CN210339607U

CN210339607U - 一种单立柱伺服码垛机

Info

Publication number: CN210339607U
Application number: CN201921263837.XU
Authority: CN
Inventors: 方建中; 秦波
Original assignee: Changshu Shuhe Machinery Equipment Co Ltd
Current assignee: Changshu Shuhe Machinery Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2029-08-06

Abstract

本实用新型涉及传输装置技术领域，具体涉及一种单立柱伺服码垛机。一种单立柱伺服码垛机，包括固定基座、固定在固定基座上的升降装置、设置在升降装置上的横向移动装置以及安装在横向移动装置上的抓手移动装置，所述横向移动装置横向设置在升降装置上，所述抓手移动装置竖直设置在升降装置上，所述抓手移动装置上安装有抓手头部，所述升降装置通过固定板安装在固定基座上，本实用新型有益之处是：一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼，将传输的产品进行移动，提高了自动化，提高了生产效率，实现智能化操作管理，简便、易掌握；可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

Description

一种单立柱伺服码垛机

技术领域

本实用新型涉及传输装置技术领域，具体涉及一种单立柱伺服码垛机。

背景技术

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种单立柱伺服码垛机，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种单立柱伺服码垛机，包括固定基座、固定在固定基座上的升降装置、设置在升降装置上的横向移动装置以及安装在横向移动装置上的抓手移动装置，所述横向移动装置横向设置在升降装置上，所述抓手移动装置竖直设置在升降装置上，所述抓手移动装置上安装有抓手头部，所述升降装置通过固定板安装在固定基座上，所述升降装置包括主立柱、设置在主立柱两侧的升降滑轨、安装在升降滑轨中的配重板，所述主立柱头部上方设置有导向轮，且主立柱下延伸有链条挂钩，所述配重板顶部设置有链条接头，所述链条挂钩连接与链条接头相连接，所述配重板左下侧设置有涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机旁安装有涡轮减速机，所述两侧升降滑轨上下端部均设置有导轨阻挡块，所述横向移动装置包括横梁、设置在横梁两侧的横向滑轨、安装在横向滑轨上的滑动板，所述横向滑轨上设置有齿条垫片，所述滑动板上安装有移动电机，所述移动电机包括电机轴、电机端盖、电机轴端盖，所述移动电机下链接有伺服电机，所述抓手头部包括用于固定在抓手移动装置上的连接基板、连接在连接基板上的连接杆、固定在连接杆上的吸盘安装板。

进一步的，所述横梁上安装有横梁基板，所述横梁端部设置有横梁盖板，所述横梁上固定有横梁连接板，所述横梁底部还安装有角板。

进一步的，所述吸盘安装板通过连接法兰固定固定有固定板，所述固定板底部设置有抓取装置。

进一步的，所述抓手移动装置包括抓手横梁、设置在抓手横梁两侧的抓手滑轨、安装在抓手横梁端部的抓手横梁基板，所述抓手滑轨上安装有抓手滑动板，所述抓手滑动板上安装有抓手电机。

进一步的，所述导向轮外设置有导向轮保护壳。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用高速、平稳、节省空间之理念设计，通过升降装置上下移动，实现Z轴的运动，通过横向移动装置前后移动，实现Y轴的运动，在通过抓手移动装置左右移动，实现Z轴的运动，本设备能够实现X、Y、Z三轴的同步运动，一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼，将传输的产品进行移动，提高了自动化，提高了生产效率，实现智能化操作管理，简便、易掌握；可大大地减少劳动人员和降低劳动强度；本实用新型上设置的横梁以及横梁基板等固定件，能够保证整个设备结构的稳定性；抓手头部上设置的吸盘能够加强对传送物体的吸附；链条具有抗磨损好、精度高、传输稳定等特点。

附图说明

图1为本实用新型一种单立柱伺服码垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种单立柱伺服码垛机的横向移动装置结构示意图；

图3为本实用新型一种单立柱伺服码垛机的抓手移动装置结构示意图；

图4为本实用新型一种单立柱伺服码垛机的抓手头部侧视图；

图中：1、固定基座；2、升降装置；3、横向移动装置；4、抓手移动装置；5、抓手头部；21、主立柱；22、升降滑轨；23、配重板；24、导向轮；231、链条接头；25、涡轮蜗杆减速机；251、涡轮减速机；221、导轨阻挡块；31、横梁；32、横向滑轨；33、滑动板；34、齿条垫片；35、移动电机；351、电机轴；352、电机端盖；353、电机轴端盖；354、伺服电机；51、连接基板；52、连接杆；53、吸盘安装板；311、横梁基板；312、横梁盖板；313、横梁连接板；314、角板；54、固定板；55、抓取装置；41、抓手横梁；42、抓手滑轨；43、抓手横梁基板；44、抓手滑动板；45、抓手电机；241、导向轮保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图4，一种单立柱伺服码垛机，包括固定基座1、固定在固定基座1上的升降装置2、设置在升降装置2上的横向移动装置3以及安装在横向移动装置3上的抓手移动装置4，所述横向移动装置3横向设置在升降装置2上，所述抓手移动装置4竖直设置在升降装置2上，所述抓手移动装置4上安装有抓手头部5，所述升降装置2通过固定板安装在固定基座1上，所述升降装置2包括主立柱21、设置在主立柱21两侧的升降滑轨22、安装在升降滑轨22中的配重板23，所述主立柱21头部上方设置有导向轮24，且主立柱21下延伸有链条挂钩，所述配重板23顶部设置有链条接头231，所述链条挂钩连接与链条接头231相连接，所述配重板23左下侧设置有涡轮蜗杆减速机25，所述涡轮蜗杆减速机25旁安装有涡轮减速机251，所述两侧升降滑轨22上下端部均设置有导轨阻挡块221，所述横向移动装置3包括横梁31、设置在横梁31两侧的横向滑轨32、安装在横向滑轨32上的滑动板33，所述横向滑轨32上设置有齿条垫片34，所述滑动板33上安装有移动电机35，所述移动电机35包括电机轴351、电机端盖352、电机轴端盖353，所述移动电机35下链接有伺服电机354，所述抓手头部5包括用于固定在抓手移动装置4上的连接基板51、连接在连接基板51上的连接杆52、固定在连接杆52上的吸盘安装板53。通过升降装置2上下移动，实现Z轴的运动，通过横向移动装置3前后移动，实现Y轴的运动，在通过抓手移动装置4左右移动，实现Z轴的运动，本设备能够实现X、Y、Z三轴的同步运动，

所述横梁31上安装有横梁基板311，所述横梁31端部设置有横梁盖板312，所述横梁31上固定有横梁连接板313，所述横梁33底部还安装有角板314。横梁盖板312、横梁连接板313、角板314的固定安装，增加了结构的稳定性。

所述吸盘安装板53通过连接法兰固定固定有固定板54，所述固定板54底部设置有抓取装置55。所述抓取装置55不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。能够抓取的范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等

所述抓手移动装置4包括抓手横梁41、设置在抓手横梁41两侧的抓手滑轨42、安装在抓手横梁41端部的抓手横梁基板43，所述抓手滑轨42上安装有抓手滑动板44，所述抓手滑动板44上安装有抓手电机45。

所述导向轮24外设置有导向轮保护壳241。所述设备上的安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

本实用新型的工作过程：升降装置2通过导向轮24带动链条，将升降装置2上的配重板23上下移动，且配重板23上下移动带动横向移动装置3也能够上下移动，且横向移动装置3内的滑动板33通过移动电机35在移动滑轨32上前后移动，滑动板33上固定安装的抓手移动装置4能够跟随滑动板33一样前后移动，抓手移动装置4上安装的抓手移动板44通过抓手电机45做功，在抓手滑轨42上左右移动，且抓手移动板44上安装的抓手头部能够根据升降装置2、横向移动装置3、抓手移动装置进行X轴、Y轴、Z轴三种方向进行同时移动，对物体进行抓取传送。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：包括固定基座（1）、固定在固定基座（1）上的升降装置（2）、设置在升降装置（2）上的横向移动装置（3）以及安装在横向移动装置（3）上的抓手移动装置（4），所述横向移动装置（3）横向设置在升降装置（2）上，所述抓手移动装置（4）竖直设置在升降装置（2）上，所述抓手移动装置（4）上安装有抓手头部（5），所述升降装置（2）通过固定板安装在固定基座（1）上，所述升降装置（2）包括主立柱（21）、设置在主立柱（21）两侧的升降滑轨（22）、安装在升降滑轨（22）中的配重板（23），所述主立柱（21）头部上方设置有导向轮（24），且主立柱（21）下延伸有链条挂钩，所述配重板（23）顶部设置有链条接头（231），所述链条挂钩连接与链条接头（231）相连接，所述配重板（23）左下侧设置有蜗轮蜗杆减速机（25），所述蜗轮蜗杆减速机（25）旁安装有蜗轮减速机（251），所述两侧升降滑轨（22）上下端部均设置有导轨阻挡块（221），所述横向移动装置（3）包括横梁（31）、设置在横梁（31）两侧的横向滑轨（32）、安装在横向滑轨（32）上的滑动板（33），所述横向滑轨（32）上设置有齿条垫片（34），所述滑动板（33）上安装有移动电机（35），所述移动电机（35）包括电机轴（351）、电机端盖（352）、电机轴端盖（353），所述移动电机（35）下链接有伺服电机（354），所述抓手头部（5）包括用于固定在抓手移动装置（4）上的连接基板（51）、连接在连接基板（51）上的连接杆（52）、固定在连接杆（52）上的吸盘安装板（53）。

2.根据权利要求1所述的一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：所述横梁（31）上安装有横梁基板（311），所述横梁（31）端部设置有横梁盖板（312），所述横梁（31）上固定有横梁连接板（313），所述横梁（31）底部还安装有角板（314）。

3.根据权利要求1所述的一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：所述吸盘安装板（53）通过连接法兰固定固定有固定板（54），所述固定板（54）底部设置有抓取装置（55）。

4.根据权利要求1所述的一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：所述抓手移动装置（4）包括抓手横梁（41）、设置在抓手横梁（41）两侧的抓手滑轨（42）、安装在抓手横梁（41）端部的抓手横梁基板（43），所述抓手滑轨（42）上安装有抓手滑动板（44），所述抓手滑动板（44）上安装有抓手电机（45）。

5.根据权利要求1所述的一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：所述导向轮（24）外设置有导向轮保护壳（241）。