方向上传送机构的上游,被配置为将被检烟包放置于传送机构上。
在一些实施例中,片烟检测系统还包括:取货装置,位于沿传送机构的传送方向上传送机构的下游,被配置为将传送机构上完成检测的被检烟包取下。
在一些实施例中,烟包识别装置包括图像采集设备,被检烟包上附着的标签为图像标签,标签信息包括条码或二维码信息。
在一些实施例中,烟包识别装置包括射频读卡器,被检烟包上附着的标签包括射频标签,标签信息包括被检烟包的唯一标识信息。
在一些实施例中,标签信息还包括被检烟包的代码、名称、产地和等级。
在一些实施例中,开包检测装置还包括输入设备,被配置为接收开包检测信息,开包检测信息包括虫害,霉变和异味的检测评价信息。
在一些实施例中,传送机构上,在检测装置与放置装置将被检烟包的放置位置之间,包括大于三个被检烟包尺寸的空间。
在一些实施例中,开包机构包括多个开包设备,被配置为并行执行对被检烟包的开包操作,每个开包设备每次执行一个被检烟包的开包操作;打包机构包括多个打包设备,被配置为并行执行对完成人工检测的被检烟包的打包操作,每个打包设备每次执行一个被检烟包的打包操作。
这样的片烟检测系统中,被检烟包能够在传送机构的传送下,依次经过各个检测装置,从而免除了人工在各个检测区域间搬运、记录信息并关联的操作,提高了检测效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解,构成本公开的一部分,本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开,并不构成对本公开的不当限定。在附图中:
图1为本公开的片烟检测系统的一些实施例的示意图。
图2为本公开的片烟检测系统的另一些实施例的示意图。
图3为本公开的片烟检测系统的又一些实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例,对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
本公开的片烟检测系统的一些实施例的示意图如图1所示。片烟检测系统中包括多个检测装置,沿着传送机构10设置。传送机构10能够承载被检烟包,并带动被检烟包逐个经过各个检测装置。在一些实施例中,检测装置包括称重检测装置11、水分检测装置12和开包检测装置13,其中,称重检测装置11、水分检测装置12为自动检测,开包检测装置13需要配合人工检查并提供信息。
称重检测装置11能够称量被检烟包的重量,输出重量检测信息。在一些实施例中,称重检测装置11中包括称重台。当被检烟包沿着传送机构运动至称重台上时,称重台称取重量并输出。
水分检测装置12能够检测被检烟包的含水量,输出含水量检测信息。在一些实施例中,水分检测装置12中包括烟包水分质量检测设备,当被检烟包沿着传送机构运动至烟包水分质量检测设备的检测区域时,烟包水分质量检测烟包的含水量并输出。
开包检测装置13,包括开包机构131和打包机构132。人工检测的人员检测开包机构131和打包机构132之间的区域。开包机构131能够打开被检烟包的包装,以便人工检测并提供开包检测信息。打包机构132能够在开包检测结束后将被打开的烟包重新打包。
传送机构10将完成检测的烟包送离检测区域。
这样的片烟检测系统中,被检烟包能够在传送机构的传送下,依次经过各个检测装置,从而免除了人工在各个检测区域间搬运、记录信息并关联的操作,提高了检测效率。
在一些实施例中,称重检测装置11、水分检测装置12和开包检测装置13沿传送机构传送方向上的顺序可以如图1中设置,也可以以其他任意次序设置,如按照场地空间设置,提高灵活度。
在一些实施例中,开包机构包括多个开包设备,开包设备可以并行执行对被检烟包的开包操作,每个开包设备每次执行一个被检烟包的开包操作;打包机构包括多个打包设备,被配置为并行执行对完成人工检测的被检烟包的打包操作,每个打包设备每次执行一个被检烟包的打包操作。在开包机构与打包机构之间,可以设置与开包设备数量相匹配的人工检查工位,每个工位的工作人员检查一件被检烟包,从而实现对于并行开包的烟包的并行人工检测。
在一些实施例中,开包设备、打包设备以及人工检查工位的数量分别与一车烟包中抽检件数相匹配,如每车抽检7件,则设置开包设备、打包设备以及人工检查工位的数量均为7,从而实现每车烟包的同步检测,提高检测效率和后续。由于同一车的烟包多属于同一个批次,因此这样的系统也便于实现对于该批次烟包的检测评价,降低后续数据处理的难度。
在一些实施例中,开包检测装置13中,开包机构131和打包机构132之间还可以包括烟包翻转机133,如图2中所示。烟包翻转机133能够将开包后的被检烟包沿预定方向翻转预定角度。在一些实施例中,预定角度为180°;预定方向为垂直于水平面的方向,从而能使烟包的底部朝上,方便工作人员观察被检烟包的各个方向,提高检测的可靠度。
在一些实施例中,开包检测装置13中还可以包括分流机构135,如移位器,在工作人员的触发下,确定已开包的烟包是否经过烟包翻转机133。若确定需要经过烟包翻转机133(例如被检烟包当前能够观察到的面无问题),则被检烟包在经过烟包翻转机133后,通过人工的再次检查,到达打包机构132;若不需要经过烟包翻转机133(例如工作人员认为当前烟包无问题且无需进行翻转检测,或被检烟包已查出存在问题),则被检烟包不通过烟包翻转机,直接到达打包机构132。
这样的片烟检测系统设置了是否翻转检测的可选路线,提高了可控性和检测效率。
在一些实施例中,开包检测装置13中,开包机构131和打包机构132之间还可以包括输入设备,位于便于人工触及的位置,能够接收人为输入的开包检测信息。开包检测信息包括虫害,霉变和异味的检测评价信息。在一些实施例中,输入设备可以为触屏、按钮或键盘等,例如虫害,霉变和异味中的每项对应两个按钮,分别对应合格和不合格,工作人员通过触发按钮的方式提供检测评价信息,从而提高操作效率。
在一些实施例中,如图2所示,检测装置还包括烟包识别装置14,位于各个检测装置在传送机构传送方向上的上游,能够识别被检烟包上附着的标签中的标签信息。
检测装置还包括存储器15,能够接收烟包识别装置14和各个检测装置输出的信息,并将信息关联存储。具体的,存储器按照数据的接收次序,将标签信息与对应的被检烟包的重量检测信息、含水量检测信息和开包检测信息关联存储。
相关技术中,检测手段主要为对应岗位的人工观察,进而汇总材料。所有的检测结果数据需要人工整理、关联、记录,信息记录量大、容易出错,且数据关联也容易错位,存在一定的安全隐患。
本申请中的片烟检测系统省略了人工记录、整理和关联数据的操作,通过片烟检测系统的检测过程自动统计检测数据,并建立检测数据与被检烟包的唯一标识间的关联关系,从而降低人工成本,提高自动化程度,提高数据处理效率和可靠性。
在一些实施例中,被检烟包上附着的标签为图像标签,标签信息包括条码或二维码信息,则烟包识别装置14可以包括图像采集设备,如摄像头或扫码器,能够识别条码或二维码信息。每个被检烟包具有独一无二的条码或二维码信息,从而能够作为烟包的唯一标识。这样的片烟检测系统通过图像识别的方法获取标签信息,能够降低对于被检烟包上附着的标签的要求,有利于推广应用。
在一些实施例中,烟包识别装置也可以包括射频读卡器,被检烟包上附着的标签包括射频标签,标签信息包括被检烟包的唯一标识信息,从而通过射频扫描的方式获得标签信息,提高信息采集的效率。
在一些实施例中,标签信息还包括被检烟包的代码、名称、产地和等级,例如标识在图像标签上,或写入射频标签内,从而便于了解烟包的相关信息,也便于在检查出质量问题时及时溯源。
在一些实施例中,如图3所示,片烟检测系统中还包括放货装置16,位于沿传送机构的传送方向上传送机构的上游,能够将被检烟包放置于传送机构上。
这样的片烟检测系统能够实现自动上货检查,节省人力;同时,机械的自动上货设备更能够保证放置的时间、空间均匀度,减少后续检测过程中可能出现的异常,提高系统的鲁棒性。
在一些实施例中,如图3所示,片烟检测系统还包括取货装置17,位于沿传送机构的传送方向上传送机构的下游,能够将传送机构上完成检测的被检烟包取下。
这样的片烟检测系统能够实现自动取货,节省人力;同时,机械的自动取货设备更能够工作频率的均匀度,避免烟包出现积压、坠落等问题,提高系统的可靠度。
在一些实施例中,可以设置上线等待区域,位于靠近放货装置16的位置。将要被检测的烟包存放在上线等待区域,从而便于放货装置16从上线等待区域中获取被检烟包,提高执行效率;同时便于实现大量检测,提高可实现度。在一些实施例中,可以设置出库等待区域,位于靠近放货装置16的位置。将要被检测的烟包存放在上线等待区域,从而便于放货装置16从上线等待区域中获取被检烟包,提高执行效率;同时便于从该区域获取检验完成的烟包并批量运输。
在一些实施例中,传送机构上,在称重检测装置与放置装置将被检烟包的放置位置之间,如图3中所示的烟包识别装置之前,或图2中所示的称重检测装置11之前,包括大于三个被检烟包尺寸的空间,从而实现物品在传送机构10上的缓存,实现连续上货,避免后续处理速率降低造成故障,提高系统的鲁棒性。
在一些实施例中,在检测区域可以部署一个或多个上文中提到的任意一种或多种片烟检测系统,从而实现多线检测,提高检测处理量。
比起传统离散型人工质量抽检范方式,本公开的片烟检测系统的自动化程度较高、业务规范性较强、数据准确率较高;同时,业务功能集中、操作灵活,可大大提高烟包的出入库抽检效率,有效的减少了运输车辆的等待时间,节约运输成本。
以检测区域中使用3个上文中提到的片烟检测系统为例,将每个片烟检测系统作为一条处理线。每个处理线上设置多个开包检测装置,例如7个开包及虫害观察工位,满足每车一个批次烟包同时观察的量。
(1)入库集中检测线能力
抽检比例:100件以内抽检5%,100件以上部分抽检2%;最低2件,最高40件,检验内容包括包装外观和标识、重量、含水率、霉变、虫蛀、异味和杂物。
检测时间和能力:称重(动态)20s;水分检测30s;开包90s;虫害观察120s;打带60s;由于此输送系统为连续动态输送,能力取决于最多时间消耗,即是一条处理线能力=3600s/120s=30件/小时。
入库货车一般为170件烟/车,每车抽检7件烟。对应卸车时间按每2分钟卸1包测算,7包共计14分钟,其他处理时间6分钟(卸车准备等时间消耗),共计卸车20分钟。一小时处理3车,5小时共计处理15车。
设计一条入库检测线,正常5小时可以处理15车。高峰期如达到20车/天,6小时40分钟完成。
(2)出库集中检查线能力测算
出库在线上仅检测片烟的重量和水分。检测数量:按60万箱卷烟生产规模,烟叶单箱消耗35kg,其中片烟占80%,烟梗占20%,每天出库片烟量为:60万箱×35kg/箱×80%÷251天÷200kg/件=335件/天。
按片烟每天出库量的5%抽检,即335件/天×5%=17件/天;考虑片烟等级比较多,检测需要一定的富裕量,按每天抽检30件烟测算。检测时间:称重(动态)20s;水分检测30s,对应卸车时间按每2分钟卸1包测算,水分重量检测时间为:30×2分钟=1小时。高峰期入库6小时40分,出库1小时,总工作时间7小时40分。
通过上文中的例子可以看出,采用本公开的片烟检测系统,能够实现烟包质量检测结果信息自动关联,提高片烟采购入库醇化前或片烟备料生产前的质量抽检的效率,满足卷烟工业企业的片烟质量精细化管理要求,对于大批量的片烟检测,能够扩大抽检比例,提高检测结果的可靠度。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本公开技术方案的精神,其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种片烟检测系统,其特征在于,包括:
传送机构,被配置为承载被检烟包,并带动被检烟包逐个经过各个检测装置,其中,所述检测装置包括称重检测装置、水分检测装置和开包检测装置;
所述称重检测装置,被配置为称量所述被检烟包的重量,输出重量检测信息;
所述水分检测装置,被配置为检测所述被检烟包的含水量,输出含水量检测信息;
所述开包检测装置,包括开包机构和打包机构,所述开包机构被配置为打开所述被检烟包的包装以便人工检测并提供开包检测信息;所述打包机构被配置为在开包检测结束后将被打开的烟包重新打包。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
烟包识别装置,位于所述检测装置在传送机构传送方向上的上游,被配置为识别所述被检烟包上附着的标签中的标签信息;和
存储器,被配置为将所述标签信息与对应的所述被检烟包的所述重量检测信息、所述含水量检测信息和所述开包检测信息关联存储。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述开包检测装置还包括:
烟包翻转机,位于所述开包机构与所述打包机构之间,被配置为将开包后的所述被检烟包沿预定方向翻转预定角度。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述预定角度为180°;所述预定方向为垂直于水平面的方向。
5.根据权利要求3或4所述的系统,其特征在于,所述开包检测装置还包括:分流机构,位于所述烟包翻转机与所述开包机构之间,被配置为在人工触发下调整被开包的所述被检烟包前往所述打包机构的行进路线,所述行进路线包括:沿所述传送机构直接前往所述打包机构,或沿所述传送机构经过所述烟包翻转机后前往所述打包机构。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
放货装置,位于沿所述传送机构的传送方向上所述传送机构的上游,被配置为将所述被检烟包放置于所述传送机构上。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
取货装置,位于沿所述传送机构的传送方向上所述传送机构的下游,被配置为将所述传送机构上完成检测的所述被检烟包取下。
8.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述烟包识别装置包括图像采集设备,所述被检烟包上附着的标签为图像标签,所述标签信息包括条码或二维码信息。
9.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述烟包识别装置包括射频读卡器,所述被检烟包上附着的标签包括射频标签,所述标签信息包括所述被检烟包的唯一标识信息。
10.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述开包检测装置还包括输入设备,被配置为接收所述开包检测信息,所述开包检测信息包括虫害,霉变和异味的检测评价信息。
11.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述传送机构上,在所述放货装置将被检烟包放置的位置与所述检测装置之间,包括大于三个被检烟包尺寸的空间。
12.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述开包机构包括多个开包设备,被配置为并行执行对所述被检烟包的开包操作,每个所述开包设备每次执行一个所述被检烟包的开包操作;
所述打包机构包括多个打包设备,被配置为并行执行对完成人工检测的所述被检烟包的打包操作,每个所述打包设备每次执行一个所述被检烟包的打包操作。
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