CN217669200U - 一种扣合固定的拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扣合固定的拆装装置，本实用新型通过扣板扣合固定连接，迅速实现对粘接组件的固定，同时，利用冲击气缸与顶杆、扣板的结构配合，形成水平方向的冲击力及竖直方向的冲击后坐力，在固定粘接组件右端后，由左端受到冲击力后的冲击后坐力，使翘动应力、扣压应力集中在粘接组件的粘接面上，从而降低粘接组件左右两部分之间的粘接力，只需要将粘接组件放置在作业平台上，即可快速实现粘接组件的自动拆装作业。

Description

一种扣合固定的拆装装置

技术领域

本实用新型涉及拆装设备技术领域，具体地说是一种扣合固定的拆装装置。

背景技术

目前，拆装粘接组件的通用做法是利用卡接固定装置分别固定两端后，再借助动力机构拆分，而在卡接固定过程中，一种情况是，需要人工手持粘接组件与卡接固定装置连接固定，若粘接组件较大较重，则人工操作较为吃力；另一种情况，现有采用机械夹持粘接组件进行拆分的设备，往往采用简单拖拽的方式暴力拆分，如果粘接组件自身的材质强度小于粘接强度，则容易折断粘接组件，无法二次利用，造成资源的大量浪费。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种扣合固定的拆装装置，通过扣板扣合固定连接，并利用冲击气缸的冲击后坐力，迅速实现对粘接组件的拆分，只需要将粘接组件放置在平台上，即可快速实现粘接组件的自动拆装作业，无需人工操作或借助高强度机械设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扣合固定的拆装装置，包括：作业平台、固定部、移动部，所述固定部与移动部相对设置于作业平台的左右两侧，由左右两侧压紧粘接组件；所述移动部与作业平台滑动连接；所述移动部包括：第二支撑部，所述第二支撑部连接有扣压机构、冲击机构、推拉机构。

优选的，所述固定部设置有第一支撑部，所述第一支撑部固定连接作业平台，所述第一支撑部上设置有上卡爪、下卡爪、第一顶杆；所述第一顶杆垂直穿过第一支撑部，并由动力装置推动其左右移动以压紧粘接组件。

优选的，所述第二支撑部包括：第二支撑架、滑动连接机构，所述第二支撑架采用倒T型结构，设置有水平支撑板、竖直支撑板；所述滑动连接机构包括：滑轨、滑槽。

优选的，所述水平支撑板固定连接滑槽，所述滑轨固定连接在作业平台上，滑槽滑轨配合滑动，使第二支撑架沿滑轨左右移动。

优选的，所述扣压机构设置有左侧纵向伸缩装置、右侧纵向伸缩装置、扣板、支撑平台。

优选的，所述左侧纵向伸缩装置顶部与扣板尾部铰接，所述右侧纵向伸缩装置顶部固定连接支撑平台。

优选的，所述扣板中部与第二支撑部顶端铰接，使扣板前部由扣板尾部的控制压紧粘接组件或者抬起。

优选的，所述支撑平台侧面与第二支撑部连接，并沿第二支撑部上下移动，带动粘接组件的一端上下移动。

优选的，所述推拉机构由横向伸缩装置连接第二支撑架，并带动第二支撑架沿滑轨左右移动。

优选的，所述冲击机构由横向冲击动力装置冲击第二顶杆，使第二顶杆冲击粘接组件。

优选的，所述第二顶杆采用“H”型结构。

优选的，所述第二顶杆的横向杆垂直穿过左侧纵向伸缩装置、第二支撑部，并分别与左侧纵向伸缩装置、第二支撑部滑动连接，利用第二顶杆左右两侧的纵向挡板限制第二顶杆的移动范围。

与现有技术相比，实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构设计合理，通过固定部与移动部组合应用，迅速完成对粘接组件的自动拆装作业。

2、本实用新型中固定部的第一支撑部与移动部的第二支撑部，配合调整卡爪及平台的高度，大大增加了所述拆装装置的应用范围，适用于更多的异型粘接组件。

3、本实用新型通过扣板扣合固定连接，迅速实现对粘接组件的固定，同时，利用冲击气缸与顶杆、扣板的结构配合，形成水平方向的冲击力及竖直方向的冲击后坐力，只需要将粘接组件放置在作业平台上，即可快速实现粘接组件的自动拆装作业，无需人工操作或借助高强度机械设备，大大提高了粘接组件的拆分效率。

附图说明

图1是本实用新型整体的平面结构示意图；

图2是本实用新型所述移动部的平面结构示意图；

图3是本实用新型所述移动部的立体结构示意图；

图中：1-作业平台、4-第一支撑架、5-上卡爪、6-下卡爪、8-支撑平台、10-第二支撑气缸、11-粘接组件、12-第一顶杆、13-挤压气缸、14-第二支撑架、14-1水平支撑板、14-2竖直支撑板、15-扣板、16-纵向连接杆、17-第一支撑气缸、18-滑槽、19-滑轨、20-水平连接杆、21-推拉气缸、22-第二顶杆、23-冲击气缸、25-粘接面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种扣合固定的拆装装置，包括：作业平台1、固定部、移动部；所述固定部与移动部相对设置于作业平台1的左右两侧。

所述固定部设置有第一支撑部，所述第一支撑部固定于作业平台1上，所述第一支撑部包括：第一支撑架4、上卡爪5、下卡爪6、第一顶杆12；所述第一支撑架4垂直于作业平台1，且第一支撑架4上设置有纵向丝杠，所述上卡爪5固定连接步进电机，并通过步进电机驱动使上卡爪5沿纵向丝杠7上下移动；所述下卡爪6固定连接步进电机，并通过步进电机驱动使下卡爪6沿纵向丝杠上下移动；所述第一顶杆12设置于上卡爪5与下卡爪6之间，所述第一顶杆12垂直于第一支撑架4并固定连接步进电机，通过步进电机驱动使第一顶杆12沿纵向丝杠上下移动，同时，所述第一顶杆12右端穿过第一支撑架4，配合右侧挤压气缸13，左右移动以压紧粘接组件11。

所述上卡爪5采用倒L型结构，所述下卡爪6采用L型结构，并使上卡爪5、下卡爪6上下相对设置，卡夹粘接组件11右端，配合第一顶杆12压紧粘接组件11的右侧面顶端，同时限定粘接组件11的上下位移和左右位移。

所述移动部设置有第二支撑部，所述第二支撑部固定于作业平台1上，并与作业平台1滑动连接，所述第二支撑部上固定有扣压机构、冲击机构、推拉机构。

所述第二支撑部包括第二支撑架14、滑动连接机构。

所述第二支撑架14采用倒T型结构，包括：水平支撑板14-1、竖直支撑板14-2；所述水平支撑板14-1底面连接滑动连接机构，所述滑动连接机构设有滑槽18、滑轨19。

所述推拉机构包括：水平连接杆20、推拉气缸21。

所述滑槽18与水平支撑板14-1底面固定连接，所述滑轨19固定连接在作业平台1上；所述竖直支撑板14-2右侧面底端垂直连接水平连接杆20，所述水平连接杆20右端连接推拉气缸21，通过推拉气缸21带动水平连接杆20、第二支撑架14，沿滑轨19左右移动。

所述扣压机构包括：扣板15、纵向连接杆16、第一支撑气缸17、支撑平台8、第二支撑气缸10。

所述水平支撑板14-1右侧顶面固定连接第二支撑气缸10的底部支撑端；所述第二支撑气缸10的顶部伸缩端连接支撑平台8，并推动支撑平台8沿竖直支撑板14-2上下移动。

所述水平支撑板14-1左侧顶面与第一支撑气缸17的底部支撑端铰接；所述第一支撑气缸17的顶部伸缩端连接纵向连接杆16，所述纵向连接杆16的顶端与扣板15的尾端铰接，所述扣板15的中部与竖直支撑板14-2的顶端铰接，并通过竖直支撑板14-2支撑扣板15，从而利用第一支撑气缸17带动纵向连接杆16的上下移动，控制扣板15的翘动，实现扣板15与粘接组件11的压接、分离状态。

所述冲击装置包括：冲击气缸23、第二顶杆22。

所述第二顶杆22由左至右依次垂直穿过纵向连接杆16、竖直支撑板14-2，并分别与纵向连接杆16、竖直支撑板14-2滑动连接，通过设置于第二顶杆22左侧的冲击气缸23推动第二顶杆22沿水平方向滑动，并压紧粘接组件11。

优选的，所述纵向连接杆16与竖直支撑板14-2分别开设纵向镂空槽，并于纵向镂空槽内设置纵向丝杠，所述纵向丝杆与第二顶杆之间设置有滑块，所述滑块固定连接有步进电机，由步进电机带动滑块沿纵向丝杠上下移动，所述滑块中部设置有通孔，使第二顶杆22由通孔中穿过，并沿通孔左右移动；所述第二顶杆22采用“H”型结构，利用左右两侧的纵向挡板限制冲击状态时第二顶杆22的左右移动范围。

粘接组件11拆分作业时，将粘接组件11放置在作业平台1上，推拉气缸21带动第二支撑架14向右移动，使第二顶杆22、第一顶杆12分别压紧粘接组件11的左、右两端，由步进电机9分别带动上卡爪5、下卡爪6固定粘接组件11右端，由第一支撑气缸17推动纵向连接杆16上移，从而使扣板15压紧粘接组件11，同时，由第二支撑气缸10推动支撑平台8上移，由底部顶紧粘接组件11，固定粘接组件11左端。

启动冲击气缸23，冲击第二顶杆22，第二顶杆22向右弹出至最大移动距离后，带动纵向连接杆16向右倾斜，从而带动扣板15尾端，使扣板15翘动，此时，粘接组件11左端上下两侧的作用力不平衡，从而由支撑平台8的顶紧力使粘接组件11左端产生向上翘动的趋势，而此时粘接组件11的右半部分固定在固定部，从而使翘动应力集中在粘接组件11的粘接面25上。

而由受到冲击力后的冲击后坐力，第一支撑气缸17为了使扣板15迅速回复至压紧状态，必然需要瞬时增大对纵向连接杆16的支撑作用力，从而对粘接组件11左端产生向下的扣压趋势，而此时粘接组件11的右半部分固定在固定部，从而使扣压应力集中在粘接组件11的粘接面25上。

反复上述步骤，使粘接组件11的粘接面25不停的受到拉扯，从而降低粘接组件左右两部分之间的粘接力，此时，由推拉气缸21带动水平连接杆20、第二支撑架14向左移动，由扣板15勾住粘接组件11的左半部分，即可轻松实现粘接组件11左右两部分的拆分作业。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种扣合固定的拆装装置，包括：作业平台、固定部、移动部，所述固定部与移动部相对设置于作业平台的左右两侧，由左右两侧压紧粘接组件；所述移动部与作业平台滑动连接；其特征在于，所述移动部包括：第二支撑部，所述第二支撑部连接有扣压机构、冲击机构、推拉机构。

2.如权利要求1所述的一种扣合固定的拆装装置，其特征在于，所述固定部设置有第一支撑部，所述第一支撑部固定连接作业平台，所述第一支撑部上设置有上卡爪、下卡爪、第一顶杆；所述第一顶杆垂直穿过第一支撑部，并由动力装置推动其左右移动以压紧粘接组件。

3.如权利要求1所述的一种扣合固定的拆装装置，其特征在于，所述第二支撑部包括：第二支撑架、滑动连接机构，所述第二支撑架采用倒T型结构，设置有水平支撑板、竖直支撑板；所述滑动连接机构包括：滑轨、滑槽；

所述水平支撑板固定连接滑槽，所述滑轨固定连接在作业平台上，滑槽滑轨配合滑动，使第二支撑架沿滑轨左右移动。

4.如权利要求1所述的一种扣合固定的拆装装置，其特征在于，所述扣压机构设置有左侧纵向伸缩装置、右侧纵向伸缩装置、扣板、支撑平台；

所述左侧纵向伸缩装置顶部与扣板尾部铰接，所述右侧纵向伸缩装置顶部固定连接支撑平台。

5.如权利要求4所述的一种扣合固定的拆装装置，其特征在于，所述扣板中部与第二支撑部顶端铰接，使扣板前部由扣板尾部的控制压紧粘接组件或者抬起。

6.如权利要求4所述的一种扣合固定的拆装装置，其特征在于，所述支撑平台侧面与第二支撑部连接，并沿第二支撑部上下移动，带动粘接组件的一端上下移动。

7.如权利要求3所述的一种扣合固定的拆装装置，其特征在于，所述推拉机构由横向伸缩装置连接第二支撑架，并带动第二支撑架沿滑轨左右移动。

8.如权利要求4所述的一种扣合固定的拆装装置，其特征在于，所述冲击机构由横向冲击动力装置冲击第二顶杆，使第二顶杆冲击粘接组件。

9.如权利要求8所述的一种扣合固定的拆装装置，其特征在于，所述第二顶杆采用“H”型结构。

10.如权利要求9所述的一种扣合固定的拆装装置，其特征在于，所述第二顶杆的横向杆垂直穿过左侧纵向伸缩装置、第二支撑部，并分别与左侧纵向伸缩装置、第二支撑部滑动连接，利用第二顶杆左右两侧的纵向挡板限制第二顶杆的移动范围。

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