CN215878566U - 一种点胶设备以及固晶机 - Google Patents

Abstract

涉及LED制造领域，本实用新型提供了一种点胶设备，包括：点胶阀，所述点胶阀用于点胶；第一影像采集装置，设有多个所述第一影像采集装置，多个所述第一影像采集装置分别从不同角度对齐所述点胶阀的工作端，用于采集所述点胶阀的工作端的影像信息；运动机构，所述运动机构能在水平方向上运动，将所述点胶阀和所述第一影像采集装置从一个工位带至另一个工位；支架，所述运动机构安装于所述支架；与现有技术相比，设有的多个所述影像采集装置可分别从不同角度对齐所述点胶阀的工作端；多个所述影像采集装置可以分别从不同的位点、角度获取所述工作端的影像信息以对所述点胶阀进行准确定位。

Description

一种点胶设备以及固晶机

技术领域

本申请涉及LED制造领域，尤其涉及一种点胶设备以及固晶机。

背景技术

发光二极管简称LED,是一种常用的发光器件，通过电子与空穴复合释放能量发光，它在照明领域具有广泛的应用；发光二极管可高效地将电能转化为光能，在现代社会具有广泛的用途，如照明、平板显示、医疗器件等；LED的主要原物料为目标晶片，所述目标晶片直接决定LED的发光性能。目标晶片常为方形，整齐排列在LED内。在制备LED灯时，需要将多个LED目标晶片安装在基板上，而后封装成型。

所述封装成型是指通过可塑性绝缘介质灌封将晶片固定于基板；封装的作用在于为晶片提供足够的保护，防止晶片因在空气中长期暴露或机械损伤而失效，提高晶片的稳定性；同时，封装结构还需要具有良好光取出效率和良好的散热性，好的封装可以让LED具备更好的发光效率和散热环境，进而提升LED的寿命。

一般使用点胶设备对晶片进行封装，点胶设备出胶而将所述晶片包裹住形成封装结构；为了准确控制点胶设备的点胶位置，所以一般还设有影像采集装置以获取点胶位置的影像信息；现有技术中，一般只设有一个影像采集装置，所述影像采集装置一般设于点胶设备的正上方；上述设计的缺陷在于，所述点胶设备会遮挡所述影像采集装置的部分视野，造成所述影像采集装置难以准确获取实际点胶位置的影像信息，从而造成点胶位置不准确的情况发生。

发明内容

本实用新型提供了一种点胶设备，以解决现有技术中的因影像采集装置视野被遮挡而造成的点胶位置不准确的问题。

本实用新型提供了一种点胶设备，包括：

点胶阀，所述点胶阀用于点胶；

第一影像采集装置，设有多个所述第一影像采集装置，多个所述第一影像采集装置分别从不同角度对齐所述点胶阀的工作端，用于采集所述点胶阀的工作端的影像信息；

运动机构，所述运动机构能在水平方向上移动，所述点胶阀和所述第一影像采集装置安装于所述运动机构，所述运动机构将所述点胶阀和所述第一影像采集装置从一个工位带至另一个工位；

支架，所述运动机构安装于所述支架。

优选的，设有两个所述第一影像采集装置，两个所述第一影像采集装置分别位于所述点胶阀的相对的两侧位置。

优选的，所述第一影像采集装置通过固定件安装于所述运动机构。

优选的，所述支架上设有水平的第一导轨，所述运动机构可滑动的安装于所述第一导轨；所述运动机构包括驱动其沿所述第一导轨运动的电机。

优选的，所述运动机构包括：

第一运动座，所述第一运动座可滑动的安装于所述第一导轨，所述第一运动座带动所述点胶阀和所述第一影像采集装置在水平方向上运动；

第二运动座，所述第二运动座可在竖直方向上运动的安装于所述第一运动座；所述点胶阀和所述第一影像采集装置安装于所述第二运动座；所述第二运动座带动所述点胶阀和所述第一影像采集装置在竖直方向上运动。

本实用新型还提供一种固晶机，包括：

所述的点胶设备；

固晶台，所述固晶台用于承载待加工基板；

载晶台，所述载晶台用于承载目标晶片；

取晶机构，所述取晶机构作用在于将目标晶片从所述载晶台移送至所述固晶台。

优选的，所述固晶台包括：

第一载台，所述第一载台用于承载待加工基板；

第一驱动平台，所述第一驱动平台带动所述第一载台在第一方向上运动；

第二驱动平台，所述第二驱动平台带动所述第一载台在第二方向上运动；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

优选的，所述载晶台包括；

晶圆盘，所述晶圆盘用于承载所述目标晶片；

第二载台，所述晶圆盘安装于所述第二载台；

第三驱动平台，所述第三驱动平台带动所述第二载台在第一方向上运动；

第四驱动平台，所述第四驱动平台带动所述第二载台在第二方向上运动；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

优选的，所述取晶机构包括：

摆臂，所述摆臂的工作端设有吸附头，所述摆臂通过所述吸附头吸附所述目标晶片，将所述目标晶片从所述载晶台移送至所述固晶台；

驱动电机，所述驱动电机驱动所述摆臂运动。

优选的，设有第二影像采集装置，所述第二影像采集装置对齐所述固晶台的工作面，以采集所述固晶台的工作面的影像数据；

设有第三影像采集装置，所述第三影像采集装置对齐所述载晶台的工作面，以采集所述载晶台的工作面的影像数据。

所述点胶设备包括多个所述第一影像采集装置，多个所述影像采集装置分别从不同角度对齐所述点胶阀的工作端，用于采集所述点胶阀的工作端的影像信息；多个所述影像采集装置可以分别从不同的位点、角度获取所述工作端的影像信息以对所述点胶阀进行准确定位，从而降低所述点胶阀在点胶过程中的位置偏差。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的点胶设备的立体结构示意图。

图2为本申请实施例提供的点胶设备的正视结构示意图。

附图说明：1-点胶阀，2-运动机构，3-第一影像采集装置，4-固晶台，401-第一载台， 402-第一驱动平台，403-第二驱动平台，5-载晶台，501-第二载台，502-第三驱动平台，503- 第四驱动平台，504-晶圆盘，6-取晶机构，601-驱动电机，602-摆臂，603-吸附头，7-第二影像采集装置，8-第三影像采集装置，9-支架，10-载台面。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型提供一种点胶设备，所述点胶设备包括点胶阀1以及多个第一影像采集装置 3；多个所述第一影像采集装置3可以分别从不同角度对齐所述点胶阀1的工作端，从而从多个角度对所述点胶阀1的工作段进行影像采集；所述的多个角度采集的影像会被传输至影像处理终端，所述影像处理终端将所述影像合成处理最终输出所述点胶阀1的工作端的空间位置信息；传统的只设有单个影像采集装置的点胶设备在对所述点胶阀1的影像采集的过程中存在视觉死角，所述视觉死角的存在会影像采集装置对点胶阀1的准确定位，本实用新型的点胶设备设有安装于不同位置的多个所述第一影像采集装置3，多个安装于不同位置所述第一影像采集装置3对所述点胶阀1的影像采集不存在视觉死角，从而解决现有技术中定位点胶阀1时容易出现偏差的问题。

第一方面，请参阅图1至图2，本实用新型提供一种点胶设备，所述点胶设备包括点胶阀 1、第一影像采集装置3、运动机构2、以及支架9；

所述点胶阀1用于点胶，所述点胶阀1可采用气动点胶阀或者电动点胶阀；所述气动点胶阀主要包括气缸、阀体和料缸三部分；所述电动点胶阀主要包括泵体和驱动部分，所述驱动部分主要为电机；所述点胶阀1还设有加热机构，所述加热机构可使用电热管，所述加热机构的作用是为点胶阀1加热，防止点胶阀1内的用于封装的高分子凝胶物质凝固。

设有多个所述第一影像采集装置3，多个所述影像采集装置3分别从不同角度对齐所述点胶阀1的工作端，用于采集所述点胶阀1的工作端的影像信息；所述第一影像采集装置3优选使用CCD摄像头；所述CCD摄像头，相比于传统的摄像头，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。

所述运动机构2能在水平方向上移动，所述点胶阀1和所述第一影像采集装置3安装于所述运动机构2，所述运动机构2将所述点胶阀1和所述第一影像采集装置3从一个工位带至另一个工位。

支架9，所述运动机构2安装于所述支架9，所述支架9优选为龙门架，所述运动机构2可沿所述龙门架的横梁进行移动。

优选的，设有两个所述第一影像采集装置3，两个所述第一影像采集装置3分别位于所述点胶阀1的相对的两侧位置；由于所述点胶阀1点胶头的直径较小，设置两个所述第一影像采集装置3从相对的位置采集的所述点胶阀1的工作端信息便可满足无死角采集的需求；所述第一影像采集装置3通过固定件倾斜的安装于所述运动机构2。

所述点胶设备可活动的安装于所述支架9；所述支架9上设有水平的第一导轨，所述运动机构2可滑动的安装于所述第一导轨；所述运动机构2包括驱动件，在所述驱动件的驱动下，所述运动机构2能够沿所述第一导轨运动，从而将所述点胶阀1从一个工位带至另外一个工位。

进一步的，所述运动机构2包括：第一运动座，所述第一运动座可滑动的安装于所述第一导轨，所述第一运动座带动所述点胶阀1和所述第一影像采集装置3在水平方向上运动；所述第一运动座上安装有与所述第一导轨垂直的第二导轨；第二运动座，所述第二运动座可在竖直方向上运动的安装于所述第一运动座上的第二导轨；所述点胶阀1和所述第一影像采集装置3安装于所述第二运动座；所述第二运动座带动所述点胶阀1和所述第一影像采集装置3 在竖直方向上运动，从而改变点胶阀1的高度；所述第一运动座和所述第二运动座分别设有独立的驱动件，所述第一运动座和所述第二运动座相互独立的运动。

第二方面，本实用新型提供一种固晶机，所述固晶机包括：所述的点胶设备、固晶台4、载晶台5以及取晶机构6；所述固晶台4的作用在于承载待加工基板；所述载晶台5的作用在于承载目标晶片；所述取晶机构6的作用在于将所述目标晶片从所述载晶台5移送至所述固晶台 4；所述点胶设备的作用在于将设于所述基板上的目标晶片胶封；所述固晶机的工作方式为：所述取晶机构6抓取(吸取)放置于载晶台5上的目标晶片，所述取晶机构6将抓取的所述目标晶片移至所述固晶台4上的所述基板；所述点胶设备移动至所述固晶台4并位于所述目标晶片正上方，所述点胶设备点胶将所述目标晶片胶封于所述基板。

优选的，所述固晶台4包括：第一载台401，所述第一载台401用于承载待加工基板；第一驱动平台402，所述第一运动座402带动所述第一载台401在第一方向上运动；第二驱动平台403，所述第二驱动平台403带动所述第一载台401在第二方向上运动；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

进一步的，所述第一载台401安装于所述第一驱动平台402，所述第一驱动平台402可滑动的安装于所述第二驱动平台403；所述第一驱动平台402和所述第二驱动平台403分别由独立的驱动件控制；所述第一驱动平台402和所述第二驱动平台403可以同步动作，也可以根据需要采用异步动作。

进一步的，所述固晶机设有载台面10，所述移载台面10设有第一滑轨，第二驱动平台403 通过第一丝杆机构滑动设于第一滑轨。第二驱动平台403设有垂直于第一滑轨的第二滑轨，第一驱动平台402通过第二丝杆机构滑动设于第二滑轨。

进一步的，所述第一载台401通过负压吸附所述基板；所述第一载台401内设有与外界连通的气道，所述第一载台401的上表面设有多个与所述气道联通的通孔；设有真空泵与所述气道联通；当所述基板放置于所述第一载台401时，所述真空泵吸气，从而使基板与所述第一载台1之间产生负压，从而使所述基板被吸附于所述第一载台401。

在点胶时，所述点胶阀1在所述运动机构2的带动下移动至所述固晶台4的上方位置，所述点胶设备的多个多数第一影像采集装置3能够对所述点胶阀1的空间位置进行精确定位，所述固晶台4根据所述点胶阀1的位置信息微调所述第一载台401与所述点胶阀1的相对位置，使所述点胶阀1准确的位于待胶封的目标晶片的正上方，从而使点胶阀1能够准确的进行点胶工作。

优选的，所述载晶台5包括；晶圆盘504，所述晶圆盘504用于承载所述目标晶片；第二载台501，所述晶圆盘504安装于所述第二载台501；第三驱动平台502，所述第三驱动平台502 带动所述第二载台501在第一方向上运动；第四驱动平台503，所述第四驱动平台503带动所述第二载台501在第二方向上运动；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

进一步的，所述第二载台501安装于所述第三驱动平台502，所述第三驱动平台502可滑动的安装于所述第四驱动平台503；所述第三驱动平台502和所述第四驱动平台503分别由独立的驱动件控制；所述第三驱动平台502和所述第四驱动平台503可以同步动作，也可以根据需要采用异步动作。

进一步的，所述移载台面10设有第三滑轨，第四驱动平台503通过第三丝杆机构滑动设于第三滑轨。第四驱动平台503设有垂直于第三滑轨的第四滑轨，第三驱动平台502通过第四丝杆机构滑动设于第四滑轨。

优选的，所述取晶机构6包括：摆臂602，所述摆臂602的工作端设有吸附头603，所述摆臂602通过所述吸附头603吸附所述目标晶片，将所述目标晶片从所述载晶台5移送至所述固晶台4；驱动电机601，所述驱动电机601驱动所述摆臂602运动；所述摆臂602内设有接头(图中未显示)，所述摆臂602内设有连通所述吸附头603和接头的通气道；真空泵的抽气管接于所述接头。

优选的，设有第二影像采集装置7，所述第二影像采集装置7对齐所述固晶台4的工作面，以采集所述固晶台4的工作面的影像数据；设有第三影像采集装置8，所述第三影像采集装置 8对齐所述载晶台5的工作面，以采集所述载晶台5的工作面的影像数据；所述第二影像采集装置7以及所述第三影像采集装置8均采用CCD摄像头；所述第三影像采集装置8用以检测取晶位置(载晶台5)的目标晶片是否到位，所述第三影像采集装置8可活动设置，以匹配所述摆臂602的取晶位置。所述第三影像采集装置8用于检测取晶位置内是否有目标晶片，只有目标晶片在位，所述摆臂602才会有拾取动作。所述摆臂602的转角调节后，取晶位置发生变化，所以所述第三影像采集装置8的位置也要随之变化。所述第二影像采集装置7用以检测固晶位置是否到位。待加工基板在加工过程中以此将点阵的多个安装位依次放置目标晶片，在工作过程中为了配合所述摆臂602，待加工基板自行调节位置使到位的固晶位置对准摆臂602的下放位置。

进一步的，所述固晶机可以设有限位部以限定所述摆臂602的最大转角(图中未示出限位部)。所述摆臂602的转动角度不再需要传统的180°，所述摆臂602、所述第二载台501的相对位置也更为紧凑，因此若所述摆臂602的转动角度超出预定范围，会导致所述第三影像采集装置8的检测不再有效，所述摆臂602无法到达准确的取晶位置，所述第二载台501的位移为了所述配合摆臂602也会突然增大。因此，需要利用限位部限定所述摆臂602的过度摆动，为了减少对所述摆臂602的冲击，限位部可以采用具有一定弹性的材质。

进一步地，在上述实施例中，限位部可设有报警器。若摆臂602的转动角度过大，除了控制器自身的参数预设，最大可能是摆臂602的驱动机构如电机失灵，因此，为了及时报告故障，利用报警器发出报警信号，报警器可以通过声光报警。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其特征在于，所述点胶设备包括：

点胶阀(1)，所述点胶阀(1)用于点胶；

第一影像采集装置(3)，设有多个所述第一影像采集装置(3)，多个所述第一影像采集装置(3)分别从不同角度对齐所述点胶阀(1)的工作端，用于采集所述点胶阀(1)的工作端的影像信息；

运动机构(2)，所述运动机构(2)能在水平方向上移动，所述点胶阀(1)和所述第一影像采集装置(3)安装于所述运动机构(2)，所述运动机构(2)将所述点胶阀(1)和所述第一影像采集装置(3)从一个工位带至另一个工位；

支架(9)，所述运动机构(2)安装于所述支架(9)。

2.根据权利要求1所述一种点胶设备，其特征在于，设有两个所述第一影像采集装置(3)，两个所述第一影像采集装置(3)分别位于所述点胶阀(1)的相对的两侧位置。

3.根据权利要求2所述一种点胶设备，其特征在于，所述第一影像采集装置(3)通过固定件安装于所述运动机构(2)。

4.根据权利要求1所述一种点胶设备，其特征在于，所述支架(9)上设有水平的第一导轨，所述运动机构(2)可滑动的安装于所述第一导轨；所述运动机构(2)包括驱动其沿所述第一导轨运动的电机。

5.根据权利要求4所述一种点胶设备，其特征在于，所述运动机构(2)包括：

第一运动座，所述第一运动座可滑动的安装于所述第一导轨，所述第一运动座带动所述点胶阀(1)和所述第一影像采集装置(3)在水平方向上运动；

第二运动座，所述第二运动座可在竖直方向上运动的安装于所述第一运动座；所述点胶阀(1)和所述第一影像采集装置(3)安装于所述第二运动座；所述第二运动座带动所述点胶阀(1)和所述第一影像采集装置(3)在竖直方向上运动。

6.一种固晶机，其特征在于，包括：

权利要求1-5任一所述的点胶设备；

固晶台(4)，所述固晶台(4)用于承载待加工基板；

载晶台(5)，所述载晶台(5)用于承载目标晶片；

取晶机构(6)，所述取晶机构(6)作用在于将所述目标晶片从所述载晶台(5) 移送至所述固晶台(4)。

7.根据权利要求6所述一种固晶机，其特征在于，所述固晶台(4)包括：

第一载台(401)，所述第一载台(401)用于承载待加工基板；

第一驱动平台(402)，所述第一驱动平台(402)带动所述第一载台(401)在第一方向上运动；

第二驱动平台(403)，所述第二驱动平台(403)带动所述第一载台(401)在第二方向上运动；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

8.根据权利要求6所述一种固晶机，其特征在于，所述载晶台(5)包括；

晶圆盘(504)，所述晶圆盘(504)用于承载所述目标晶片；

第二载台(501)，所述晶圆盘(504)安装于所述第二载台(501)；

第三驱动平台(502)，所述第三驱动平台(502)带动所述第二载台(501)在第一方向上运动；

第四驱动平台(503)，所述第四驱动平台(503)带动所述第二载台(501)在第二方向上运动；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

9.根据权利要求6所述一种固晶机，其特征在于，所述取晶机构(6)包括：

摆臂(602)，所述摆臂(602)的工作端设有吸附头(603)，所述摆臂(602)通过所述吸附头(603)吸附所述目标晶片，将所述目标晶片从所述载晶台(5)移送至所述固晶台(4)；

驱动电机(601)，所述驱动电机(601)驱动所述摆臂(602)运动。

10.根据权利要求6-9任一所述一种固晶机，其特征在于，

设有第二影像采集装置(7)，所述第二影像采集装置(7)对齐所述固晶台(4)的工作面，以采集所述固晶台(4)的工作面的影像数据；

设有第三影像采集装置(8)，所述第三影像采集装置(8)对齐所述载晶台(5)的工作面，以采集所述载晶台(5)的工作面的影像数据。

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