CN215851308U - 无人机存运工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机存运工具，包括储存框，储存框的框本体设置有抽拉平台，抽拉平台处于第一位置时，抽拉平台位于框本体内，抽拉平台处于第二位置时，抽拉平台至少部分位于框本体外，抽拉平台上设置有第一锁紧件，第一锁紧件用于固定无人机；至少两个储存框层叠设置，相邻两个框本体可拆卸连接，位于底层的框本体的底部设置有滚轮。通过增加储存框的数量，可以增加无人机的储存空间；两个框本体之间可拆卸连接，可以对无人机存运工具的层数进行选择；滚轮可以通过移动储存框来实现无人机的转运，使储存框同时具有储存功能和运输功能；通过设置抽拉平台，待抽拉平台拉出至第二位置后，抽拉平台可以充当无人机的起飞平台。

Description

无人机存运工具

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机存运工具。

背景技术

随着无人机在各行各业的广泛应用，人们对于无人机的需求量不断加大。无人机的取用和存放对空间要求较大，因此现有的运输工具只有单层，只能对单架无人机进行运输，作业效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种无人机存运工具，其能够同时对多架无人机进行运输和储存。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种无人机存运工具，包括储存框，所述储存框包括框本体，所述框本体设置有抽拉平台，所述抽拉平台邻近于所述框本体的底部，所述抽拉平台可沿第一方向往复移动，所述抽拉平台具有第一位置和第二位置，所述抽拉平台处于所述第一位置时，所述抽拉平台位于所述框本体内，所述抽拉平台处于所述第二位置时，所述抽拉平台至少部分位于所述框本体外，所述抽拉平台上设置有第一锁紧件，所述第一锁紧件用于固定无人机；

所述储存框至少设置有两个，至少两个所述储存框层叠设置，相邻两个所述框本体之间通过连接件可拆卸连接，位于底层的所述框本体的底部设置有滚轮。

作为无人机存运工具的一种优选方案，位于顶层的所述框本体上表面设置有第二锁紧件，所述第二锁紧件用于固定所述无人机。

作为无人机存运工具的一种优选方案，所述框本体的上表面设置有第一固定孔，所述框本体的下表面设置有第二固定孔，所述连接件为连接销，所述连接销的一端插入所述第一固定孔内，另一端插入所述第二固定孔内。

作为无人机存运工具的一种优选方案，所述抽拉平台的底部设置有所述滚轮。

作为无人机存运工具的一种优选方案，所述框本体上设置有两个限位件，两个所述限位件相对设置，所述抽拉平台位于两个所述限位件之间，至少一个所述限位件为滑槽，所述抽拉平台的一侧边插入所述滑槽内。

作为无人机存运工具的一种优选方案，两个所述限位件均为所述滑槽，所述抽拉平台相对的两侧边分别插入两个所述滑槽内。

作为无人机存运工具的一种优选方案，所述框本体上设置有限位卡槽，所述抽拉平台处于所述第一位置时，所述抽拉平台沿自身移动方向的一端插入至所述限位卡槽内。

作为无人机存运工具的一种优选方案，所述第一锁紧件包括第一上压块和第一下压块，所述第一下压块和所述抽拉平台连接，所述第一上压块设置在所述第一下压块的上方，所述第一上压块的一侧和所述第一下压块的一侧铰接，另一侧通过第三锁紧件可拆卸连接，所述第一上压块的下表面凹陷设置，所述第一下压块的上表面凹陷设置，所述第一上压块和所述第一下压块连接形成第一通孔，所述无人机的连接架贯穿所述第一通孔。

作为无人机存运工具的一种优选方案，所述第三锁紧件呈销状，所述第一上压块和所述第一下压块两者中的一者凸出设置有第一凸块，另一者凹陷设置有容置所述第一凸块的第一凹槽，所述第一凸块上设置有第二通孔，所述第一凹槽的槽壁设置有第三通孔，所述第三锁紧件贯穿所述第二通孔和所述第三通孔。

作为无人机存运工具的一种优选方案，所述框本体的一侧设置有连接部，所述连接部用于与驱动机构连接。

本实用新型的有益效果为：通过增加储存框的数量，可以增加无人机的储存空间；通过将不同的储存框层叠设置，可以减少无人机存运工具对面积的占用，提高空间的使用率；相邻两个框本体之间可拆卸连接，可以根据无人机的实际数量对无人机存运工具的层数进行选择，提高器件的使用效率；通过设置滚轮，可以通过移动储存框来实现无人机的转运，使储存框同时具有储存功能和运输功能；通过设置抽拉平台，待抽拉平台拉出至第二位置后，解锁第一锁紧件，抽拉平台可以充当无人机的起飞平台，不仅减少了无人机的转运工作，降低无人机的存取难度，还减少储存框的空间占用。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述无人机存运工具的一视角示意图(抽拉平台处于第一位置)。

图2为本实用新型实施例所述无人机存运工具的另一视角示意图(抽拉平台处于第二位置)。

图3为本实用新型又一实施例所述无人机存运工具示意图。

图4为图3的A处放大示意图(分解状态)。

图5为本实用新型实施例所述无人机存运工具示意图。

图6为本实用新型又一实施例所述无人机存运工具示意图。

图7为本实用新型实施例所述第一锁紧件示意图。

图中：

1、框本体；101、第一固定孔；2、抽拉平台；3、滑槽；4、限位卡槽；5、滚轮；6、第一锁紧件；601、第一上压块；602、第一下压块；603、第一凸块；604、第二通孔；605、第三通孔；7、第二锁紧件；8、链条；9、第三锁紧件；10、连接销；1001、凸圈；11、无人机；12、连接部。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、和图5所示，本实用新型提供的一种无人机存运工具，包括储存框，储存框包括框本体1，框本体1设置有抽拉平台2，抽拉平台2邻近于框本体1的底部，抽拉平台2可沿第一方向往复移动，参照图1至图3，在本实施例中，第一方向为图中的X方向，抽拉平台2具有第一位置和第二位置，当抽拉平台2处于第一位置时，抽拉平台2位于框本体1内，当抽拉平台2处于第二位置时，抽拉平台2至少部分位于框本体1外，抽拉平台2上设置有第一锁紧件6，第一锁紧件6用于固定无人机11，参照图3、图4和图6，储存框至少设置有两个，至少两个储存框层叠设置，相邻两个框本体1之间通过连接件可拆卸连接，位于底层的框本体1的底部设置有滚轮5。通过增加储存框的数量，可以增加无人机11的储存空间；通过将不同的储存框层叠设置，可以减少无人机存运工具对面积的占用，提高空间的使用率；相邻两个框本体1之间可拆卸连接，可以根据无人机11的实际数量对无人机存运工具的层数进行选择，提高器件的使用效率；通过设置滚轮5，可以通过移动储存框来实现无人机11的转运，使储存框同时具有储存功能和运输功能；通过设置抽拉平台2，待抽拉平台2拉出至第二位置后，解锁第一锁紧件6，抽拉平台2可以充当无人机11的起飞平台，不仅减少了无人机11的转运工作，降低无人机11的存取难度，还减少储存框的空间占用。

参照图1、图2和图5，储存框可以单层使用，当然，储存框也可以层叠设置三层或三层以上进行使用，储存框的层数可以根据实际具体设置。

具体地，框本体1上设置有两个限位件，两个限位件相对设置，抽拉平台2位于两个限位件之间，至少一个限位件为滑槽3，抽拉平台2的一侧边插入滑槽3内。通过设置滑槽3，可以对抽拉平台2的移动提供导向作用；设置槽状的导向结构，抽拉平台2可以直接插入滑槽3内，简化了零部件的结构，降低储存框的加工难度。

具体地，两个限位件均为滑槽3，两个滑槽3的槽口正对，抽拉平台2相对的两侧边分别插入两个滑槽3内。通过设置两个滑槽3，可以使抽拉平台2的移动更加稳定；两个滑槽3的槽口正对，滑槽3的槽底可以为抽拉平台2起到限位的作用，在两个滑槽3的配合下，抽拉平台2只能够沿第一方向往复移动。

具体地，框本体1上设置有限位卡槽4，抽拉平台2处于第一位置时，抽拉平台2沿自身移动方向的一端插入至限位卡槽4内，在本实施例中，限位卡槽4的槽口朝向第一方向，当抽拉平台2处于第一位置时，抽拉平台2的一侧边限位于限位卡槽4内。运输过程中，储存框可能会出现抖动、偏移等不稳定的情况，设置限位卡槽4，通过限位卡槽4将抽拉平台2固定在第一位置上，可以避免抽拉平台2滑出框本体1，避免抽拉平台2上的无人机11与外部碰撞造成损伤。

参照图7，具体地，抽拉平台2上的第一锁紧件6包括第一上压块601和第一下压块602，第一下压块602和抽拉平台2连接，第一上压块601设置在第一下压块602的上方，第一上压块601的一侧和第一下压块602的一侧铰接，另一侧通过第三锁紧件9可拆卸连接，第一上压块601的下表面凹陷设置，第一下压块602的上表面凹陷设置，第一上压块601和第一下压块602连接形成第一通孔，无人机11的连接架贯穿第一通孔，在本实施例中，连接架为无人机11的脚架。使用时，可以先将第三锁紧件9卸下，转动第一上压块601，使第一上压块601和第一下压块602分离，然后将无人机11的连接架放在第一下压块602的凹陷位置上，转动第一上压块601，使用第三锁紧件9将第一上压块601与第一下压块602锁紧，完成无人机11和抽拉平台2之间的固定。第一上压块601和第一下压块602结构简单，可以降低储存框的制造难度，降低生产成本。

具体地，第三锁紧件9为插销，第一上压块601的下表面凸出设置有第一凸块603，第一下压块602的上表面凹陷设置有容置第一凸块603的第一凹槽，第一凸块603上设置有第二通孔604，第一凹槽的槽壁设置有第三通孔605，第三锁紧件9插入第二通孔604和第三通孔605内，以将第一上压块601和第一下压块602锁紧。第三锁紧件9结构简单，加工方便。当然，第一凸块603也可以设置在第一下压块602上，相应地，第一凹槽设置在第一上压块601上，第一凸块603和第一凹槽的位置可以根据实际需要进行设计。

具体地，第三锁紧件9通过链条8和第一下压块602连接，这样可以避免第三锁紧件9丢失，当然，第三锁紧件9也可以通过链条8和第一上压块601连接。

具体地，位于顶层的框本体1的上表面设置有第二锁紧件7，第二锁紧件7用于固定无人机，通过在框本体1内设置第一锁紧件6以及在框本体1的上方设置第二锁紧件7，可以分别将无人机11固定在框本体1内部以及框本体1的上方，提高储存框对无人机11的存放空间。

具体地，框本体1上的第二锁紧件7与抽拉平台2上的第一锁紧件6结构相似。第二锁紧件7包括第二上压块和第二下压块，第二下压块和框本体1连接，第二上压块设置在第二下压块的上方，第二上压块的一侧和第二下压块的一侧铰接，另一侧通过第四锁紧件可拆卸连接，第二上压块的上表面凹陷设置，第二下压块的上表面凹陷设置，第二上压块和第二下压块连接形成第四通孔，无人机11的连接架贯穿第四通孔。使用时，可以先将第四锁紧件卸下，转动第二上压块，使第二上压块和第二下压块分离，然后将无人机11的连接架放在第二下压块的凹陷位置上，转动第二上压块，使用第四锁紧件将第二上压块与第二下压块锁紧，完成无人机11和框本体1之间的固定。第二上压块和第二下压块结构简单，可以降低储存框的制造难度，降低生产成本。

具体地，第四锁紧件也为插销，第二上压块的下表面凸出设置有第二凸块，第二下压块的上表面凸出设置有容置第二凸块的第二凹槽，第二凸块上设置有第五通孔，第二凹槽的槽壁设置有第六通孔，第四锁紧件插入第五通孔和第六通孔内，以将第二上压块和第二下压块锁紧。第四锁紧件结构简单，加工方便。当然，第二凸块也可以设置在第二下压块上，相应地，第二凹槽设置在第二上压块上，第二凸块和第二凹槽的位置可以根据实际需要进行设计。

具体地，第四锁紧件通过链条8和第二下压块连接，这样可以避免第四锁紧件丢失，当然，第四锁紧件也可以通过链条8和第二上压块连接。

具体地，连接件为连接销10，框本体1的上表面设置有第一固定孔101，框本体1的下表面设置有第二固定孔，连接销10的一端插入第一固定孔101内，另一端插入第二固定孔内。连接销10结构简单，固定方便，可以降低两个框本体1之间的安装和拆卸难度。

具体地，连接销10的中部凸出设置有凸圈1001，框本体1上的第一固定孔101为台阶孔，凸圈1001可以与第一固定孔101形成定位，凸圈1001的定位可以保证连接销10与第二固定孔的连接长度，这样可以降低第一固定孔101深度的加工精度，降低生产成本。

具体地，可以在每个框本体1的顶部均设置有第二锁紧件7，在两个框本体1连接之前，可以先将位于底部的框本体1第二锁紧件7上的第二上压块卸下，然后再将两个框本体1连接，这样可以避免第二上压块与位于上层的框本体1之间出现位置干涉。在每个框本体1上均设置有第二锁紧件7，可以提高框本体1的通用性，两个框本体1安装完成之后，两个框本体1上的抽拉平台2可以单独移动，从而对单台无人机11进行储存和取用。

具体地，位于下方的抽拉平台2的底部设置有滚轮5，这样可以降低抽拉平台2的移动难度。

在本实施例中，安装在框本体1底部的滚轮5和安装在抽拉平台2底部的滚轮5均为万向轮，这样可以使储存框能够朝向各个方向自由移动。

具体地，框本体1的一侧设置有连接部12，连接部12可以通过插销、螺钉等紧固件与外部驱动机构连接，以提供无人机存运工具的移动动力，当然，也可以手动推动无人机存运工具的移动，此时，连接部12可以充当施力点。

Claims (10)

1.一种无人机存运工具，其特征在于，包括储存框，所述储存框包括框本体，所述框本体设置有抽拉平台，所述抽拉平台邻近于所述框本体的底部，所述抽拉平台可沿第一方向往复移动，所述抽拉平台具有第一位置和第二位置，所述抽拉平台处于所述第一位置时，所述抽拉平台位于所述框本体内，所述抽拉平台处于所述第二位置时，所述抽拉平台至少部分位于所述框本体外，所述抽拉平台上设置有第一锁紧件，所述第一锁紧件用于固定无人机；

所述储存框至少设置有两个，至少两个所述储存框层叠设置，相邻两个所述框本体之间通过连接件可拆卸连接，位于底层的所述框本体的底部设置有滚轮。

2.根据权利要求1所述的无人机存运工具，其特征在于，位于顶层的所述框本体上表面设置有第二锁紧件，所述第二锁紧件用于固定所述无人机。

3.根据权利要求2所述的无人机存运工具，其特征在于，所述框本体的上表面设置有第一固定孔，所述框本体的下表面设置有第二固定孔，所述连接件为连接销，所述连接销的一端插入所述第一固定孔内，另一端插入所述第二固定孔内。

4.根据权利要求1所述的无人机存运工具，其特征在于，所述抽拉平台的底部设置有所述滚轮。

5.根据权利要求1所述的无人机存运工具，其特征在于，所述框本体上设置有两个限位件，两个所述限位件相对设置，所述抽拉平台位于两个所述限位件之间，至少一个所述限位件为滑槽，所述抽拉平台的一侧边插入所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的无人机存运工具，其特征在于，两个所述限位件均为所述滑槽，所述抽拉平台相对的两侧边分别插入两个所述滑槽内。

7.根据权利要求5所述的无人机存运工具，其特征在于，所述框本体上设置有限位卡槽，所述抽拉平台处于所述第一位置时，所述抽拉平台沿自身移动方向的一端插入至所述限位卡槽内。

8.根据权利要求1所述的无人机存运工具，其特征在于，所述第一锁紧件包括第一上压块和第一下压块，所述第一下压块和所述抽拉平台连接，所述第一上压块设置在所述第一下压块的上方，所述第一上压块的一侧和所述第一下压块的一侧铰接，另一侧通过第三锁紧件可拆卸连接，所述第一上压块的下表面凹陷设置，所述第一下压块的上表面凹陷设置，所述第一上压块和所述第一下压块连接形成第一通孔，所述无人机的连接架贯穿所述第一通孔。

9.根据权利要求8所述的无人机存运工具，其特征在于，所述第三锁紧件为插销，所述第一上压块和所述第一下压块两者中的一者凸出设置有第一凸块，另一者凹陷设置有容置所述第一凸块的第一凹槽，所述第一凸块上设置有第二通孔，所述第一凹槽的槽壁设置有第三通孔，所述插销插入所述第二通孔和所述第三通孔内。

10.根据权利要求1所述的无人机存运工具，其特征在于，所述框本体的一侧设置有连接部，所述连接部用于与驱动机构连接。

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