CN111504383A - 烟箱检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种烟箱检测系统和方法，涉及检测技术领域。该系统包括：扫码装置，被配置为检测位于扫码工位的烟箱的片烟信息；称重装置，被配置为检测位于称重工位的烟箱的重量信息；微波水分仪，被配置为检测位于水分检测工位的烟箱的水分信息；控制器，被配置为将烟箱的片烟信息、重量信息和水分信息发送至数据采集系统；数据采集系统，被配置为保存烟箱的片烟信息、重量信息、水分信息、以及记录位于质量检测工位的烟箱的质量信息；以及输送系统，被配置为在各工位之间传输烟箱。本公开提高了烟箱检测的效率和准确性。并且，由于通过流水线统一进行检测，减少了多次搬运导致片烟在库损耗，并且减少烟虫扩散感染。

Description

烟箱检测系统和方法

技术领域

本公开涉及检测技术领域，尤其涉及一种烟箱检测系统和方法。

背景技术

片烟入库检测是保障原料品质的重要因素，目前行业内普遍采用按库分散式的检测方式，这种检测方式，由于人工操作导致工作量大、检测时间长、检测数量少，误差率高。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是，提供一种烟箱检测系统和方法，能够提高烟箱检测效率。

根据本公开一方面，提出一种烟箱检测系统，包括：扫码装置，被配置为检测位于扫码工位的烟箱的片烟信息；称重装置，被配置为检测位于称重工位的烟箱的重量信息；微波水分仪，被配置为检测位于水分检测工位的烟箱的水分信息；控制器，被配置为将烟箱的片烟信息、重量信息和水分信息发送至数据采集系统；数据采集系统，被配置为保存烟箱的片烟信息、重量信息、水分信息、以及记录位于质量检测工位的烟箱的质量信息；以及输送系统，被配置为在各工位之间传输烟箱。

在一些实施例中，烟箱检测系统还包括质量检测装置，被配置为检测位于质量检测工位的烟箱的质量信息；控制器还被配置为将烟箱的质量信息发送至数据采集系统。

在一些实施例中，数据采集系统还被配置为接收用户录入的在质量检测工位检测到的烟箱的质量信息。

在一些实施例中，翻箱装置，被配置为在翻箱工位翻转烟箱。

在一些实施例中，烟箱检测系统还包括打包装置，被配置为在打包工位对烟箱进行打包。

在一些实施例中，质量检测装置包括：视觉传感器，被配置为采集烟箱内的片烟图像信息；以及图像处理器，被配置为根据烟箱内的片烟图像信息，利用图像识别技术，判断烟箱内的片烟是否存在虫蛀、霉变和杂物中的一种或多种。

在一些实施例中，质量检测装置还包括：气味传感器，被配置为检测烟箱内的片烟是否存在异味。

在一些实施例中，质量检测工位包括多个缓存工位。

在一些实施例中，片烟信息、重量信息、水分信息和质量信息中携带时间戳；控制器还被配置为确定烟箱在各工位之间传输的时间差，根据时间差和时间戳，关联同一烟箱的片烟信息、重量信息、水分信息和质量信息。

根据本公开的另一方面，还提出一种烟箱检测方法，包括：控制器获取扫码装置在扫码工位检测到的烟箱的片烟信息、称重装置在称重工位检测到的烟箱的重量信息、以及微波水分仪在水分检测工位检测到的烟箱的水分信息，其中，通过输送系统在各工位之间传输烟箱；控制器将烟箱的片烟信息、重量信息和水分信息发送至数据采集系统；数据采集系统保存烟箱的片烟信息、重量信息、水分信息、以及记录位于质量检测工位的烟箱的质量信息。

本公开的实施例，通过流水线集中部署扫码装置、称重装置、微波水分仪，实现对烟箱的片烟信息、重量信息和水分信息的采集，并通过控制器将烟箱的片烟信息、重量信息和水分信息发送至数据采集系统，数据采集系统还记录位于质量检测工位的烟箱的质量信息，从而提高了烟箱检测的效率和准确性。另外，由于通过流水线统一进行检测，减少多次搬运导致片烟在库损耗，并且减少烟虫扩散感染。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本公开的烟箱检测系统的一些实施例的结构示意图。

图2为本公开的烟箱检测系统的另一些实施例的结构示意图。

图3为本公开的烟箱检测系统的另一些实施例的结构示意图。

图4为本公开的烟箱检测方法的一些实施例的流程示意图。

图5为本公开的烟箱检测方法的另一些实施例的流程示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

采用按库分散式的检测方式，一方面由于人工操作导致工作量大、检测时间长、检测数量少，误差率高；另一方面由于先入库后检测的模式容易造成烟虫扩散感染，并且由于多次搬运导致片烟在库损耗；并且，烟箱出现问题追溯困难，无法细化并及时控制烟叶仓储醇化品质。

图1为本公开的烟箱检测系统的一些实施例的结构示意图。该烟箱检测系统包括扫码装置110、称重装置120、微波水分仪130、控制器140、数据采集系统150以及传输系统160。

扫码装置110被配置为检测位于扫码工位的烟箱的片烟信息。片烟信息例如包括烟箱内片烟产地、等级以及规格等。扫码装置110例如为激光扫码器，片烟信息例如承载在条形码中。

在一些实施例中，激光扫码器安装在扫码工位的一侧或者上方，具体设置根据条形码位于烟箱的位置确定。例如，条形码贴在烟箱侧面，烟箱随传输系统运输至扫码工位，与条形码相对的激光扫码器可以读取条形码中的信息。

在一些实施例中，条形码例如为EAN128码，激光扫码器选择意大利DATALOGIC读码器，通过实验，条形码识别率能够达到100％。

称重装置120被配置为检测位于称重工位的烟箱的重量信息。称重装置120例如为电子地磅，该电子地磅安装在输送系统下方，当烟箱被运输至称重工位时，电子地磅稳定2秒钟可以检测出烟箱的重量。

微波水分仪130被配置为检测位于水分检测工位的烟箱的水分信息。

在相关技术中，一般采用烘箱法检测烟箱的水分。根据片烟检测要求，每入库批次在100件以内取5％的样件,超出100件的部分取2％的样件，必要时酌情增加取样比例，抽检数量较高，而采用烘箱法样品检测水分需要12小时，耗时较长，无法满足需求。在该实施例中，烟箱在水分检测工位无需停留，采用微波水分仪130能够快速的检测出烟箱的水分信息。

控制器140被配置为将烟箱的片烟信息、重量信息和水分信息发送至数据采集系统。

控制器140例如为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，该控制器140与扫码装置110、称重装置120、微波水分仪130电连接，能够获取扫码装置110在扫码工位检测到的烟箱的片烟信息、称重装置120在称重工位检测到的烟箱的重量信息、以及微波水分仪130在水分检测工位检测到的烟箱的水分信息，并将烟箱的片烟信息、重量信息和水分信息发送至数据采集系统150。

数据采集系统150被配置为保存烟箱的片烟信息、重量信息、水分信息、以及记录位于质量检测工位的烟箱的质量信息，便于后期追溯及信息管理。

在一些实施例中，数据采集系统150接收用户录入的在质量检测工位检测到的烟箱的质量信息。质量检测工位包括多个缓存工位，例如根据烟箱最高抽检数量设置最大缓存工位。如图2所示，烟箱被运输至缓存位后，检测员可以对烟箱解带抽带，所有带子取下后，可以进行烟箱上表面的虫蛀、霉变、杂物、异味等质量检测。检测员可以将检测结果录入数据采集信息系统。通过专人负责集中检测任务，极大提高了检测的准确性。

输送系统160被配置为在各工位之间传输烟箱。输送系统160例如为流水线辊道输送系统，可以根据扫码装置110、称重装置120、微波水分仪130的采集速度合理的设置输送系统的运输速度，例如，设置辊道速度为0.18m/s。

如图2所示，输送系统160包含扫码工位210、称重工位220、水分检测工位230、质量检测工位240。在一些实施例中，抱车工将烟箱夹抱至输送机上，烟箱随着输送系统160依次运输至扫码工位210、称重工位220、水分检测工位230和质量检测工位240。本领域的技术人员应当理解，可以根据实际情况设置各工位沿输送系统的位置。

在上述实施例中，通过流水线集中部署扫码装置、称重装置、微波水分仪，实现对烟箱的片烟信息、重量信息和水分信息的采集，并通过控制器将烟箱的片烟信息、重量信息和水分信息发送至数据采集系统，数据采集系统还记录位于质量检测工位的烟箱的质量信息，从而提高了烟箱检测的效率和准确性。另外，由于该实施例统一进行检测，减少多次搬运导致片烟在库损耗，并且减少烟虫扩散感染。

在本公开的另一些实施例中，如图3所示，该烟箱检测系统还包括质量检测装置310，被配置为检测位于质量检测工位的烟箱的质量信息。控制器140还被配置为获取质量检测装置310检测的烟箱的质量信息，并将烟箱的质量信息发送至数据采集系统150。

在一些实施例中，质量检测装置310包括视觉传感器311和图像处理器312。视觉传感器311例如为摄像头，被配置为采集烟箱内的片烟图像信息，图像处理器312被配置为根据烟箱内的片烟图像信息，利用图像识别技术，判断烟箱内的片烟是否存在虫蛀、霉变和杂物中的一种或多种。

在一些实施例中，图像处理器312预先训练目标识别模型，利用目标识别模型识别片烟是否出现虫蛀、霉变以及存在杂物。例如，采集大量样本，并对样本的虫蛀、霉变或杂物信息进行标注，将进行标注的样本输入至目标识别模型，将目标识别模型的输出结果与标注信息进行比较，判断比较结果是否满足构建目标识别模型的损失函数的要求，反复迭代，优化和调整目标识别模型的参数，使得比较结果最终满足构建目标识别模型的损失函数的要求，保存该目标识别模型。摄像头将采集的片烟图像信息发送至图像处理器312，图像处理器312利用目标识别模型识别出片烟是否存在虫蛀、霉变或杂物，减少因人工检测出现的检测误差。

在另一些实施例中，该质量检测装置310还包括气味传感器313，被配置为检测烟箱内的片烟是否存在异味。

在上述实施例中，通过视觉识别以及气味检测技术，能够快速检测出烟箱是否出现虫蛀、霉变、杂物、异味等信息。

在本公开的另一些实施例中，该烟箱检测系统还包括翻箱装置320，被配置为在翻箱工位翻转烟箱。翻箱装置320可以通过人工触发执行翻转动作，也可以通过控制器140控制执行翻转动作。例如，检测员通过按钮，使得翻箱装置320将烟箱翻转180度。或者，控制器140检测到片烟上表面存在虫蛀、霉变、杂物或异味，则向翻箱装置320发送翻转指令，使得翻箱装置320将烟箱翻转180度。

如图2所示，若在烟箱在质量检测工位检测出有质量问题，则烟箱被运输至翻箱工位250，由翻箱装置320进行对烟箱进行翻转，从而进一步检测烟箱的下表面是否出现虫蛀、霉变、杂物、异味等。

在一些实施例中，可以通过人工将烟箱的下表面的质量信息录入至数据采集系统150，也可以在距离翻箱工位预定位置设置质量检测装置，由质量检测装置检测烟箱下表面质量信息后，通过控制器140发送至数据采集系统150。

在一些实施例中，翻箱装置320的翻箱时间应小于等于60s/箱的要求，能够完成180度旋转。

在本公开的另一些实施例中，片烟信息、重量信息、水分信息和质量信息中携带时间戳；控制器140还被配置为确定烟箱在各工位之间传输的时间差，根据时间差和时间戳，关联同一烟箱的片烟信息、重量信息、水分信息和质量信息。

例如，根据传输系统的传输速率和工位之间的距离，确定烟箱在各工位之间传输的时间差，由于片烟信息、重量信息、水分信息和质量信息中携带时间戳，因此，可以对同一烟箱的信息进行关联，并将关联信息保存在数据采集系统，由数据采集系统进行统一存储，便于后续查询和追溯。

在本公开的另一些实施例中，该烟箱检测系统还包括打包装置330，被配置为在打包工位对烟箱进行打包。

例如，若在烟箱在质量检测工位没有检测出质量问题，则将烟箱运输至打包工位260，由打包装置330进行烟箱打包处理。若烟箱在质量检测工位检测出质量问题，则烟箱在运输至翻箱工位进行翻箱检测后，进一步被运输至打包工位260进行烟箱打包处理。打包完的烟箱由抱车工送至指定位置。

在一些实施例中，打包装置可以满足4条以上的打包条数，每箱打包时间＜20s。

在上述实施例中，通过流水线集中部署扫码装置、称重装置、微波水分仪、质量检测装置和翻箱装置，实现对烟箱的片烟信息、重量信息、水分信息以及虫蛀、霉变、杂物、异味等的等指标进行检测，并通过控制器将烟箱的检测信息发送至数据采集系统，通过打包装置对检测后的烟箱进行打包，经过实验，根据一批烟叶的最大抽检数量为6箱时，集中检测时间可缩短至16min，检测效率获得了极大的提升，另外，通过自动化设备进行检测，还能够减少人为检测造成的检测误差。

图4为本公开的烟箱检测方法的一些实施例的流程示意图。

在步骤410，控制器获取扫码装置在扫码工位检测到的烟箱的片烟信息、称重装置在称重工位检测到的烟箱的重量信息、以及微波水分仪在水分检测工位检测到的烟箱的水分信息，其中，通过输送系统在各工位之间传输烟箱。

在步骤420，控制器将烟箱的片烟信息、重量信息和水分信息发送至数据采集系统。

在步骤430，数据采集系统保存烟箱的片烟信息、重量信息、水分信息、以及记录位于质量检测工位的烟箱的质量信息。

数据采集系统记录的烟箱的质量信息可以是由检测人员直接录入的数据，也可以是由控制器通过质量检测装置获取并发送的数据。

在上述实施例中，通过流水线集中部署扫码装置、称重装置、微波水分仪，实现对烟箱的片烟信息、重量信息和水分信息的采集，并通过控制器将烟箱的片烟信息、重量信息和水分信息发送至数据采集系统，数据采集系统还记录位于质量检测工位的烟箱的质量信息，从而提高了烟箱检测的效率。

图5为本公开的烟箱检测方法的另一些实施例的流程示意图。该实施例中，通过流水线辊道输送系统在各个工位之间输送烟箱。

在步骤510，烟箱运输至扫码工位，扫描装置读取烟箱张贴的条形码，并由控制器将条形码上传至数据采集系统。数据采集系统可以通过预制的规则获得解读出烟箱的产地、等级、规格等片烟信息，便于后期追溯及信息管理。

在步骤520，烟箱运输至称重工位，称重装置获取烟箱的重量信息，并由控制器将烟箱重量信息上传至数据采集系统。

在步骤530，烟箱运输至水分检测工位，微波水分仪检测烟箱的水分信息，并由控制器将烟箱水分信息上传至数据采集系统。

在步骤540，烟箱运输至质量检测工位，质量检测装置检测烟箱是否存在虫蛀、霉变、杂物、异味等质量情况，并由控制器将烟箱质量情况上传至数据采集系统。

在一些实施例中，也可以由人工进行虫蛀、霉变、杂物、异味等质量检测，并将检测结果录入到数据采集系统。若由人工进行检测，则可以设置多个质量检测工位，即多个缓存位，由于人工检测较慢，可以由多人同时进行检测，提高检测效率。

在一些实施例中，可以人工对烟箱进行解带抽带，也可以由自动化设备对烟箱进行解带抽带，在烟箱解带抽带后，可以进行上表面质量检测。

在步骤550，若质量检测装置检测到烟箱存在质量问题，控制器则向翻箱装置发送翻箱指令，烟箱运输至翻箱工位，由翻箱装置对烟箱翻箱处理。

在一些实施例中，也可以由人工控制翻箱装置的按钮，使得翻箱装置执行翻箱操作。

在步骤560，烟箱经过翻箱工位后传输至打包工位，由打包装置对烟箱进行打包。

在上述实施例中，通过流水线集中部署扫码装置、称重装置、微波水分仪、质量检测装置和翻箱装置，实现对烟箱的片烟信息、重量信息、水分信息以及虫蛀、霉变、杂物、异味等的等指标进行检测，并通过控制器将烟箱的检测信息发送至数据采集系统，通过打包装置对检测后的烟箱进行打包，能够提高烟箱检测效率。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本公开的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种烟箱检测系统，包括：

扫码装置，被配置为检测位于扫码工位的烟箱的片烟信息；

称重装置，被配置为检测位于称重工位的烟箱的重量信息；

微波水分仪，被配置为检测位于水分检测工位的烟箱的水分信息；

控制器，被配置为将所述烟箱的片烟信息、重量信息和水分信息发送至数据采集系统；

数据采集系统，被配置为保存所述烟箱的片烟信息、重量信息、水分信息、以及记录位于质量检测工位的烟箱的质量信息；以及

输送系统，被配置为在各工位之间传输所述烟箱。

2.根据权利要求1所述的烟箱检测系统，还包括：

质量检测装置，被配置为检测位于质量检测工位的烟箱的质量信息；

所述控制器还被配置为将所述烟箱的质量信息发送至数据采集系统。

3.根据权利要求1所述的烟箱检测系统，其中，

所述数据采集系统还被配置为接收用户录入的在所述质量检测工位检测到的所述烟箱的质量信息。

4.根据权利要求1所述的烟箱检测系统，还包括：

翻箱装置，被配置为在翻箱工位翻转所述烟箱。

5.根据权利要求4所述的烟箱检测系统，还包括：

打包装置，被配置为在打包工位对所述烟箱进行打包。

6.根据权利要求2所述的烟箱检测系统，其中，所述质量检测装置包括：

视觉传感器，被配置为采集所述烟箱内的片烟图像信息；以及

图像处理器，被配置为根据所述烟箱内的片烟图像信息，利用图像识别技术，判断所述烟箱内的片烟是否存在虫蛀、霉变和杂物中的一种或多种。

7.根据权利要求6所述的烟箱检测系统，其中，所述质量检测装置还包括：

气味传感器，被配置为检测所述烟箱内的片烟是否存在异味。

8.根据权利要求3所述的烟箱检测系统，其中，

所述质量检测工位包括多个缓存工位。

9.根据权利要求1至8任一所述的烟箱检测系统，其中，所述片烟信息、所述重量信息、所述水分信息和所述质量信息中携带时间戳；

所述控制器还被配置为确定烟箱在各工位之间传输的时间差，根据所述时间差和所述时间戳，关联同一烟箱的片烟信息、重量信息、水分信息和质量信息。

10.一种烟箱检测方法，包括：

控制器获取扫码装置在扫码工位检测到的烟箱的片烟信息、称重装置在称重工位检测到的烟箱的重量信息、以及微波水分仪在水分检测工位检测到的烟箱的水分信息，其中，通过输送系统在各工位之间传输所述烟箱；

所述控制器将所述烟箱的片烟信息、重量信息和水分信息发送至数据采集系统；

所述数据采集系统保存所述烟箱的片烟信息、重量信息、水分信息、以及记录位于质量检测工位的烟箱的质量信息。

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