CN217147672U

CN217147672U - 一种机械夹手

Info

Publication number: CN217147672U
Application number: CN202123252099.9U
Authority: CN
Inventors: 温振杰
Original assignee: First Rare Materials Co Ltd
Current assignee: Anhui Yusheng Optoelectronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2031-12-20

Abstract

本实用新型涉及物料搬运的技术领域，公开了一种机械夹手，包括机架、三向移动块和夹持组件，三向移动块安装于机架，三向移动块用于带动夹持组件在不同方向上移动，夹持组件移动安装于三向移动块，夹持组件包括滑板、两个第一驱动件和夹手，两个第一驱动件固定安装于滑板，两个夹手滑动安装于滑板，两个第一驱动件的输出端分别与两个夹手固定连接。本实用新型的机械夹手，通过机械方式搬运坩埚，降低劳动力，提高效率。

Description

一种机械夹手

技术领域

本实用新型涉及物料搬运的技术领域，特别是涉及一种机械夹手。

背景技术

目前，回转烧结窑烧结好产品后，需要工人穿戴隔热手套将坩埚从窑内取出，再向窑内放入装有原料粉末的坩埚，坩埚的重量较重，工人的劳动强度大，且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：设计一种用于夹取坩埚的机械夹手，减少劳动力，提升效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机械夹手，包括机架、三向移动块和夹持组件，所述三向移动块安装于所述机架，所述三向移动块用于带动所述夹持组件在不同方向上移动，所述夹持组件移动安装于所述三向移动块，所述夹持组件包括滑板、两个第一驱动件和夹手，两个所述第一驱动件固定安装于所述滑板，两个所述夹手滑动安装于所述滑板，两个所述第一驱动件的输出端分别与两个所述夹手固定连接。

作为优选方案，所述三向移动块包括第一移动块、第二移动块和第三移动块，所述第一移动块固定安装于所述机架，所述第二移动块滑动安装于所述第一移动块，所述第三移动块滑动安装于所述第二移动块，所述夹持组件滑动安装于所述第三移动块，所述第二移动块、第三移动块和夹持组件的移动方向正交。

作为优选方案，所述第一移动块、第二移动块和第三移动块均包括箱体、第二驱动件、移动板、丝杆以及设于所述丝杆轴向两侧的第一导轨，所述第二驱动件设于所述箱体外且与所述丝杆传动连接，所述丝杆和第一导轨安装于所述箱体内，所述移动板与所述丝杆螺纹连接，所述移动板与所述丝杆螺纹连接的一侧设有两个第一滑块，两个所述第一滑块滑动连接于所述丝杆轴向两侧的第一导轨，所述移动板背向所述第一滑块的一侧设有若干凸台，所述箱体设有可拆卸盖板，所述盖板开设有与所述凸台相对应的滑槽，所述凸台穿设于所述滑槽，所述第二移动块的箱体与所述第一移动块的凸台固定连接，所述第三移动块的箱体与所述第二移动块的凸台连接，所述滑板背向所述夹手的一侧与所述第三移动块的凸台固定连接。

作为优选方案，所述第一移动块的第二驱动件安装于所述机架上，所述第一移动块的第二驱动件与所述第一移动块的丝杆带传动连接。

作为优选方案，所述第二移动块的第二驱动件安装于所述箱体外，且所述第二移动块的第二驱动件的输出轴与所述第二移动块的丝杆同轴，所述第二移动块的第二驱动件的输出轴穿过箱体与所述第二移动块的丝杆固定连接。

作为优选方案，所述第三移动块还包括L型连接板，所述L型连接板的竖直部与所述第二移动块的凸台固定连接，所述L型连接板的水平部与所述第三移动块的箱体固定连接，所述L型连接板设有若干加强筋。

作为优选方案，所述第三移动块的第二驱动件安装于所述L型连接板的水平部背向所述箱体的一侧，所述第三移动块的第二驱动件与所述第三移动块的丝杆带传动连接。

作为优选方案，所述夹手的形状为L型，所述夹手的夹持部设有U型夹持块，两个所述夹手的U型夹持块的开口相对。

作为优选方案，所述夹手设有安装部，所述安装部设有第二滑块，所述滑板设有第二导轨，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述滑板还设有用于保护所述第二导轨的第一保护罩。

作为优选方案，所述滑板设有用于保护所述第一驱动件的第二保护罩。

本实用新型实施例与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的机械夹手，通过三向移动块带动夹持组件在不同方向上移动，使夹持组件达到指定位置夹取坩埚，并将坩埚搬运至另一工位，在夹取坩埚时，第一驱动件驱动两个夹手往相互靠近的方向移动，从而抵接在坩埚的两侧夹取坩埚，需要放下坩埚时，第一驱动件驱动两个夹手往反方向移动，无需人工放取坩埚，降低劳动强度，提升效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的爆炸图。

图中：

1、机架；2、三向移动块；21、第一移动块；211、箱体；212、第二驱动件；213、移动板；214、丝杆；215、第一导轨；216、凸台；217、盖板；218、滑槽；22、第二移动块；23、第三移动块；231、L型连接板；232、加强筋；233、被动轮；234、同步带；235、主动轮；3、夹持组件；31、滑板；32、第一驱动件；33、夹手；34、U型夹持块；35、安装部；36、第二导轨；37、第一保护罩；4、坩埚。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中采用术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例优选实施例的一种机械夹手，包括机架1、三向移动块2和夹持组件3，三向移动块2安装于机架1，三向移动块2用于带动夹持组件3在不同方向上移动，夹持组件3移动安装于三向移动块2，夹持组件3包括滑板31、两个第一驱动件32和夹手33，两个第一驱动件32固定安装于滑板31，两个夹手33滑动安装于滑板31，两个第一驱动件32的输出端分别与两个夹手33固定连接。

在本实用新型的机械夹手，通过三向移动块2带动夹持组件3在不同方向上移动，使夹持组件3达到指定位置夹取坩埚4，并将坩埚4搬运至另一工位，在夹取坩埚4时，第一驱动件32驱动两个夹手33往相互靠近的方向移动，从而抵接在坩埚4的两侧夹取坩埚4，需要放下坩埚4时，第一驱动件32驱动两个夹手33往反方向移动，无需人工放取坩埚4，降低劳动强度，提升效率。

进一步的，三向移动块2包括第一移动块21、第二移动块22和第三移动块23，第一移动块21固定安装于机架1，第二移动块22滑动安装于第一移动块21，第三移动块23滑动安装于第二移动块22，夹持组件3滑动安装于第三移动块23，第二移动块22、第三移动块23和夹持组件3的移动方向正交。通过第二移动块22、第三移动块23和夹持组件3在三个正交方向上移动，带动夹持组件3的夹手33到达指定位置夹取或放置坩埚4，完成坩埚4的搬运。

具体的，如图2所示，第一移动块21、第二移动块22和第三移动块23均包括箱体211、第二驱动件212、移动板213、丝杆214以及设于丝杆214轴向两侧的第一导轨215，第二驱动件212设于箱体211外且与丝杆214传动连接，丝杆214和第一导轨215安装于箱体211内，移动板213与丝杆214螺纹连接，移动板213与丝杆214螺纹连接的一侧设有两个第一滑块，两个第一滑块滑动连接于丝杆214轴向两侧的第一导轨215，移动板213背向第一滑块的一侧设有若干凸台216，箱体设有可拆卸盖板217，盖板217开设有与凸台216相对应的滑槽218，凸台216穿设于滑槽218，第二移动块22的箱体211与第一移动块21的凸台216固定连接，第三移动块23的箱体211与第二移动块22的凸台216连接，滑板31背向夹手33的一侧与第三移动块23的凸台216固定连接。其中，第二驱动件212为电机，第一移动块21、第二移动块22和第三移动块23的滑槽218延伸方向正交，第二驱动件212驱动丝杆214转动，带动移动板213沿第一导轨215滑动，从而带动第二移动块22沿第一移动块21的滑槽218左右运动，从而带动夹持组件3和第三移动块23左右运动；或第三移动块23沿第二移动块22的滑槽218上下运动，从而带动夹持组件3上下运动；或夹持组件3沿第三移动块23的滑槽218前后运动，使夹手33达到指定位置进行夹取或放置坩埚4。通过将丝杆214和第一导轨215设置在箱体211内，可防止丝杆214和第一导轨215上的润滑油飞出箱体211外，污染坩埚4内的产品，还可防止环境中的粉尘进入箱体211内，影响丝杆214和第一导轨215的寿命，以及减少环境粉尘与丝杆214和第一导轨215上的润滑油结合形成油泥，并滴落到产品中，污染产品。

进一步的，第一移动块21的第二驱动件212安装于机架1上，第一移动块21的第二驱动件212与第一移动块21的丝杆214带传动连接。具体的，第一移动块21的箱体211开设有通孔，同步带穿过通孔与安装在第一移动块21的丝杆214上的被动轮连接，从而带动第一移动块21的丝杆214转动。

进一步的，第二移动块22的第二驱动件212安装于箱体211外，且第二移动块22的第二驱动件212的输出轴与第二移动块22的丝杆214同轴，第二移动块22的第二驱动件212的输出轴穿过箱体211与第二移动块22的丝杆214固定连接。由于第二移动块22的箱体211安装于第一移动块21和第三移动块23之间，若第二移动块22的第二驱动件212安装在机架1上，再通过传动件与第二移动块22的丝杆214连接，则安装结构复杂，不利于安装和检修，且成本较高。

进一步的，如图1所示，第三移动块23还包括L型连接板231，L型连接板231的竖直部与第二移动块22的凸台216固定连接，L型连接板231的水平部与第三移动块23的箱体211固定连接，L型连接板231设有若干加强筋232。通过L型连接板231连接第二移动块22和第三移动块23，可使第三移动块23运动稳定，且结构牢固。

进一步的，第三移动块23的第二驱动件212安装于L型连接板231的水平部背向箱体211的一侧，第三移动块23的第二驱动件212与第三移动块23的丝杆214带传动连接。具体的，在第三移动块23的箱体211的一侧开设有安装孔，第三移动块23的丝杆214穿过该安装孔与被动轮233连接，并通过同步带234传动，从而带动第三移动块23的丝杆214转动，带动夹持组件3前后移动。此外，还可将第三移动块23的丝杆214转动安装于L型连接板231的水平部背向箱体211的一侧，在第三移动块23的箱体211开设安装槽，第三移动块23的移动板213的螺纹连接部穿过安装槽与第三移动块23的丝杆214螺纹连接，第三移动块23的丝杆214的一端与被动轮233固定连接，并通过同步带234与安装在第三移动块23的第二驱动件212的主动轮235传动连接。这种安装方式，减少了占用空间。

进一步的，如图2所示，夹手33的形状为L型，夹手33的夹持部设有U型夹持块34，两个夹手33的U型夹持块34的开口相对。U型夹持块34的形状与坩埚4的形状相匹配，便于夹持坩埚4，且夹持更稳固。

进一步的，夹手33设有安装部35，安装部35设有第二滑块，滑板31设有第二导轨36，第二滑块滑动连接于第二导轨36，滑板31还设有用于保护第二导轨36的第一保护罩37。通过第二滑块和第二导轨36对夹手33的运动进行导向，使夹手33运动稳定，第一保护罩37可防止粉尘进入第二导轨36与润滑油结合形成油泥，使夹手33的运动卡涩，以及防止油泥掉落污染产品。

进一步的，滑板31设有用于保护第一驱动件32的第二保护罩，可防止粉尘污染影响第一驱动件32的使用寿命。具体的，第一驱动件32为气缸。

综上，本实用新型实施例提供一种机械夹手，通过三向移动块带动夹持组件移动，将夹手移动至指定位置夹取或放置坩埚，无需人工搬运，降低劳动力，提升效率，且三向移动块均设有箱体，可防止粉尘的污染，提高使用寿命。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种机械夹手，其特征在于：包括机架、三向移动块和夹持组件，所述三向移动块安装于所述机架，所述三向移动块用于带动所述夹持组件在不同方向上移动，所述夹持组件移动安装于所述三向移动块，所述夹持组件包括滑板、两个第一驱动件和夹手，两个所述第一驱动件固定安装于所述滑板，两个所述夹手滑动安装于所述滑板，两个所述第一驱动件的输出端分别与两个所述夹手固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于：所述三向移动块包括第一移动块、第二移动块和第三移动块，所述第一移动块固定安装于所述机架，所述第二移动块滑动安装于所述第一移动块，所述第三移动块滑动安装于所述第二移动块，所述夹持组件滑动安装于所述第三移动块，所述第二移动块、第三移动块和夹持组件的移动方向正交。

3.根据权利要求2所述的机械夹手，其特征在于：所述第一移动块、第二移动块和第三移动块均包括箱体、第二驱动件、移动板、丝杆以及设于所述丝杆轴向两侧的第一导轨，所述第二驱动件设于所述箱体外且与所述丝杆传动连接，所述丝杆和第一导轨安装于所述箱体内，所述移动板与所述丝杆螺纹连接，所述移动板与所述丝杆螺纹连接的一侧设有两个第一滑块，两个所述第一滑块滑动连接于所述丝杆轴向两侧的第一导轨，所述移动板背向所述第一滑块的一侧设有若干凸台，所述箱体设有可拆卸盖板，所述盖板开设有与所述凸台相对应的滑槽，所述凸台穿设于所述滑槽，所述第二移动块的箱体与所述第一移动块的凸台固定连接，所述第三移动块的箱体与所述第二移动块的凸台连接，所述滑板背向所述夹手的一侧与所述第三移动块的凸台固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械夹手，其特征在于：所述第一移动块的第二驱动件安装于所述机架上，所述第一移动块的第二驱动件与所述第一移动块的丝杆带传动连接。

5.根据权利要求3所述的机械夹手，其特征在于：所述第二移动块的第二驱动件安装于所述箱体外，且所述第二移动块的第二驱动件的输出轴与所述第二移动块的丝杆同轴，所述第二移动块的第二驱动件的输出轴穿过箱体与所述第二移动块的丝杆固定连接。

6.根据权利要求3所述的机械夹手，其特征在于：所述第三移动块还包括L型连接板，所述L型连接板的竖直部与所述第二移动块的凸台固定连接，所述L型连接板的水平部与所述第三移动块的箱体固定连接，所述L型连接板设有若干加强筋。

7.根据权利要求6所述的机械夹手，其特征在于：所述第三移动块的第二驱动件安装于所述L型连接板的水平部背向所述箱体的一侧，所述第三移动块的第二驱动件与所述第三移动块的丝杆带传动连接。

8.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于：所述夹手的形状为L型，所述夹手的夹持部设有U型夹持块，两个所述夹手的U型夹持块的开口相对。

9.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于：所述夹手设有安装部，所述安装部设有第二滑块，所述滑板设有第二导轨，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述滑板还设有用于保护所述第二导轨的第一保护罩。

10.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于：所述滑板设有用于保护所述第一驱动件的第二保护罩。