CN215885425U - 一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，包括：连接座，所述连接座设有用于和搬运机器人安装连接的连接机构；安装架，所述安装架的上端和所述连接座连接；夹具机构，所述夹具机构包括两块夹板和动力装置，所述夹板具有夹持面，两所述夹板的夹持面相对朝向设置，构成铁块夹持腔，两所述夹板和所述动力装置传动连接，带动两所述夹板靠近或背离运动；两齿型板，所述齿型板的一板面为安装面，相对的另一板面为齿型面，所述齿型板通过所述安装面安装在所述夹持面上。本实用新型设置合理，能够稳定地夹取包铁块。与搬运机器人系统配合，节约了大量的劳动力，还解决了作业人员砸伤的安全隐患。

Description

一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置，特别是涉及一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置。

背景技术

通过打包机将废旧的油漆涂料桶进行压缩打包，通过处理最后生产出来包铁块，包块尺寸为500×500×500mm，重量为200千克左右。如果通过人工搬抬的劳动形式，不经耗费大量的劳动力，而且还存在作业人员被砸伤的安全隐患。包块通过该装置能够稳定地夹取，再与搬运机器人的系统配合，可以实现包铁块的自动搬运。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置,能够实现包铁块的自动搬运。

根据本实用新型的一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，包括：

连接座，所述连接座设有用于和搬运机器人安装连接的连接机构；

安装架，所述安装架的上端和所述连接座连接；

夹具机构，所述夹具机构包括两块夹板和动力装置，所述夹板具有夹持面，两所述夹板的夹持面相对朝向设置，构成铁块夹持腔，两所述夹板和所述动力装置传动连接，带动两所述夹板靠近或背离运动；

两齿型板，所述齿型板的一板面为安装面，相对的另一板面为齿型面，所述齿型板通过所述安装面安装在所述夹持面上。

根据本实用新型实施例的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，至少具有如下有益效果：

1、本实用新型设置合理，能够稳定地夹取包铁块。

2、本实用新型设置与搬运机器人系统配合，节约了大量的劳动力，还解决了作业人员砸伤的安全隐患。

3、本实用新型设置与搬运机器人系统配合实现了包铁块搬运的自动化和无人化。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上设有浮动接头连接板和气缸连接板，所述浮动接头连接板和气缸连接板相对设置，所述气缸连接板和所述浮动接头连接板中的至少一个活动安装在所述安装架上，所述动力装置包括固定座和伸缩推杆，所述固定座固定安装在所述气缸连接板上，所述伸缩推杆与所述浮动接头连接板连接，带动所述浮动接头连接板靠近或远离所述气缸连接板运动，一块所述夹板和所述气缸连接板连接，另一块和所述浮动接头连接板连接，以随所述浮动接头连接板朝另一所述夹板靠近或背离运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力装置为气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架包括方形框架和安装底板，所述连接座安装在所述方形框架的顶端，所述安装底板安装在所述方形框架的底端，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板相对设置在所述方形框架的两侧，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板中的至少一个活动安装在所述安装底板上，所述伸缩推杆穿过所述方形框架和所述浮动接头连接板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装底板上设有导轨，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板相对设置在所述导轨上，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板均滑动安装在所述导轨上。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装底板上设有第一限位机构和第二限位机构，分别用于限制所述浮动接头连接板和所述气缸连接板的相对滑动距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位机构包括两块第一限位挡板，两块所述第一限位挡板位于所述浮动接头连接板的滑动路径上，且所述浮动接头连接板位于两所述第一限位挡板之间；

所述第二限位机构包括两块第二限位挡板，两块所述第二限位挡板位于所述气缸连接板的滑动路径上，且所述气缸连接板位于两所述第二限位挡板之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述齿型板可拆卸的安装在所述夹持面上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括连接件，所述齿型板上设有连接孔，所述夹板上对应所述连接孔设有安装孔，所述连接件通过所述连接孔和所述安装孔，将所述齿型板和所述夹板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接座为一块方形的连接板，所述连接板的四个角部设有用于和所述方形框架连接的固定安装孔，所述连接机构包括设置在所述连接板中心的轴孔和围设所述轴孔的若干边孔。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例废油桶包铁块自动搬运的夹取装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例废油桶包铁块自动搬运的夹取装置的正面示意图；

图3为本实用新型实施例废油桶包铁块自动搬运的夹取装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例废油桶包铁块自动搬运的夹取装置的俯视图。

附图标记：

连接座100、固定安装孔110、轴孔120、边孔130；

安装架200、方形框架210、安装底板220、导轨221；

夹板310、安装孔311、动力装置320、固定座321、伸缩推杆322；

齿型板400、齿型面410；

浮动接头连接板510、气缸连接板520；

第一限位机构610、第二限位机构620。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，包括：

连接座100，连接座100设有用于和搬运机器人安装连接的连接机构；

安装架200，安装架200的上端和连接座100连接；

夹具机构，夹具机构包括两块夹板310和动力装置320，夹板310具有夹持面，两夹板310的夹持面相对朝向设置，构成铁块夹持腔330，两夹板310和动力装置320传动连接，带动两夹板310靠近或背离运动；

两齿型板400，齿型板400的一板面为安装面，相对的另一板面为齿型面410，齿型板400通过安装面安装在夹持面上。

在使用本申请对废油桶包铁块进行夹取过程中，搬运机器人通过连接机构和连接座100固定，通过搬运机器人提供动力，将夹取装置转运至废油桶包铁块处。在夹取废油桶包铁块的时候，通过动力装置320带动两夹板310靠近或背离运动，对废油桶包铁块进行夹取和放下。

具体的，当夹取废油桶包铁块的时候，动力装置320带动两夹板310靠近，对废油桶包铁块进行夹取。搬运机器人将废油桶包铁块转移至放置区域，动力装置320带动两夹板310松开。

由于废油桶包铁块具有重量大、表面光滑的特点，容易因为夹持不稳而掉落的情况。在本实施例中，通过在夹持面上设置齿型板400，增加与废油桶包铁块的摩擦力，从而保障能够稳固的夹取。

在本实用新型的一些实施例中，安装架200上设有浮动接头连接板510和气缸连接板520，浮动接头连接板510和气缸连接板520相对设置，气缸连接板520和浮动接头连接板510中的至少一个活动安装在安装架200上，动力装置320包括固定座321和伸缩推杆322，固定座321固定安装在气缸连接板520上，伸缩推杆322与浮动接头连接板510连接，带动浮动接头连接板510靠近或远离气缸连接板520运动，一块夹板310和气缸连接板520连接，另一块和浮动接头连接板510连接，以随浮动接头连接板510朝另一夹板310靠近或背离运动。

在本实施例中，通过设置浮动接头连接板510和气缸连接板520，气缸连接板520和浮动接头连接板510中的至少一个活动安装在安装架200上。具体的，可以气缸连接板520和安装架200滑动连接，也可以浮动接头连接板510和安装架200滑动连接。也可以浮动接头连接板510和气缸连接板520同时和安装架200滑动连接。

动力装置320的固定座321固定安装在气缸连接板520上，伸缩推杆322与浮动接头连接板510连接。通过伸缩推杆322的伸缩运动，带动浮动接头连接板510靠近或远离气缸连接板520运动，从而使得夹板310朝另一夹板310靠近或背离运动，实现对废油桶包铁块的夹取和放下。

具体的，在本实用新型中动力装置320为气缸。该包铁块会被该夹具通过气缸的实现压紧动作，当达到设定的压紧力时，气缸停止压紧动作，保持该压紧力，稳固地夹紧包铁块。由搬运机器人进行动作，将包铁块搬运至指定区域，同时气缸会在弹簧的作用力下将包铁块松开，再由搬运机器人移动至包铁块搬运位置，从而实现包铁块搬运的自动化，无人化。

在本实用新型的一些实施例中，安装架200包括方形框架210和安装底板220，连接座100安装在方形框架210的顶端，安装底板220安装在方形框架210的底端，浮动接头连接板和气缸连接板相对设置在方形框架的两侧，浮动接头连接板510和气缸连接板520中的至少一个活动安装在安装底板220上，伸缩推杆322穿过方形框架210和浮动接头连接板510连接。

在本实施例中，安装架200由方形框架210和安装底板220组成，方形框架210提供承载力，同时伸缩推杆322穿过方形框架210和浮动接头连接板510连接。使得伸缩推杆322处于方形框架210内，可以对工作中的伸缩推杆322进行保护。

在本实用新型的一些实施例中，安装底板220上设有导轨221，浮动接头连接板510和气缸连接板520相对设置在导轨221上，浮动接头连接板510和气缸连接板520均滑动安装在导轨221上。

在本实施例中，通过在安装底板220上设置导轨221，浮动接头连接板510和气缸连接板520均滑动安装在导轨221上，通过气缸的作用，使得浮动接头连接板510和气缸连接板520在导轨上相向运动，实现夹取和松开的动作。

在本实用新型的一些实施例中，安装底板220上设有第一限位机构610和第二限位机构620，分别用于限制浮动接头连接板510和气缸连接板520的相对滑动距离。

在本实施例中，通过设置第一限位机构610和第二限位机构620，其中第一限位机构610限制浮动接头连接板510在导轨221上的滑动区间；第二限位机构620限制气缸连接板520在导轨221上的滑动区间。从而控制夹具的量程。

具体的，第一限位机构610包括两块第一限位挡板，两块第一限位挡板位于浮动接头连接板510的滑动路径上，且浮动接头连接板510位于两第一限位挡板之间；

第二限位机构620包括两块第二限位挡板，两块第二限位挡板位于气缸连接板520的滑动路径上，且气缸连接板520位于两第二限位挡板之间。

第一限位机构610由两块第一限位挡板组成，浮动接头连接板510只能在两块第一限位挡板之间滑动，从而控制浮动接头连接板510的滑动区间。

同样的，第二限位机构620由两块第二限位挡板组成，气缸连接板520只能在两块第二限位挡板之间滑动，从而控制气缸连接板520的滑动区间。

在本实用新型的一些实施例中，齿型板400可拆卸的安装在夹持面上。在本实施例中，齿型板400可拆卸的安装在夹持面上，齿型板400在使用一段时间以后，当齿型板400表面的被破坏，出现摩擦力不足的情况，将旧的齿型板400取下，重新换上新的齿型板400，保证夹具具有足够摩擦力。

具体的，还包括连接件，齿型板400上设有连接孔，夹板310上对应连接孔设有安装孔311，连接件通过连接孔和安装孔311，将齿型板400和夹板310连接。

在安装齿型板400的时候，使得齿型板400上的连接孔和夹板310上的安装孔311对齐，再通过连接件，具体为螺栓，螺栓穿过连接孔和安装孔311后锁紧，实现将齿型板400安装在夹板310上。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，连接座100为一块方形的连接板，连接板的四个角部设有用于和方形框架210连接的固定安装孔110，连接机构包括设置在连接板中心的轴孔120和围设轴孔的若干边孔130。

连接板通过设置固定安装孔110，通过安装连接件穿过固定安装孔110固定安装在方形框架210上。固定安装孔110的数量为四个，保证连接板和方形框架210之间连接的牢固性。

在本实用新型中，连接机构包括设置在连接板中心的轴孔120和围设轴孔的若干边孔130。搬运机械人通过和轴孔120和边孔130连接。实现搬运机械人和连接板的固定。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于，包括：

连接座，所述连接座设有用于和搬运机器人安装连接的连接机构；

安装架，所述安装架的上端和所述连接座连接；

夹具机构，所述夹具机构包括两块夹板和动力装置，所述夹板具有夹持面，两所述夹板的夹持面相对朝向设置，构成铁块夹持腔，两所述夹板和所述动力装置传动连接，带动两所述夹板靠近或背离运动；

两齿型板，所述齿型板的一板面为安装面，相对的另一板面为齿型面，所述齿型板通过所述安装面安装在所述夹持面上。

2.根据权利要求1所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述安装架上设有浮动接头连接板和气缸连接板，所述浮动接头连接板和气缸连接板相对设置，所述气缸连接板和所述浮动接头连接板中的至少一个活动安装在所述安装架上，所述动力装置包括固定座和伸缩推杆，所述固定座固定安装在所述气缸连接板上，所述伸缩推杆与所述浮动接头连接板连接，带动所述浮动接头连接板靠近或远离所述气缸连接板运动，一块所述夹板和所述气缸连接板连接，另一块和所述浮动接头连接板连接，以随所述浮动接头连接板朝另一所述夹板靠近或背离运动。

3.根据权利要求2所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述动力装置为气缸。

4.根据权利要求2或3所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述安装架包括方形框架和安装底板，所述连接座安装在所述方形框架的顶端，所述安装底板安装在所述方形框架的底端，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板相对设置在所述方形框架的两侧，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板中的至少一个活动安装在所述安装底板上，所述伸缩推杆穿过所述方形框架和所述浮动接头连接板连接。

5.根据权利要求4所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述安装底板上设有导轨，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板相对设置在所述导轨上，所述浮动接头连接板和所述气缸连接板均滑动安装在所述导轨上。

6.根据权利要求5所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述安装底板上设有第一限位机构和第二限位机构，分别用于限制所述浮动接头连接板和所述气缸连接板的相对滑动距离。

7.根据权利要求6所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述第一限位机构包括两块第一限位挡板，两块所述第一限位挡板位于所述浮动接头连接板的滑动路径上，且所述浮动接头连接板位于两所述第一限位挡板之间；

所述第二限位机构包括两块第二限位挡板，两块所述第二限位挡板位于所述气缸连接板的滑动路径上，且所述气缸连接板位于两所述第二限位挡板之间。

8.根据权利要求1所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述齿型板可拆卸的安装在所述夹持面上。

9.根据权利要求8所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：还包括连接件，所述齿型板上设有连接孔，所述夹板上对应所述连接孔设有安装孔，所述连接件通过所述连接孔和所述安装孔，将所述齿型板和所述夹板连接。

10.根据权利要求4所述的废油桶包铁块自动搬运的夹取装置，其特征在于：所述连接座为一块方形的连接板，所述连接板的四个角部设有用于和所述方形框架连接的固定安装孔，所述连接机构包括设置在所述连接板中心的轴孔和围设所述轴孔的若干边孔。

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