CN215879402U - 箱梁骨架片拉筋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及小箱梁螺旋箍筋骨架片相关技术领域，尤其是箱梁骨架片拉筋装置，包括两个相对称固定设置在地面上的底架，在各底架上分别固定安装有Y轴调位机构，两所述Y轴调位机构对称设置，在各所述Y轴调位机构上均安装有一X轴调位机构，两所述X轴调位机构对称设置，在左侧所述X轴调位机构上固定安装有一左拉机构，在右侧所述X轴调位机构上固定安装有一右拉机构。本实用新型适用小箱梁螺旋箍筋骨架片纵筋和螺旋筋的压紧定位，通过两个移动式导向压紧机构对纵筋的压紧，同时通过配合Y轴调位机构、X轴调位机构以及左拉机构、右拉机构可以实现对螺旋筋的拉紧，整体机械操作，避免了人工拉紧费时费力的问题，有效地提高了生产效率。

Description

箱梁骨架片拉筋装置

技术领域

本实用新型涉及小箱梁螺旋箍筋骨架片相关技术领域，尤其是箱梁骨架片拉筋装置。

背景技术

箱梁骨架片结构主要有若干个间隔设置的纵筋以及围设在纵筋外的螺旋筋组成，目前在箱梁骨架片加工生产的过程中通常采用人工施力按压的方式将纵筋和螺旋筋进行压紧定位，这种方式的自动化程度较低、生产效率较低。

另外，单纯的人工操作的方式使得工作人员的劳动强度较大，造成劳动成本相对增加，当生产量较大时，现有的上述纵筋和螺旋筋压紧定位的方式不能有效地满足生产需求。

同时，人工施力操作的方式在长期施工的过程中也存在易划伤工作人员手部的安全隐患。

为此，本实用新型针对现有技术中存在的上述不足之处，特此研究设计出了一款箱梁骨架片拉筋装置，用以更好地解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：箱梁骨架片拉筋装置，包括两个相对称固定设置在地面上的底架，在各底架上分别固定安装有Y轴调位机构，两所述Y轴调位机构对称设置，在各所述Y轴调位机构上均安装有一X轴调位机构，两所述X轴调位机构对称设置，在左侧所述X轴调位机构上固定安装有一左拉机构，在右侧所述X轴调位机构上固定安装有一右拉机构，所述左拉机构与所述右拉机构相对设置且配合使用，在两所述底架后侧的相对侧壁上分别固定安装有移动式导向压紧机构，两所述移动式导向压紧机构配合实现对螺旋箍筋箱梁骨架片的纵筋实现压紧，所述左拉机构与所述右拉机构配合实现对螺旋箍筋箱梁骨架片的螺旋箍筋实现沿X轴相背侧拉紧并与纵筋贴紧。

本装置在对螺旋箍筋箱梁骨架片进行拉筋时，首先通过两所述移动式导向压紧机构相对运动，运动时通过对应位置处的电动推杆带动相互靠近，最终达到将两所述移动式导向压紧机构之间的螺旋箍筋箱梁骨架片的各个纵筋实现压紧；然后通过两个对称设置的Y轴调位机构实现带动其上的结构进行沿Y轴方向上的移位，从而带动左拉机构、右拉机构实现靠近螺旋箍筋箱梁骨架片的螺旋箍筋，最终再通过X轴调位机构的移动来实现左拉机构、右拉机构相背运动将螺旋箍筋箱梁骨架片的螺旋箍筋张紧并与对应的纵筋相互压紧，最终完成箱梁骨架片拉筋工作。

在上述任一方案中优选的是，所述Y轴调位机构包括两沿所述底架的Y轴方向上固定且间隔设置的Y轴直线导轨，在两所述Y轴直线导轨的上方设有一Y轴移动架，所述Y轴移动架通过其两侧的Y轴立柱的底部均固连有一Y轴滑座，各所述Y轴滑座均滑动卡接在对应位置处的所述Y轴直线导轨上，在所述Y轴移动架的Y轴横梁上固定安装有所述X轴调位机构，在其中一个所述Y轴直线导轨上安装有一Y轴驱动部件，所述Y轴驱动部件用于驱动Y轴移动架在两Y轴直线导轨上沿着Y轴方向移动，两所述Y轴立柱的下部通过连接架实现固连。

Y轴调位机构的运动主要通过启动Y轴驱动部件带动Y轴移动架及其上的部件实现沿着Y轴的调位移动。

在上述任一方案中优选的是，所述Y轴驱动部件包括固定安装在对应位置处的底架顶部固定安装有一Y轴电机，在所述Y轴电机的输出端一侧的底架上方设有一Y轴滚珠丝杠，所述Y轴滚珠丝杠的两端均活动穿出对应位置处的Y轴滚珠丝杠支撑座，各所述Y轴滚珠丝杠支撑座均固定在对应的底架上，在所述Y轴滚珠丝杠上配合有Y轴丝杠滑块，所述Y轴丝杠滑块的顶部通过连接架与所述Y轴移动架固连。

Y轴驱动部件动作时，通过Y轴电机的运转带动Y轴滚珠丝杠旋转，从而会带动其上的Y轴丝杠滑块连带着Y轴移动架实现沿Y轴的运动，运动到位后可实现自动锁位。

在上述任一方案中优选的是，所述X轴调位机构包括一固定安装在所述Y轴横梁上的两沿所述Y轴移动架的X轴方向上固定且间隔设置的X轴直线导轨，在两所述X轴直线导轨的外侧设有一X轴支架，所述X轴支架通过其两侧的X轴滑座滑动卡接在对应位置处的所述X轴直线导轨上，在所述Y轴移动架的中部外侧设有一X轴驱动部件，所述X轴驱动部件用于驱动X轴支架在两X轴直线导轨上沿着X轴方向移动。

X轴调位机构的运动主要通过启动X轴驱动部件带动X轴支架及其上的部件实现沿着X轴的调位移动。

在上述任一方案中优选的是，所述X轴驱动部件包括固定安装在对应位置处的Y轴移动架外侧固定安装有一X轴电机，在所述X轴电机的输出端一侧的Y轴移动架外侧设有一X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠的两端均活动穿出对应位置处的X轴滚珠丝杠支撑座，各所述X轴滚珠丝杠支撑座均固定在对应的Y轴移动架上，在所述X轴滚珠丝杠上配合有X轴丝杠滑块，所述X轴丝杠滑块的外部与所述X轴支架固连。

X轴驱动部件动作时，通过X轴电机的运转带动X轴滚珠丝杠旋转，从而会带动其上的X轴丝杠滑块连带着X轴移动架实现沿X轴的运动，运动到位后可实现自动锁位。

在上述任一方案中优选的是，所述左拉机构固定安装在左侧的所述X轴驱动部件的所述X轴支架的外端，所述右拉机构固定安装在右侧的所述X轴驱动部件的所述X轴支架的外端。

在上述任一方案中优选的是，所述左拉机构包括一固定安装在左侧的所述所述X轴支架的外端的左勾网立柱，在所述左勾网立柱的外侧壁上沿其竖直长度方向固定有左勾网直线导轨，在所述左勾网直线导轨上均匀间隔固定有若干个左勾网滑块，在各所述左勾网滑块上均固定安装有若干个间隔设置的左勾网拉钩。

左拉机构主要是在X轴驱动部件的作用下实现沿着X轴的方向进行移动，从而利用其端部的左勾网拉钩来将对应位置处的螺旋箍筋箱梁骨架片的螺旋箍筋向左移拉紧。

在上述任一方案中优选的是，所述右拉机构包括一固定安装在右侧的所述所述X轴支架的外端的右勾网立柱，在所述右勾网立柱的外侧壁上沿其竖直长度方向固定有右勾网直线导轨，在所述右勾网直线导轨上均匀间隔固定有若干个右勾网滑块，在各所述右勾网滑块上均固定安装有若干个间隔设置的右勾网拉钩。

右拉机构主要是在X轴驱动部件的作用下实现沿着X轴的方向进行移动，从而利用其端部的右勾网拉钩来将对应位置处的螺旋箍筋箱梁骨架片的螺旋箍筋向右移拉紧。

在上述任一方案中优选的是，各相对设置的左勾网滑块与右勾网滑块在高度方向上均处于相对错开的状态且相对运动时不产生干涉，各左勾网滑块与各右勾网滑块相互配合对螺旋箍筋箱梁骨架片的螺旋箍筋沿X轴相背侧拉紧并与纵筋贴紧。

在上述任一方案中优选的是，所述移动式导向压紧机构包括固定安装在所述底架后侧顶部的后立架，在所述后立架上自上而下间隔固定有两导向直线导轨，在各所述导向直线导轨上均滑动卡接有若干个导向移动滑块，各所述导向移动滑块的外端均与对应位置处的一导向轮横梁实现固连，各所述导向轮横梁的工作端均与一竖直设置的导向轮支架固连，在所述导向轮支架上设置有一导线轮轴，所述导线轮轴的上下两端分别活动插装在导向轮支架上下两端部对应位置处的安装孔内，在所述导线轮轴上沿其长度方向间隔设置有若干个导向轮组件，各所述导向轮组件均活动套接在所述导线轮轴的外侧壁上并可与其实现相对旋转；在所述后立架的横梁中段底部固连有一电动推杆，所述电动推杆上的推杆件的工作端与对应位置处的所述导向轮支架的中部配合连接，所述电动推杆用于驱动对应位置处的导向轮支架及导向轮横梁在两导向直线导轨上往复移动。

移动式导向压紧机构在运动时单一动力采用的是电动推杆，电动推杆作为直线驱动器可以在推杆件的作用下带动对应位置处的导向轮支架及导向轮横梁在两导向直线导轨上往复移动，从而实现朝对应位置处的纵筋的靠近或者远离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型适用小箱梁螺旋箍筋骨架片纵筋和螺旋筋的压紧定位，通过两个移动式导向压紧机构对纵筋的压紧，同时通过配合Y轴调位机构、X轴调位机构以及左拉机构、右拉机构可以实现对螺旋筋的拉紧，整体机械操作，避免了人工拉紧费时费力的问题，有效地提高了生产效率。

2、箱梁骨架片拉筋装置的运行也大大降低了工作人员的劳动强度，进而达到降低劳动成本，同时可以有效地保证拉筋工序操作过程中的安全性。

3、整体上来讲，本实用新型设计的箱梁骨架片拉筋装置能够有效地保证对纵筋的有效定位压紧，同时配合拉筋横向行走机构、拉筋纵向行走机构对拉钩的走向控制，可以有效地起到对纵筋和螺旋筋的压紧定位，拉筋定位效果好、效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的三维结构示意图。

图2为本实用新型的局左侧的部三维结构示意图。

图3为本实用新型的左拉机构的结构示意图。

图4为本实用新型的X轴驱动部件的局部结构示意图。

图中，1、底架；2、后立架；3、导向直线导轨；4、导向移动滑块；5、导向轮横梁；6、导向轮支架；7、导线轮轴；8、导向轮组件；9、推杆电机；10、推杆件；11、Y轴立柱；12、导向轮直线导轨；13、左勾网拉钩；14、Y轴横梁；15、X轴直线导轨；16、X轴滑座；17、X轴滚珠丝杠支撑座；18、X轴滚珠丝杠；19、X轴支架；20、X轴电机20；21、Y轴直线导轨；22、Y轴滚珠丝杠支撑座；23、Y轴滚珠丝杠；24、Y轴滑座；25、Y轴电机；26、左勾网立柱；27、左勾网直线导轨；28、右勾网立柱；29、右勾网直线导轨；30、右勾网拉钩；31、X轴丝杠滑块；32、左勾网滑块；33、右勾网滑块；34、Y轴移动架；35、Y轴丝杠滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-4中所示，箱梁骨架片拉筋装置，包括两个相对称固定设置在地面上的底架1，在各底架1上分别固定安装有Y轴调位机构，两所述Y轴调位机构对称设置，在各所述Y轴调位机构上均安装有一X轴调位机构，两所述X轴调位机构对称设置，在左侧所述X轴调位机构上固定安装有一左拉机构，在右侧所述X轴调位机构上固定安装有一右拉机构，所述左拉机构与所述右拉机构相对设置且配合使用，在两所述底架1后侧的相对侧壁上分别固定安装有移动式导向压紧机构，两所述移动式导向压紧机构配合实现对螺旋箍筋箱梁骨架片的纵筋实现压紧，所述左拉机构与所述右拉机构配合实现对螺旋箍筋箱梁骨架片的螺旋箍筋实现沿X轴相背侧拉紧并与纵筋贴紧。

在上述任一方案中优选的是，所述Y轴调位机构包括两沿所述底架1的Y轴方向上固定且间隔设置的Y轴直线导轨21，在两所述Y轴直线导轨21的上方设有一Y轴移动架34，所述Y轴移动架34通过其两侧的Y轴立柱11的底部均固连有一Y轴滑座24，各所述Y轴滑座24均滑动卡接在对应位置处的所述Y轴直线导轨21上，在所述Y轴移动架34的Y轴横梁14上固定安装有所述X轴调位机构，在其中一个所述Y轴直线导轨21上安装有一Y轴驱动部件，所述Y轴驱动部件用于驱动Y轴移动架34在两Y轴直线导轨21上沿着Y轴方向移动，两所述Y轴立柱11的下部通过连接架实现固连。

Y轴调位机构的运动主要通过启动Y轴驱动部件带动Y轴移动架34及其上的部件实现沿着Y轴的调位移动。

在上述任一方案中优选的是，所述Y轴驱动部件包括固定安装在对应位置处的底架1顶部固定安装有一Y轴电机25，在所述Y轴电机25的输出端一侧的底架1上方设有一Y轴滚珠丝杠23，所述Y轴滚珠丝杠23的两端均活动穿出对应位置处的Y轴滚珠丝杠支撑座22，各所述Y轴滚珠丝杠支撑座22均固定在对应的底架1上，在所述Y轴滚珠丝杠23上配合有Y轴丝杠滑块35，所述Y轴丝杠滑块35的顶部通过连接架与所述Y轴移动架34固连。

Y轴驱动部件动作时，通过Y轴电机25的运转带动Y轴滚珠丝杠23旋转，从而会带动其上的Y轴丝杠滑块35连带着Y轴移动架34实现沿Y轴的运动，运动到位后可实现自动锁位。

在上述任一方案中优选的是，所述X轴调位机构包括一固定安装在所述Y轴横梁14上的两沿所述Y轴移动架34的X轴方向上固定且间隔设置的X轴直线导轨15，在两所述X轴直线导轨15的外侧设有一X轴支架19，所述X轴支架19通过其两侧的X轴滑座16滑动卡接在对应位置处的所述X轴直线导轨15上，在所述Y轴移动架34的中部外侧设有一X轴驱动部件，所述X轴驱动部件用于驱动X轴支架19在两X轴直线导轨15上沿着X轴方向移动。

X轴调位机构的运动主要通过启动X轴驱动部件带动X轴支架19及其上的部件实现沿着X轴的调位移动。

在上述任一方案中优选的是，所述X轴驱动部件包括固定安装在对应位置处的Y轴移动架34外侧固定安装有一X轴电机20，在所述X轴电机20的输出端一侧的Y轴移动架34外侧设有一X轴滚珠丝杠18，所述X轴滚珠丝杠18的两端均活动穿出对应位置处的X轴滚珠丝杠支撑座17，各所述X轴滚珠丝杠支撑座17均固定在对应的Y轴移动架34上，在所述X轴滚珠丝杠18上配合有X轴丝杠滑块31，所述X轴丝杠滑块31的外部与所述X轴支架19固连。

X轴驱动部件动作时，通过X轴电机20的运转带动X轴滚珠丝杠18旋转，从而会带动其上的X轴丝杠滑块31连带着X轴移动架实现沿X轴的运动，运动到位后可实现自动锁位。

在上述任一方案中优选的是，所述左拉机构固定安装在左侧的所述X轴驱动部件的所述X轴支架19的外端，所述右拉机构固定安装在右侧的所述X轴驱动部件的所述X轴支架19的外端。

在上述任一方案中优选的是，所述左拉机构包括一固定安装在左侧的所述所述X轴支架19的外端的左勾网立柱26，在所述左勾网立柱26的外侧壁上沿其竖直长度方向固定有左勾网直线导轨27，在所述左勾网直线导轨27上均匀间隔固定有若干个左勾网滑块32，在各所述左勾网滑块32上均固定安装有若干个间隔设置的左勾网拉钩13。

左拉机构主要是在X轴驱动部件的作用下实现沿着X轴的方向进行移动，从而利用其端部的左勾网拉钩13来将对应位置处的螺旋箍筋箱梁骨架片的螺旋箍筋向左移拉紧。

在上述任一方案中优选的是，所述右拉机构包括一固定安装在右侧的所述所述X轴支架19的外端的右勾网立柱28，在所述右勾网立柱28的外侧壁上沿其竖直长度方向固定有右勾网直线导轨29，在所述右勾网直线导轨29上均匀间隔固定有若干个右勾网滑块33，在各所述右勾网滑块33上均固定安装有若干个间隔设置的右勾网拉钩30。

右拉机构主要是在X轴驱动部件的作用下实现沿着X轴的方向进行移动，从而利用其端部的右勾网拉钩30来将对应位置处的螺旋箍筋箱梁骨架片的螺旋箍筋向右移拉紧。

在上述任一方案中优选的是，各相对设置的左勾网滑块32与右勾网滑块33在高度方向上均处于相对错开的状态且相对运动时不产生干涉，各左勾网滑块32与各右勾网滑块33相互配合对螺旋箍筋箱梁骨架片的螺旋箍筋沿X轴相背侧拉紧并与纵筋贴紧。

在上述任一方案中优选的是，所述移动式导向压紧机构包括固定安装在所述底架1后侧顶部的后立架2，在所述后立架2上自上而下间隔固定有两导向直线导轨3，在各所述导向直线导轨3上均滑动卡接有若干个导向移动滑块4，各所述导向移动滑块4的外端均与对应位置处的一导向轮横梁5实现固连，各所述导向轮横梁5的工作端均与一竖直设置的导向轮支架6固连，在所述导向轮支架6上设置有一导线轮轴7，所述导线轮轴7的上下两端分别活动插装在导向轮支架6上下两端部对应位置处的安装孔内，在所述导线轮轴7上沿其长度方向间隔设置有若干个导向轮组件8，各所述导向轮组件8均活动套接在所述导线轮轴7的外侧壁上并可与其实现相对旋转；在所述后立架2的横梁中段底部固连有一电动推杆，所述电动推杆上的推杆件10的工作端与对应位置处的所述导向轮支架6的中部配合连接，所述电动推杆用于驱动对应位置处的导向轮支架6及导向轮横梁5在两导向直线导轨3上往复移动。

移动式导向压紧机构在运动时单一动力采用的是电动推杆，电动推杆作为直线驱动器可以在推杆件10的作用下带动对应位置处的导向轮支架6及导向轮横梁5在两导向直线导轨3上往复移动，从而实现朝对应位置处的纵筋的靠近或者远离。

具体工作原理：

本装置在对螺旋箍筋箱梁骨架片进行拉筋时，首先通过两所述移动式导向压紧机构相对运动，运动时通过对应位置处的电动推杆带动相互靠近，最终达到将两所述移动式导向压紧机构之间的螺旋箍筋箱梁骨架片的各个纵筋实现压紧；然后通过两个对称设置的Y轴调位机构实现带动其上的结构进行沿Y轴方向上的移位，从而带动左拉机构、右拉机构实现靠近螺旋箍筋箱梁骨架片的螺旋箍筋，最终再通过X轴调位机构的移动来实现左拉机构、右拉机构相背运动将螺旋箍筋箱梁骨架片的螺旋箍筋张紧并与对应的纵筋相互压紧，最终完成箱梁骨架片拉筋工作。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.箱梁骨架片拉筋装置，其特征在于：包括两个相对称固定设置在地面上的底架，在各底架上分别固定安装有Y轴调位机构，两所述Y轴调位机构对称设置，在各所述Y轴调位机构上均安装有一X轴调位机构，两所述X轴调位机构对称设置，在左侧所述X轴调位机构上固定安装有一左拉机构，在右侧所述X轴调位机构上固定安装有一右拉机构，所述左拉机构与所述右拉机构相对设置且配合使用，在两所述底架后侧的相对侧壁上分别固定安装有移动式导向压紧机构，两所述移动式导向压紧机构配合实现对螺旋箍筋箱梁骨架片的纵筋实现压紧，所述左拉机构与所述右拉机构配合实现对螺旋箍筋箱梁骨架片的螺旋箍筋实现沿X轴相背侧拉紧并与纵筋贴紧。

2.根据权利要求1所述的箱梁骨架片拉筋装置，其特征在于：所述Y轴调位机构包括两沿所述底架的Y轴方向上固定且间隔设置的Y轴直线导轨，在两所述Y轴直线导轨的上方设有一Y轴移动架，所述Y轴移动架通过其两侧的Y轴立柱的底部均固连有一Y轴滑座，各所述Y轴滑座均滑动卡接在对应位置处的所述Y轴直线导轨上，在所述Y轴移动架的Y轴横梁上固定安装有所述X轴调位机构，在其中一个所述Y轴直线导轨上安装有一Y轴驱动部件，所述Y轴驱动部件用于驱动Y轴移动架在两Y轴直线导轨上沿着Y轴方向移动，两所述Y轴立柱的下部通过连接架实现固连。

3.根据权利要求2所述的箱梁骨架片拉筋装置，其特征在于：所述Y轴驱动部件包括固定安装在对应位置处的底架顶部固定安装有一Y轴电机，在所述Y轴电机的输出端一侧的底架上方设有一Y轴滚珠丝杠，所述Y轴滚珠丝杠的两端均活动穿出对应位置处的Y轴滚珠丝杠支撑座，各所述Y轴滚珠丝杠支撑座均固定在对应的底架上，在所述Y轴滚珠丝杠上配合有Y轴丝杠滑块，所述Y轴丝杠滑块的顶部通过连接架与所述Y轴移动架固连。

4.根据权利要求3所述的箱梁骨架片拉筋装置，其特征在于：所述X轴调位机构包括一固定安装在所述Y轴横梁上的两沿所述Y轴移动架的X轴方向上固定且间隔设置的X轴直线导轨，在两所述X轴直线导轨的外侧设有一X轴支架，所述X轴支架通过其两侧的X轴滑座滑动卡接在对应位置处的所述X轴直线导轨上，在所述Y轴移动架的中部外侧设有一X轴驱动部件，所述X轴驱动部件用于驱动X轴支架在两X轴直线导轨上沿着X轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的箱梁骨架片拉筋装置，其特征在于：所述X轴驱动部件包括固定安装在对应位置处的Y轴移动架外侧固定安装有一X轴电机，在所述X轴电机的输出端一侧的Y轴移动架外侧设有一X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠的两端均活动穿出对应位置处的X轴滚珠丝杠支撑座，各所述X轴滚珠丝杠支撑座均固定在对应的Y轴移动架上，在所述X轴滚珠丝杠上配合有X轴丝杠滑块，所述X轴丝杠滑块的外部与所述X轴支架固连。

6.根据权利要求5所述的箱梁骨架片拉筋装置，其特征在于：所述左拉机构固定安装在左侧的所述X轴驱动部件的所述X轴支架的外端，所述右拉机构固定安装在右侧的所述X轴驱动部件的所述X轴支架的外端。

7.根据权利要求6所述的箱梁骨架片拉筋装置，其特征在于：所述左拉机构包括一固定安装在左侧的所述X轴支架的外端的左勾网立柱，在所述左勾网立柱的外侧壁上沿其竖直长度方向固定有左勾网直线导轨，在所述左勾网直线导轨上均匀间隔固定有若干个左勾网滑块，在各所述左勾网滑块上均固定安装有若干个间隔设置的左勾网拉钩。

8.根据权利要求7所述的箱梁骨架片拉筋装置，其特征在于：所述右拉机构包括一固定安装在右侧的所述X轴支架的外端的右勾网立柱，在所述右勾网立柱的外侧壁上沿其竖直长度方向固定有右勾网直线导轨，在所述右勾网直线导轨上均匀间隔固定有若干个右勾网滑块，在各所述右勾网滑块上均固定安装有若干个间隔设置的右勾网拉钩。

9.根据权利要求8所述的箱梁骨架片拉筋装置，其特征在于：各相对设置的左勾网滑块与右勾网滑块在高度方向上均处于相对错开的状态且相对运动时不产生干涉，各左勾网滑块与各右勾网滑块相互配合对螺旋箍筋箱梁骨架片的螺旋箍筋沿X轴相背侧拉紧并与纵筋贴紧。

10.根据权利要求9所述的箱梁骨架片拉筋装置，其特征在于：所述移动式导向压紧机构包括固定安装在所述底架后侧顶部的后立架，在所述后立架上自上而下间隔固定有两导向直线导轨，在各所述导向直线导轨上均滑动卡接有若干个导向移动滑块，各所述导向移动滑块的外端均与对应位置处的一导向轮横梁实现固连，各所述导向轮横梁的工作端均与一竖直设置的导向轮支架固连，在所述导向轮支架上设置有一导线轮轴，所述导线轮轴的上下两端分别活动插装在导向轮支架上下两端部对应位置处的安装孔内，在所述导线轮轴上沿其长度方向间隔设置有若干个导向轮组件，各所述导向轮组件均活动套接在所述导线轮轴的外侧壁上并可与其实现相对旋转；在所述后立架的横梁中段底部固连有一电动推杆，所述电动推杆上的推杆件的工作端与对应位置处的所述导向轮支架的中部配合连接，所述电动推杆用于驱动对应位置处的导向轮支架及导向轮横梁在两导向直线导轨上往复移动。

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