CN212474435U - 一种运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备技术领域，公开了一种运送装置，包括容器、底盘和至少一个锁紧机构，底盘可移动，锁紧机构包括驱动杆、锁紧杆和锁紧块，驱动杆可移动地连接在容器的底面，容器上设有带动驱动杆复位的复位机构，复位机构包括位于驱动杆一侧的固定柱和套装在固定柱上的扭转弹簧，固定柱连接在容器的底面，驱动杆的一端与扭转弹簧的一端连接，扭转弹簧的另一端连接在容器上，锁紧杆垂直连接在驱动杆上，固定柱垂直于锁紧杆和驱动杆所在的平面，锁紧块连接在底盘的顶面，当容器定位在底盘上时，锁紧杆位于固定柱与锁紧块之间，锁紧块与锁紧杆相对的一侧设有卡槽以供锁紧杆卡入，可实现容器与底盘的连接，防止容器在底盘移动过程中掉落或倾倒。

Description

一种运送装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种运送装置。

背景技术

随着科技的发展，自动化运输成为流行趋势。自动化运输是通过自主移动的底盘承载物体移动到指定位置，无需人员跟随底盘移动，实现自动化、智能化。但是，正由于缺少人员的监控，底盘在移动时容易将其上承载的物体掉落且无法进行捡拾，导致运输的物体丢失。而且，底盘在移动时，路面情况复杂容易造成颠簸，底盘自身的运行容易造成振动，这些情况都会导致底盘上放置的物体掉落。比如在垃圾回收方面，将垃圾桶放置在底盘上，通过底盘承载垃圾桶进行移动，由于垃圾桶为筒状容器，高度较大，重心高，使垃圾桶容易在底盘移动的过程中发生倾倒。因此，亟须设置将物体稳定放置在底盘上的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能在移动过程中保持稳固连接、方便连接和解除的运送装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种运送装置，包括容器、底盘和至少一个锁紧机构，所述底盘可移动，所述锁紧机构包括驱动杆、锁紧杆和锁紧块，所述驱动杆可移动地连接在所述容器的底面，所述容器上还设有带动所述驱动杆复位的复位机构，所述复位机构包括位于所述驱动杆一侧的固定柱和套装在所述固定柱上的扭转弹簧，所述固定柱连接在所述容器的底面，所述驱动杆的一端与所述扭转弹簧的一端连接，所述扭转弹簧的另一端连接在所述容器上，所述锁紧杆垂直连接在所述驱动杆上，所述固定柱垂直于所述锁紧杆与所述驱动杆所在的平面，所述锁紧块连接在所述底盘的顶面，当所述容器定位在所述底盘上时，所述锁紧杆位于所述固定柱与所述锁紧块之间，所述锁紧块与锁紧杆相对的一侧设有卡槽以供所述锁紧杆卡入。

作为优选方案，所述锁紧机构还包括限位轮，所述容器的底面设置有两排平行的所述限位轮，所述驱动杆设于两排所述限位轮之间，所述限位轮上设有一圈限位槽，所述驱动杆的两侧分别位于两排所述限位轮的限位槽内。

作为优选方案，所述卡槽的槽壁呈斜面设置，使所述卡槽的槽口呈外扩状。

作为优选方案，所述锁紧机构通过安装壳体安装在所述容器上，所述安装壳体的两端设有开口，所述驱动杆通过所述开口插接于所述安装壳体内，所述复位机构和所述限位轮设于所述安装壳体内，所述安装壳体的侧壁设有长条的通孔，所述锁紧杆通过所述通孔伸出所述安装壳体外，所述安装壳体与所述容器的底面连接。

作为优选方案，所述复位机构设于所述安装壳体内，所述固定柱的两端分别连接在所述安装壳体相对的两侧壁上，所述安装壳体的侧壁设有连接孔，所述扭转弹簧与所述容器的连接端通过所述连接孔伸出以与所述容器连接。

作为优选方案，所述固定柱设置为两个且分别位于所述驱动杆的两侧，各所述固定柱上套装一个所述扭转弹簧。

作为优选方案，所述容器的侧面设有滑槽，所述容器的底面设有安装槽，所述滑槽与所述安装槽之间设有连通二者的穿孔，所述驱动杆、所述锁紧杆和所述复位机构设置在所述安装槽内，所述驱动杆的另一端通过所述穿孔伸入所述滑槽内。

作为优选方案，所述驱动杆的另一端设有滚轮，所述滚轮与所述驱动杆可转动连接，且所述滚轮的转动轴线与所述驱动杆垂直。

作为优选方案，所述锁紧机构设置为对称的两个，所述容器相对的两侧面分别设置所述滑槽，且两个所述滑槽以两个所述锁紧机构的对称线平行对称设置，两个所述锁紧机构的所述驱动杆分别伸入两个所述滑槽内。

作为优选方案，所述底盘的顶面设有定位块，所述容器的底面设有与所述定位块相配合的定位槽，所述定位块为锥体，所述定位槽为与所述定位块配合的锥形槽。

本实用新型的运送装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型通过容器底面连接的可移动的驱动杆，当容器放置在底盘上时，移动驱动杆带动与之连接的扭转弹簧扭转，当容器定位放置在底盘后，松开驱动杆，在扭转弹簧的扭转力作用下带动驱动杆往回移动，使驱动杆连接的锁紧杆可卡入连接在底盘上的锁紧块的卡槽内，实现容器与底盘的连接，防止容器在底盘移动过程中掉落或倾倒，并且锁紧机构的各部件在连接时处于没有外力的自然状态下，可防止意外失效，保持移动过程中的稳固连接，本实用新型只需移动驱动杆即可进行连接和解除，方便使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的运送装置的第一视角爆炸图。

图2是本实用新型实施例的运送装置的第二视角爆炸图。

图3是本实用新型实施例的锁紧机构设于容器的部分的第一视角结构示意图。

图4是本实用新型实施例的锁紧机构设于容器的部分的第二视角结构示意图。

图5是本实用新型实施例的锁紧机构设于容器的部分的第三视角结构示意图。

图6是图5A-A处的剖面图。

图7是本实用新型实施例的锁紧块的结构示意图。

图中，1-容器；101-滑槽；102-安装槽；103-穿孔；104-定位槽；105-底部壳体；106-U形板；2-底盘；201-板体；202-外板；3-驱动杆；4-锁紧杆；5-锁紧块；501-卡槽；6-固定柱；7-扭转弹簧；8-限位轮；801-限位槽,；9-安装壳体；901-通孔；902-连接孔；903-开口；10-滚轮；11-定位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图7，本实用新型优选实施例的一种运送装置，包括容器1、底盘2和至少一个锁紧机构，底盘2可移动，锁紧机构包括驱动杆3、锁紧杆4和锁紧块5，驱动杆3可移动地连接在容器1的底面，容器1还设有带动驱动杆3复位的复位机构，复位机构包括位于驱动杆3一侧的固定柱6和套装在固定柱6上的扭转弹簧7，固定柱6连接在容器1的底面，驱动杆3的一端与扭转弹簧7的一端连接，扭转弹簧7的另一端连接在容器1上，锁紧杆4垂直连接在驱动杆3上，固定柱6垂直于锁紧杆4与驱动杆3所在的平面，锁紧块5连接在底盘2的顶面，当容器1定位在底盘2上时，锁紧杆4位于固定柱6与锁紧块5之间，锁紧块5与锁紧杆4相对的一侧设有卡槽501以供锁紧杆4卡入。本实施例通过容器1底面连接的可移动的驱动杆3，当容器1放置在底盘2上时，移动驱动杆3带动与之连接的扭转弹簧7扭转，当容器1定位放置在底盘2后，松开驱动杆3，在扭转弹簧7的扭转力作用下带动驱动杆3往回移动，使驱动杆3连接的锁紧杆4可卡入连接在底盘2上的锁紧块5的卡槽501内，实现容器1与底盘2的连接，防止容器1在底盘2移动过程中掉落或倾倒，并且锁紧机构的各部件在连接时处于没有外力的自然状态下，可防止意外失效，保持移动过程中的稳固连接，本实施例只需移动驱动杆3即可进行连接和解除，方便使用。并且，本实施例采用扭转弹簧7，推动移动杆3的推力作用在扭转弹簧7的切向，与推动驱动杆3挤压弹性件相比，可减小移动驱动杆3所需的推力，有利于锁紧机构的动作流畅。本实施例的底盘2设有移动装置带动其移动。

进一步地，请参阅图3和图6，锁紧机构还包括限位轮8，容器1的底面设置有两排平行的限位轮8，驱动杆3设于两排限位轮8之间，限位轮8上设有一圈限位槽801，驱动杆3的两侧分别位于两排限位轮8的限位槽801内，可为驱动杆3的移动导向，并且起到限位作用，可防止驱动杆3偏移，转动的限位轮3可减小驱动杆3的移动阻力。进一步地，限位轮8的侧面设有一圈限位槽801，驱动杆3的两侧分别卡入位于其两侧的限位槽801内，使限位槽801的槽壁对驱动杆3起到限位作用，可防止驱动杆3在移动时翘起等的偏移，使驱动杆3可准确切向推动扭转弹簧7扭转。另外，请参阅图7，卡槽501的槽壁呈斜面设置，使卡槽501的槽口呈外扩状，有利于锁紧杆4的卡入。

可选地，请参阅图1至图5，锁紧机构通过安装壳体9安装在容器1上，安装壳体9的两端设有开口903，驱动杆3通过开口903插接于安装壳体9内，复位机构和限位轮8设于安装壳体9内，安装壳体9的侧壁设有长条的通孔901，锁紧杆4通过通孔901伸出安装壳体9外，安装壳体9与容器1的底面连接，通过将驱动杆3、复位机构和限位轮8设置在安装壳体9内，再将安装壳体9连接在容器1上，起到保护作用且可方便锁紧机构的模块化制造，方便安装，长条的通孔901可对锁紧杆4的移动起到限位作用。本实施例的复位机构设于安装壳体9内，固定柱6的两端分别连接在安装壳体9相对的两侧壁上，安装壳体9的侧壁设有连接孔902，扭转弹簧7与容器1的连接端通过连接孔902伸出以与容器1连接。

进一步地，请参阅图3，本实施例的固定柱6设置为两个且分别位于驱动杆3的两侧，各固定柱6上套装一个扭转弹簧7，可增大驱动杆3复位时的推力，且使驱动杆3复位时受到平行的推力，有利于驱动杆3的移动平稳，防止驱动杆3移动偏移。另外，本实施例的扭转弹簧7具有卷绕部、从卷绕部的一端伸出的第一臂、从卷绕部的另一端伸出的第二臂，第一臂和第二臂的端部分别与驱动杆3、容器1连接，第一臂和第二臂的设置可延长驱动杆3的可移动距离。

进一步地，请参阅图2，容器1的侧面设有滑槽101，容器1的底面设有安装槽102，滑槽101与安装槽102之间设有连通二者的穿孔103，驱动杆3、锁紧杆4和复位机构设置在安装槽102内，驱动杆3的另一端通过穿孔103伸入滑槽101内，可在滑槽10内嵌入物体来推动驱动杆3，避免驱动杆3的杆体端部面积过小影响操作。请参阅图1和图2，本实施例的容器1包括底部部分，底盘2包括顶部部分，为清楚表示容器1和底盘2的连接结构，说明书附图中只表示了容器1的底部部分和底盘2的顶部部分，容器1的底部部分为底部壳体105，底部壳体105的底部内凹形成安装槽102，底部壳体105的两侧内凹并连接U形板106，U形板106形成滑槽101；底盘2的顶部部分为板体201，板体201的周侧连接一圈外板202。说明书附图表示的是容器1的底部部分和底盘2的顶部部分，应当指出的是，容器1为指用以容纳物料并以壳体为主的基本装置，容器1可为桶、箱、罐、坛、盆等。

进一步地，请参阅图2和图3，驱动杆3的另一端设有滚轮10，滚轮10与驱动杆3可转动连接，且滚轮10的转动轴线与驱动杆3垂直。通过设置滚轮10，可在滑槽101放入物体并移动物体抵压滚轮10来使驱动杆3移动，使在滑槽101内的物体的运动转化成驱动杆3的移动。本实施例的滑槽101为贯通槽，可方便在滑槽101内放入物体并移动。

进一步地，本实施例的锁紧机构设置为对称的两个，容器1相对的两侧面分别设置滑槽101，且两个滑槽101以两个锁紧机构的对称线平行对称设置，两个锁紧机构的驱动杆3分别伸入两个滑槽101内。两个对称的锁止机构可使容器1与底盘2的连接更稳固，并且在两个相反的方向限制，避免在只有一个锁止机构时，容器1受到与驱动杆3相同方向的推动而带动锁紧杆4脱离卡槽501导致的连接失效。同时，可在两侧的滑槽101嵌入物体来将容器1提升，本实施例的容器1可通过夹持装置将其夹起提升，夹持装置的夹持件可伸入滑槽101内，夹持件在进入滑槽101的过程中推动位于滑槽101内的驱动杆3的端部，使驱动杆3移动而解除锁定，同时滑槽101还可为夹持件提供着力点，方便容器1从底盘2提升，对称设置的滑槽101可提供对称的提升着力点，使容器1在提升过程中保持稳定。

进一步地，请参阅图1，本实施例的底盘2的顶面设有定位块11，容器1的底面设有与定位块11相配合的定位槽104，定位块11为锥体，定位槽104为与定位块11配合的锥形槽。定位块11与定位槽104配合可使锁紧杆4与锁紧块5准确对位，保证锁止机构的工作，并且定位块11与定位槽104为锥形，可在容器1放置有偏移时，定位块11的斜面与定位槽104的斜面相接触滑动，使定位块11能准确进入定位槽104中实现定位。本实施例的定位块11与定位槽104均为圆锥形。

综上，本实用新型实施例提供一种运送装置，其通过容器1底面连接的可移动的驱动杆3，当容器1放置在底盘2上时，移动驱动杆3带动与之连接的扭转弹簧7扭转，当容器1定位放置在底盘2后，松开驱动杆3，在扭转弹簧7的扭转力作用下带动驱动杆3往回移动，使驱动杆3连接的锁紧杆4可卡入连接在底盘2上的锁紧块5的卡槽501内，实现容器1与底盘2的连接，防止容器1在底盘2移动过程中掉落或倾倒，并且锁紧机构的各部件在连接时处于没有外力的自然状态下，可防止意外失效，保持移动过程中的稳固连接，本实施例只需移动驱动杆3即可进行连接和解除，方便使用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种运送装置，其特征在于，包括容器(1)、底盘(2)和至少一个锁紧机构，所述底盘(2)可移动，所述锁紧机构包括驱动杆(3)、锁紧杆(4)和锁紧块(5)，所述驱动杆(3)可移动地连接在所述容器(1)的底面，所述容器(1)上还设有带动所述驱动杆(3)复位的复位机构，所述复位机构包括位于所述驱动杆(3)一侧的固定柱(6)和套装在所述固定柱(6)上的扭转弹簧(7)，所述固定柱(6)连接在所述容器(1)的底面，所述驱动杆(3)的一端与所述扭转弹簧(7)的一端连接，所述扭转弹簧(7)的另一端连接在所述容器(1)上，所述锁紧杆(4)垂直连接在所述驱动杆(3)上，所述固定柱(6)垂直于所述锁紧杆(4)与所述驱动杆(3)所在的平面，所述锁紧块(5)连接在所述底盘(2)的顶面，当所述容器(1)定位在所述底盘(2)上时，所述锁紧杆(4)位于所述固定柱(6)与所述锁紧块(5)之间，所述锁紧块(5)与锁紧杆(4)相对的一侧设有卡槽(501)以供所述锁紧杆(4)卡入。

2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括限位轮(8)，所述容器(1)的底面设置有两排平行的所述限位轮(8)，所述驱动杆(3)设于两排所述限位轮(8)之间，所述限位轮(8)上设有一圈限位槽(801)，所述驱动杆(3)的两侧分别位于两排所述限位轮(8)的限位槽(801)内。

3.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述卡槽(501)的槽壁呈斜面设置，使所述卡槽(501)的槽口呈外扩状。

4.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述锁紧机构通过安装壳体(9)安装在所述容器(1)上，所述安装壳体(9)的两端设有开口(903)，所述驱动杆(3)通过所述开口(903)插接于所述安装壳体(9)内，所述限位轮(8)设于所述安装壳体(9)内，所述安装壳体(9)的侧壁设有长条的通孔(901)，所述锁紧杆(4)通过所述通孔(901)伸出所述安装壳体(9)外，所述安装壳体(9)与所述容器(1)的底面连接。

5.根据权利要求4所述的运送装置，其特征在于，所述复位机构设于所述安装壳体(9)内，所述固定柱(6)的两端分别连接在所述安装壳体(9)相对的两侧壁上，所述安装壳体(9)的侧壁设有连接孔(902)，所述扭转弹簧(7)与所述容器(1)的连接端通过所述连接孔(902)伸出以与所述容器(1)连接。

6.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述固定柱(6)设置为两个且分别位于所述驱动杆(3)的两侧，各所述固定柱(6)上套装一个所述扭转弹簧(7)。

7.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述容器(1)的侧面设有滑槽(101)，所述容器(1)的底面设有安装槽(102)，所述滑槽(101)与所述安装槽(102)之间设有连通二者的穿孔(103)，所述驱动杆(3)、所述锁紧杆(4)和所述复位机构设置在所述安装槽(102)内，所述驱动杆(3)的另一端通过所述穿孔(103)伸入所述滑槽(101)内。

8.根据权利要求7所述的运送装置，其特征在于，所述驱动杆(3)的另一端设有滚轮(10)，所述滚轮(10)与所述驱动杆(3)可转动连接，且所述滚轮(10)的转动轴线与所述驱动杆(3)垂直。

9.根据权利要求7所述的运送装置，其特征在于，所述锁紧机构设置为对称的两个，所述容器(1)相对的两侧面分别设置所述滑槽(101)，且两个所述滑槽(101)以两个所述锁紧机构的对称线平行对称设置，两个所述锁紧机构的所述驱动杆(3)分别伸入两个所述滑槽(101)内。

10.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述底盘(2)的顶面设有定位块(11)，所述容器(1)的底面设有与所述定位块(11)相配合的定位槽(104)，所述定位块(11)为锥体，所述定位槽(104)为与所述定位块(11)配合的锥形槽。

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